一种碰撞检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种碰撞检测方法及装置，应用于可进行位移活动的第一电子设备，所述第一电子设备中设置有第一运动传感器，所述方法包括：获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的第一加速度；根据所述第一加速度，判断所述第一电子设备是否产生碰撞；若是，则根据所述第一加速度，确定属性修改值，其中，所述属性修改值表示所述第一电子设备被碰撞后的产生的损伤程度或被所述第一电子设备碰撞的第二电子设备的损伤程度；根据所述属性修改值，修改所述第一电子设备的属性值。本发明专利技术解决了现有技术中的电子设备在移动过程中不能进行自身的碰撞检测的问题，可及时调整电子设备的属性值，以便使用者查阅了解。

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞检测方法及装置
本专利技术涉及玩具及计算机
，尤其涉及一种碰撞检测方法及装置。
技术介绍
目前，市面上的出现了越来越多的可进行位移活动的电子设备，例如服务机器人、扫地机器人、对战玩具车、玩具船等。在这些可移动的电子设备工作或使用的过程中，不同的使用环境下可能发生不同的碰撞，不同的碰撞结果会对电子设备造成不同的损害。当碰撞较为严重的时候可能将导致电子设备的故障。因此，为了及时的了解到这种情况的发生，急需一种可自动检测的碰撞的方法，并在检测到碰撞后及时调整电子设备的属性值或展示给使用者。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种碰撞检测方法及装置，解决了现有技术中的电子设备在移动过程中不能进行自身的碰撞检测的问题，可及时调整电子设备的属性值，用于展示给使用者。第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：一种碰撞检测方法，应用于可进行位移活动的第一电子设备，所述第一电子设备中设置有第一运动传感器，所述方法包括：获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的第一加速度；根据所述第一加速度，判断所述第一电子设备是否产生碰撞；若是，则根据所述第一加速度，确定属性修改值，其中，所述属性修改值表示所述第一电子设备被碰撞后的产生的损伤程度或被所述第一电子设备碰撞的第二电子设备的损伤程度；根据所述属性修改值，修改所述第一电子设备的属性值。优选地，所述根据所述第一加速度，判断所述第一电子设备是否产生碰撞，包括：获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的设备方向；根据所述第一加速度的方向和所述设备方向，判断所述第一电子设备是否产生碰撞；和/或根据所述第一加速度的大小，判断所述第一电子设备是否产生碰撞。优选地，所述根据所述第一加速度的方向和所述设备方向，判断所述第一电子设备是否产生碰撞，包括：若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向之间的夹角超过预设夹角，则确定所述第一电子设备发生碰撞。优选地，所述根据所述第一加速度，确定属性修改值，包括：若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向之间的夹角超过预设夹角，确定所述第一电子设备的属性修改值为负值。优选地，所述根据所述第一加速度的方向和所述设备方向，判断所述第一电子设备是否产生碰撞，包括：若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向为相同或相反，且所述第一加速度的大小超过预设加速度，则确定所述第一电子设备发生碰撞。优选地，所述根据所述第一加速度，确定属性修改值，包括：若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向相同，确定所述第一电子设备的属性修改值为负值；若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向相反，确定所述第一电子设备的属性修改值为正值。优选地，所述根据所述第一加速度，判断所述第一电子设备是否产生碰撞，包括：获取第二电子设备上的第二运动传感器采集的所述第二电子设备的第二加速度；根据所述第一加速和所述第二加速度，判断所述第一电子设备和所述第二电子设备之间是否产生碰撞。优选地，所述根据所述第一加速和所述第二加速度，判断所述第一电子设备和所述第二电子设备之间是否产生碰撞，包括：若所述第一加速和所述第二加速度均产生在一预设时间段内，则判断所述第一电子设备和所述第二电子设备之间产生碰撞。优选地，所述根据所述第一加速和所述第二加速度，判断所述第一电子设备和所述第二电子设备之间是否产生碰撞，包括：判断所述第一加速度和所述第二加速度是否产生在一预设时间段内；若是，判断所述第一加速度和所述第二加速度的大小和方向是否符合预设大小与预设方向；若是，则判断所述第一电子设备和所述第二电子设备之间产生碰撞。优选地，所述根据所述第一加速度，判断所述第一电子设备是否产生碰撞，包括：基于所述第一电子设备与所述第二电子设备的运动路径，构建轨迹模型；根据所述轨迹模型，获得第一电子设备与第二电子设备的运动轨迹；根据所述运动轨迹与所述第一加速度，判断所述第一电子设备与所述第二电子设备是否产生碰撞。优选地，所述第一运动传感器，包括：三轴运动传感器；或六轴运动传感器。第二方面，基于同一专利技术构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：一种碰撞检测装置，应用于可进行位移活动的第一电子设备，所述第一电子设备中设置有第一运动传感器，所述装置包括：获取模块，用于获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的第一加速度；判断模块，用于根据所述第一加速度，判断所述第一电子设备是否产生碰撞；确定模块，用于若是，则根据所述第一加速度，确定属性修改值，其中，所述属性修改值表示所述第一电子设备被碰撞后的产生的损伤程度或被所述第一电子设备碰撞的第二电子设备的损伤程度；调整模块，用于根据所述属性修改值，修改所述第一电子设备的属性值。