本发明专利技术公开了一种移动式桥梁裂缝检测装置，包括检测机构和固定机构；所述检测机构在相对位置设有两个，所述两个检测机构之间为待检测桥面；所述检测机构包括检测机构壳体、探测器和摄像头；所述探测器和摄像头固定安装在检测机构壳体上；所述固定机构外部包括固定机构外壳；所述固定机构外壳上设有开口槽；所述固定机构内部由动力机构、丝杆滑块机构和伸缩机构构成；本发明专利技术结构设置巧妙且布置合理，当缓冲移动机构中的滚轮撞击桥面时缓冲板会推动缓冲杆向下压缩缓冲弹簧，以卸掉撞击力，另外缓冲移动机构还可以防止检测机构与桥面挤压而导致装置与桥面卡死而移动不了；具有明显的缓冲效果，因此本发明专利技术具有很高的实用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式桥梁裂缝检测装置
本专利技术涉及一种桥梁检测装置，具体是一种移动式桥梁裂缝检测装置。
技术介绍
现如今，随着桥梁技术的不断发展，不但桥梁总里程数也在逐年增加，而且桥梁的长度也随之加长，桥梁也在一些环境恶劣的地方进行修建。桥梁是交通的咽喉，再加上现有交通量迅速增大、重型车辆的增多、车辆的超速超重运输，导致桥梁的承载力难以适应于交通负荷的迅速增长，桥梁长时间在超负荷的状态下工作易出现裂缝；另外桥梁所处的地质条件、地形条件、气候条件和设计、施工、运营过程中各种因素的影响，也会造成桥梁裂缝的产生，桥梁裂缝的产生不仅减少桥面的承载力，同时导致水分及有害物质渗入，引发钢筋腐蚀或者加速混凝土的自然老化，从而损害桥梁的承载能力，容易引发安全事故。桥梁表面出现裂缝是内部损伤达到一定危险程度的集中表现，是桥梁出现结构性危险的最明显的信号，当裂缝的宽度达到0.2m以上时，外界水汽容易进入内部加速钢筋腐蚀，可能直接破坏桥梁整体性，使桥梁承载能力大为降低，影响桥上道路铁路安全。因此，及时捕捉、检查桥梁表面裂缝，对于预示或及时发现工程险情，保证桥梁的可靠运营以及延长桥梁的使用寿命具有重要意义。当前桥梁检测主要依靠工作人员乘坐在桥检车的吊篮里靠近待检测桥面人工观察，或者使用人力在桥梁的下方搭建支撑架，再由使用者站在支撑架上检测裂缝，主要凭借个人经验目视检测，给定检测结果，容易受到主观因素的影响且效率低、危险性高；另外一种方式是应用视觉技术在地面用远距离观测装置或者其它搭载装置检查桥梁表面，多是对城市里距离较短的公路桥梁进行检测，但这种方式易受天气变化的影响，在实际应用中难以保证效果。为此，专利技术人综合各类因素提出了一种移动式桥梁裂缝检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动式桥梁裂缝检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动式桥梁裂缝检测装置，包括检测机构和固定机构；所述检测机构在相对位置设有两个，所述两个检测机构之间为待检测桥面；两检测机构内设有电磁线圈，下检测机构通过电磁线圈的电磁力吸附在待检测桥面下侧并随上检测机构移动而移动，上侧检测机构安装在在待检测桥面上，上侧检测机构侧边连接有固定机构，固定机构伸出待检测桥面外侧，下检测机构通过拉绳机构与固定机构连接，所述检测机构包括检测机构壳体、探测器和摄像头；所述探测器和摄像头固定安装在检测机构壳体上。工作时，本专利技术巧妙利用电磁力，通过上检测机构移动带动下检测机构移动，实现桥面上下同时检测，另外本专利技术设置有拉绳机构，便于回收下检测机构。作为本专利技术的进一步方案：所述固定机构外部包括固定机构外壳；所述固定机构外壳上设有开口槽；所述固定机构内部由动力机构、丝杆滑块机构和伸缩机构构成；所述动力机构包括动力机构外壳、伺服电机和减速器；所述动力机构外壳通过底座固定安装在固定机构外壳上；所述伺服电机和减速器固定安装在动力机构外壳内壁上，方便输出恒定转速和扭矩；所述伺服电机上安装有输出轴，便于输出动力；所述减速器一端通过输出轴与伺服电机相连接；所述减速器另一端上下方安装有转轴，方便同步同速转动；所述转轴上下两端安装在轴套上，方便安装和连接；所述轴套固定安装在动力机构外壳的上下方。