一种虫草精选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种虫草精选装置，包括平面输送机、计算机、舵机、下位机、照相机、光电传感器、支架、分拣箱、挡板、淘汰箱；平面输送机的传送带间隔设置条状黑色涂层和块状白色涂层，支架横跨平面输送机两侧，顶部并排设置有两个照相机，照相机前端设置光电传感器；平面输送机两侧位于照相机后方分别并列设置3个舵机，每个舵机下方设置一个分拣箱，舵机上安装有挡板，通过舵机转动可使挡板斜挡在平面输送机的传送带上，平面输送机末端下方放置淘汰箱；该装置实现了虫草的自动化精选，解决了人工分拣方式效率低、易产生视觉疲劳造成分拣混乱问题。

【技术实现步骤摘要】
一种虫草精选装置
本技术涉及虫草加工
，具体涉及一种根据虫草的形态及颜色进行自动筛选的装置。
技术介绍
一株好的、刚刚采挖的冬虫夏草正常的体色为金黄色，虫体上的金黄色明亮有光泽，子座的颜色则为深棕色，如同枯萎了的小草，虫体头部有呈深红色的眼睛。有的冬虫夏草虫体呈深黄色，甚至有的呈灰黄色、灰褐色，有的还是深棕色，还有的冬虫夏草虫体呈暗红色这种颜色的变化是由冬虫夏草存放时间长短决定的。冬虫夏草在存放的过程中，随着存放时间的长短和存放环境的差异，冬虫夏草的颜色也会随之发生变化，这种变化也会有一个渐进的过程。在存放环境比较干燥的情况下，基本上变化的趋势是变暗、变灰，由原来的金黄色，开始变成暗黄色、灰黄色。如果存放环境水分含量较大，冬虫夏草的颜色就会变深，由金黄色向棕色变化，最后能变成深棕色；颜色是鉴别冬虫夏草存放时间长短的一个重要因素，也是用来鉴别冬虫夏草品种优劣的一个重要原因；在虫草加工过程中，收集到的虫草来自不同地区，其存放时间、存放环境不得而知，需要进行筛选；目前冬虫夏草的筛选一般通过虫草的颜色进行人工分拣，这样的方式不仅效率低，同时易产生视觉疲劳造成分拣混乱，而且判断标准因人而异，最终使得同一批统一级别的产品品相不同。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种虫草精选装置，该装置通过图像处理后技术，将不同色泽、形态的虫草进行分拣，实现了虫草的自动化精选，解决了人工分拣方式效率低、易产生视觉疲劳造成分拣混乱，而且判断标准因人而异，最终使得同一批统一级别的产品品相不同的问题。为实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种虫草精选装置包括平面输送机、计算机、舵机、下位机、照相机、光电传感器、支架、分拣箱、挡板、淘汰箱；所述的平面输送机的传送带间隔设置条状黑色涂层和块状白色涂层，支架横跨平面输送机两侧，顶部并排设置有两个照相机，照相机前端设置光电传感器；所述的平面输送机两侧位于照相机后方分别并列设置3个舵机，每个舵机下方设置一个分拣箱，舵机上安装有挡板，通过舵机转动可使挡板斜挡在平面输送机的传送带上，平面输送机末端下方放置淘汰箱；所述的计算机与照相机连接；所述的计算机与下位机连接，所述的下位机与6个舵机及光电传感器连接；优选的，所述的下位机中设置有单片机，单片机与6个舵机及光电传感器连接。优选的，所述的单片机通过RS232接口转换器与计算机连接。优选的，所述的计算机通过USB接口与照相机连接，控制照相机拍照并传输数据。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该方案中通过图像识别技术对虫草进行自动化精选分级，相比人工效率更高，筛选更加精确；装置中设置光电传感器可自动检测虫草位置并精确拍照，方便后期处理；对于有霉斑或者颜色灰暗明显不能食用的进行淘汰，保证产品整体质量。