优选地，所述判断模块还用于：获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的设备方向；根据所述第一加速度的方向和所述设备方向，判断所述第一电子设备是否产生碰撞；和/或根据所述第一加速度的大小，判断所述第一电子设备是否产生碰撞。优选地，所述判断模块还用于：若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向之间的夹角超过预设夹角，则确定所述第一电子设备发生碰撞。优选地，所述确定模块还用于：若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向之间的夹角超过预设夹角，确定所述第一电子设备的属性修改值为负值。优选地，所述判断模块还用于：若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向为相同或相反，且所述第一加速度的大小超过预设加速度，则确定所述第一电子设备发生碰撞。优选地，所述确定模块还用于：若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向相同，确定所述第一电子设备的属性修改值为负值；若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向相反，确定所述第一电子设备的属性修改值为正值。优选地，所述判断模块还用于：获取第二电子设备上的第二运动传感器采集的所述第二电子设备的第二加速度；根据所述第一加速和所述第二加速度，判断所述第一电子设备和所述第二电子设备之间是否产生碰撞。优选地，所述判断模块还用于：若所述第一加速和所述第二加速度均产生在一预设时间段内，则判断所述第一电子设备和所述第二电子设备之间产生碰撞。优选地，所述判断模块还用于：判断所述第一加速度和所述第二加速度是否产生在一预设时间段内；若是，判断所述第一加速度和所述第二加速度的大小和方向是否符合预设大小与预设方向；若是，则判断所述第一电子设备和所述第二电子设备之间产生碰撞。优选地，所述判断模块还用于：基于所述第一电子设备与所述第二电子设备的运动路径，构建轨迹模型；根据所述轨迹模型，获得第一电子设备与第二电子设备的运动轨迹；根据所述运动轨迹与所述第一加速度，判断所述第一电子设备与所述第二电子设备是否产生碰撞。优选地，所述第一运动传感器，包括：三轴运动传感器；或六轴运动传感器。第三方面，基于同一专利技术构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碰撞检测方法，其特征在于，应用于可进行位移活动的第一电子设备，所述第一电子设备中设置有第一运动传感器，所述方法包括：/n获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的第一加速度；/n根据所述第一加速度，判断所述第一电子设备是否产生碰撞；/n若是，则根据所述第一加速度，确定属性修改值，其中，所述属性修改值表示所述第一电子设备被碰撞后的产生的损伤程度或被所述第一电子设备碰撞的第二电子设备的损伤程度；/n根据所述属性修改值，修改所述第一电子设备的属性值。/n

【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测方法，其特征在于，应用于可进行位移活动的第一电子设备，所述第一电子设备中设置有第一运动传感器，所述方法包括：
获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的第一加速度；
根据所述第一加速度，判断所述第一电子设备是否产生碰撞；
若是，则根据所述第一加速度，确定属性修改值，其中，所述属性修改值表示所述第一电子设备被碰撞后的产生的损伤程度或被所述第一电子设备碰撞的第二电子设备的损伤程度；
根据所述属性修改值，修改所述第一电子设备的属性值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度，判断所述第一电子设备是否产生碰撞，包括：
获取所述第一运动传感器采集的所述第一电子设备的设备方向；
根据所述第一加速度的方向和所述设备方向，判断所述第一电子设备是否产生碰撞；和/或
根据所述第一加速度的大小，判断所述第一电子设备是否产生碰撞。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度的方向和所述设备方向，判断所述第一电子设备是否产生碰撞，包括：
若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向之间的夹角超过预设夹角，则确定所述第一电子设备发生碰撞。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度，确定属性修改值，包括：
若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向之间的夹角超过预设夹角，确定所述第一电子设备的属性修改值为负值。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度的方向和所述设备方向，判断所述第一电子设备是否产生碰撞，包括：
若所述第一加速度的方向与所述第一电子设备的设备方向为相同或相反，且所述第一加速度的大小超过预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，李晨，徐龙，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11