作为本专利技术的再进一步方案：所述丝杆滑块机构包括螺丝杆和导向套筒；所述螺丝杆顶部活动连接在动力机构外壳的轴套上，所述螺丝杆底部活动连接在丝杆轴座上；所述丝杆轴座固定安装在杆座上；所述螺丝杆右侧与螺丝杆平行位置设有导向杆；所述导向杆底部固定安装在杆座上，所述导向杆顶部固定安装在动力机构外壳上；所述丝杆上活动安装有丝杆螺母；所述导向杆上活动安装有导向套筒；所述丝杆螺母和导向套筒之间设有连接块，所述丝杆螺母和导向套筒固定安装在连接块上；所述导向套筒右侧固定安装有安装板。作为本专利技术的再进一步方案：所述伸缩机构包括电动气缸、密封套筒和伸缩杆；所述电动气缸固定安装在安装板上；所述密封套筒固定安装在电动气缸上；所述伸缩杆活动安装在密封套筒内部；所述伸缩机构通过开口槽伸出固定机构外部；所述伸缩杆前端穿过开口槽活动安装在检测机构外壳左侧。作为本专利技术的再进一步方案：所述检测机构外壳底部设有缓冲移动机构；所述缓冲移动机构包括轮座和滚轮；所述滚轮通过轮轴活动安装在轮座上；所述轮座固定安装在缓冲板上；所述缓冲板下方固定安装有缓冲杆；所述缓冲杆底部焊接有轴突，所述缓冲杆上适当位置焊接有抵接片；所述缓冲杆外套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部抵接在抵接片下，所述缓冲弹簧底部抵接在限位板上，方便缓冲和回弹；所述限位板固定安装在检测机构外壳内部，防止缓冲杆脱落，所述限位板中间位置设有贯穿孔，所述缓冲杆穿过贯穿孔，缓冲杆底部的轴突抵接在缓冲板下方；所述轴突底部设有防撞块，防止轴突撞击检测机构外壳；所述防撞块固定安装在检测机构外壳内部。作为本专利技术的再进一步方案：所述拉绳机构包括固定机构底部设置的支架，所述支架上安装有轮盘，轮盘的轮轴通过扭簧安装在支架上，轮盘上绕装有拉绳，拉绳外端连接下检测机构，方便在检测结束后，电磁线圈断电，拉绳在扭簧的弹性回复力作用下回收下检测机构。与现有技术相比，本专利技术具有以下几个方面的有益效果：1、本专利技术提供一种移动式桥梁裂缝检测装置，结构设置巧妙且布置合理，本专利技术进一步所述的所检测装置在相对位置设有两个，同时巧妙利用电磁力，通过上检测机构移动带动下检测机构移动，实现桥面上下同时检测。2、本专利技术中的缓冲移动机构上的滚轮首先接触到桥面，由于惯性会使滚轮撞击桥面，当滚轮撞击桥面时缓冲板会推动缓冲杆向下压缩缓冲弹簧，以卸掉撞击力，另外缓冲移动机构还可以防止检测机构与桥面挤压而导致装置与桥面卡死而移动不了；具有明显的缓冲效果；3、本专利技术进一步所述的丝杆滑块机构具有使检测装置稳定匀速移动的有益效果。4、另外本专利技术设置有拉绳机构，便于在检测结束后回收下检测机构，同时保证下检测机构在检测过程中的安全。附图说明图1为一种移动式桥梁裂缝检测装置的结构示意图。图2为一种移动式桥梁裂缝检测装置中固定机构的剖视图。图3为一种移动式桥梁裂缝检测装置中杆座的剖视图。图4为图1中A处的放大结构剖视图。图5为一种移动式桥梁裂缝检测装置中电磁线圈的结构示意图。图中：1、桥面；2、检测机构外壳；3、固定机构外壳；4、密封套筒；5、伸缩杆；6、探测器；7、摄像头；8、底座；9、动力机构外壳；10、螺丝杆；11、丝杆螺母；12、杆座；13、丝杆轴座；14、连接块；15、导向套筒；16、导向杆；17、开口槽；18、电动气缸；19、安装板；20、转轴；21、轴套；22、伺服电机；23、输出轴；24、减速器；25、滚轮；26、轮轴；27、轮座；28、缓冲板；29、抵接片；30、防撞块；31、轴突；32、限位板；33、缓冲弹簧；34、缓冲杆；100、支架；101、扭簧；102、轮盘；103、拉绳；200、电磁线圈。