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中轴式蹬踏转矩传感器制造技术

技术编号:2563527 阅读:320 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种中轴式蹬踏转矩传感器,由扭簧一位移传感器及中轴一链轮一曲柄两大部分组成,其特征是扭簧变送一位移传感器完全置于中接头五通管内,五通管内的中轴上仅有一侧钢珠滚道与轴身连体,另一侧钢珠滚道则位于可在中轴上转动并仅可单向向外沿中轴移动的轴套上,轴套向内则由中轴上的台阶止挡定位;扭簧松套于中轴中部外园表面,两端分别插入中轴与轴套上钢珠滚道内侧端面上开出的孔或槽内;轴套外端伸出五通管,其上开有螺纹、定位槽或键,大链轮连同其加固板用螺母按定位槽或键锁紧固定于其上;轴套上钢珠滚道内侧端面的上部固定有键块,键块上固定有传动管,滚柱固定在传动管内园表面并插入园柱凸轮管外园表面的凸轮槽内;园柱凸轮管直接或通过推拉杆与滑架固定连接,滑架套在支承管的外部;支承管套在扭簧的外园表面,一端固定于中轴钢珠滚道内侧的外园,另一端松套于轴套上钢珠滚道内侧的外园;支承管中部外园上固定有键,键插入园柱凸轮管上沿轴向开出的键槽内;园柱凸轮管的左端固定连接位移传感器,位移传感器由磁敏线性霍尔元件与一对永磁磁环及滑架构成,磁环分别以同极性面以一定间隔相对镶嵌于滑架内而与中轴轴线同轴相对放置,霍尔元件插入两磁环间,在无蹬踏力时与其中一磁环表面接触或接近,安装霍尔元件的传感器座固定在五通管的外表面上。(*该技术在2012年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种能直接输出转矩线性电信号、可连续进行非接触测量的中轴式蹬踏转矩传感器,尤其是可基本不改变中接头外形尺寸、小体积、全封闭又易于安装使用的中轴式蹬踏转矩传感器,属助力型电动自行车领域。蹬踏式转矩传感器是助力型电动自行车实现1∶1真助力的核心部件,目前已出现多种类型。根据安装的部位分,有中轴式、链轮式、链条式、飞轮式、电机内置式等。现有的各种蹬踏转矩传感器都存在不同程度的缺点,限制了它在助力型电动自行车上的大量推广应用。例如一些中轴式传感器使用扭杆—应变片作转矩变送器,由于变形太小,传感器输出信号过低,仅为毫伏级,因而必须加装电子电路放大;又由于传感器需引入电源与输出信号,而为保持低成本则通常需使用电刷与滑环的接触测量方式,从而因骑行状态下的长期触点磨损必然使其寿命有限也易受外界干扰。工业上利用旋转变压器引入电源与输出信号的方式因成本太高以及体积较大难以采用。使用扭杆与双齿轮组合的结构方式,由与其输出为脉冲小相位差信号,这通常难于简单处理,体积也大,结果使测量电路复杂化。中轴偏心式转矩传感器是一种较好的设计,但外径尺寸过大,由于显著改变了中接头的外形尺寸因而导致其安装使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李平
申请(专利权)人:李平
类型:实用新型
国别省市:

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