附图说明图1为本技术一种虫草精选装置的侧视图；图2为本技术一种虫草精选装置的俯视图；图3为本技术一种虫草精选装置的电路图；图中：平面输送机1、黑色涂层101、白色涂层102、计算机2、舵机3、下位机4、单片机401、RS232接口转换器402、照相机5、光电传感器6、支架7、分拣箱8、挡板9、淘汰箱10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图；对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；如图1所示，一种虫草精选装置包括平面输送机1、计算机2、舵机3、下位机4、照相机5、光电传感器6、支架7、分拣箱8、挡板9、淘汰箱10；所述的平面输送机1的传送带间隔设置条状黑色涂层101和块状白色涂层102（如图2所示），支架7横跨平面输送机1两侧，顶部并排设置有两个照相机5，照相机5前端设置光电传感器6；平面输送机1工作时，当传送带上条状黑色涂层101位于光电传感器6正下方时，块状白色涂层102正好位于照相机5正下方；所述的平面输送机1两侧位于照相机5后方分别并列设置3个舵机3（共6个），每个舵机3下方设置一个分拣箱8，舵机3上安装有挡板9，通过舵机3转动可使挡板9斜挡在平面输送机1的传送带上，平面输送机1末端下方放置淘汰箱10；所述的计算机2与照相机5连接，可遥控拍照并接收图片数据，对图片数据进行处理，根据色泽和形态将虫草分为上、中、下、淘汰四个等级；所述的计算机2与下位机4连接，所述的下位机4与6个舵机3及光电传感器6连接；具体工作时，开启平面输送机1，工作人员将虫草放置在传送带白色涂层102（将传送带划分为两个区域，每个区域上方有一台照相机5，实现两根虫草并排检测），当光电传感器6检测到黑色涂层101时，下位机4发送指令到计算机2，计算机2开始控制照相机5拍照。经过计算机2处理，发送等级指令到下位机4，下位机4控制对应位置的舵机3将虫草挡如分拣箱中，对于有霉斑或者颜色灰暗明显不能食用的进行淘汰，保证产品整体质量。具体的，如图3所示，所述的下位机4中设置有单片机401，单片机401的P11-P16端分别与6个舵机3连接控制，单片机401的P17端与光电传感器6连接。具体的，如图3所示，所述的单片机401的UART端通过RS232接口转换器402与计算机2连接，实现数据通信；计算机2发送等级指令，单片机401控制舵机3带动挡板9将对应级别的虫草收入相应的分拣箱8内。具体的，如图3所示，所述的计算机2通过USB接口与照相机5连接，控制照相机5拍照并传输数据。以上所述仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虫草精选装置，包括平面输送机、计算机、舵机、下位机、照相机、光电传感器、支架、分拣箱、挡板、淘汰箱；其特征在于：所述的平面输送机的传送带间隔设置条状黑色涂层和块状白色涂层，支架横跨平面输送机两侧，顶部并排设置有两个照相机，照相机前端设置光电传感器；所述的平面输送机两侧位于照相机后方分别并列设置3个舵机，每个舵机下方设置一个分拣箱，舵机上安装有挡板，通过舵机转动可使挡板斜挡在平面输送机的传送带上，平面输送机末端下方放置淘汰箱；所述的计算机与照相机连接；所述的计算机与下位机连接，所述的下位机与6个舵机及光电传感器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种虫草精选装置，包括平面输送机、计算机、舵机、下位机、照相机、光电传感器、支架、分拣箱、挡板、淘汰箱；其特征在于：所述的平面输送机的传送带间隔设置条状黑色涂层和块状白色涂层，支架横跨平面输送机两侧，顶部并排设置有两个照相机，照相机前端设置光电传感器；所述的平面输送机两侧位于照相机后方分别并列设置3个舵机，每个舵机下方设置一个分拣箱，舵机上安装有挡板，通过舵机转动可使挡板斜挡在平面输送机的传送带上，平面输送机末端下方放置淘汰箱；所述的计算机与照相机连接；所述的计...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，汪国泰，宋亚玲，江龙，
申请(专利权)人：北京同仁堂健康药业青海有限公司，
类型：新型
国别省市：青海;63