具体实施方式下面结合具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式桥梁裂缝检测装置，包括检测机构和固定机构；所述检测机构在相对位置设有两个，所述两个检测机构之间为待检测桥面(1)；两检测机构内设有电磁线圈(200)，下检测机构通过电磁线圈(200)的电磁力吸附在待检测桥面(1)下侧并随上检测机构移动而移动，上侧检测机构安装在在待检测桥面(1)上，上侧检测机构侧边连接有固定机构，固定机构伸出待检测桥面(1)外侧，下检测机构通过拉绳机构与固定机构连接，所述检测机构包括检测机构壳体、探测器和摄像头；所述探测器(6)和摄像头(7)固定安装在检测机构壳体上。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动式桥梁裂缝检测装置，包括检测机构和固定机构；所述检测机构在相对位置设有两个，所述两个检测机构之间为待检测桥面(1)；两检测机构内设有电磁线圈(200)，下检测机构通过电磁线圈(200)的电磁力吸附在待检测桥面(1)下侧并随上检测机构移动而移动，上侧检测机构安装在在待检测桥面(1)上，上侧检测机构侧边连接有固定机构，固定机构伸出待检测桥面(1)外侧，下检测机构通过拉绳机构与固定机构连接，所述检测机构包括检测机构壳体、探测器和摄像头；所述探测器(6)和摄像头(7)固定安装在检测机构壳体上。
2.根据权利要求1所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述固定机构外部包括固定机构外壳(3)；所述固定机构外壳(3)上设有开口槽(17)；所述固定机构内部由动力机构、丝杆滑块机构和伸缩机构构成。
3.根据权利要求2所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述动力机构包括动力机构外壳(9)、伺服电机(22)和减速器(24)；所述动力机构外壳(9)通过底座(8)固定安装在固定机构外壳(3)上；所述伺服电机(22)和减速器(24)固定安装在动力机构外壳(9)内壁上；所述伺服电机(22)上安装有输出轴(23)；所述减速器(24)一端通过输出轴(23)与伺服电机(22)相连接；所述减速器(24)另一端上下方安装有转轴(20)；所述转轴(20)上下两端安装在轴套(21)上；所述轴套(21)固定安装在动力机构外壳(9)的上下方。
4.根据权利要求3所述的一种移动式桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述丝杆滑块机构设有两套呈上下对称结构；所述丝杆滑块机构包括螺丝杆(10)和导向套筒(15)；所述螺丝杆(10)顶部活动连接在动力机构外壳(9)的轴套(21)上，所述螺丝杆(10)底部活动连接在丝杆轴座(13)上；所述丝杆轴座(13)固定安装在杆座(12)上；所述螺丝杆(10)右侧与螺丝杆(10)平行位置设有导向杆(16)；所述导向杆(16)底部固定安装在杆座(12)上，所述导向杆(16)顶部固定安装在动力机构外壳(9)上；所述丝杆上活动安装有丝杆螺母(11)；所述导向杆(16)上活动安装有导向套筒(15)；所述丝杆螺母(11)和导向套筒(15)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志务，张兴俊，
申请(专利权)人：安徽九州重钢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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