一种全自动LCD点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动LCD点胶机，包括上料及清洁机构、上料搬臂、点胶机构、废料带、固化下料机构及下料搬臂，上料及清洁机构设置在机台上；点胶机构及固化下料机构分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带设置于点胶机构与固化下料机构之间；上料搬臂设置于点胶机构及固化下料机构的一侧；下料搬臂跨设在固化下料机构的上方。本实用新型专利技术具备上料校正及清洗功能，有效提升贴胶位置精准性及贴胶质量，采用多工位设计，可同时完成多片LCD自动点胶，有效提升点胶产能，采用矩形路径的料板中转下料，实现LCD集中高速下料的同时，有效地利用中转下料耗时实现胶层固化，下料出直接可用于后续贴合组装。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动LCD点胶机
本技术涉及自动化制造领域，特别指一种全自动LCD点胶机。
技术介绍
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。在后段组装过程中，需要将OLED面板或LCD与CG盖板贴合组装一体，LCD及CG盖板为刚性结构，因此在进行贴合组装工艺之前需要在两者之间涂覆透光胶层，通过胶层实现对两者的粘附；因此，需要设计一种LCD点胶机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动LCD点胶机，其特征在于：包括上料及清洁机构、上料搬臂(4)、点胶机构、废料带(7)、固化下料机构(8)及下料搬臂(9)，其中，上述上料及清洁机构设置在机台(1)上；上述点胶机构及固化下料机构(8)分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带(7)设置于点胶机构与固化下料机构(8)之间；上述上料搬臂(4)设置于点胶机构及固化下料机构(8)的一侧；下料搬臂(9)跨设在固化下料机构(8)的上方；待点胶的LCD搬移至上料及清洁机构上，LCD表面清洁后，进行位置初校正后，初校正后的LCD经上料搬臂(4)搬移至点胶机构的点胶平台(5)上，点胶平台(5)将LCD移送至点胶机构的点胶组件(6...

【技术特征摘要】
1.一种全自动LCD点胶机，其特征在于：包括上料及清洁机构、上料搬臂(4)、点胶机构、废料带(7)、固化下料机构(8)及下料搬臂(9)，其中，上述上料及清洁机构设置在机台(1)上；上述点胶机构及固化下料机构(8)分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带(7)设置于点胶机构与固化下料机构(8)之间；上述上料搬臂(4)设置于点胶机构及固化下料机构(8)的一侧；下料搬臂(9)跨设在固化下料机构(8)的上方；待点胶的LCD搬移至上料及清洁机构上，LCD表面清洁后，进行位置初校正后，初校正后的LCD经上料搬臂(4)搬移至点胶机构的点胶平台(5)上，点胶平台(5)将LCD移送至点胶机构的点胶组件(6)下方，点胶组件(6)直线移动在LCD表面附着线状的胶层；点胶完成的LCD进行胶层检测后，良品经上料搬臂(4)搬移至固化下料机构(8)内，不良品搬移至废料带(7)上导出；上述固化下料机构(8)内并列间隔地设有空料板空间及满料板空间，空料板空间及满料板空间内上下间隔地叠放有至少二层空料板(0)及满料板(0)，良品LCD放置于空料板空间内最上层的空料板(0)上，该空料板(0)装满后直线移送至满料板空间内并叠放至满料板空间最上层，不断循环，LCD上的胶层在固化下料机构(8)进行LCD放置及转移的同时完成固化。


2.根据权利要求1所述的一种全自动LCD点胶机，其特征在于：所述的上料及清洁机构包括上料平台(2)及清洁组件(3)，其中，上述上料平台(2)水平设置于机台(1)上，并沿直线方向运动；上述清洁组件(3)架设在上料平台(2)上方，LCD搬移至上料平台(2)上，经上料平台(2)从侧部对LCD进行初对位校正，校正完成后上料平台(2)将LCD移送至清洁组件(3)下方；清洁组件(3)向下对LCD表面吹出高压气体进行清洁；
上述上料平台(2)包括上料直线模组(21)、上料直线滑座(22)、上料支板(23)、上料吸台(28)及校正部件，其中，上述上料直线模组(21)沿直线方向设置在机台(1)上；上料直线滑座(22)连接在上料直线模组(21)的输出端上，并经上料直线模组(21)驱动而直线运动；上述上料支板(23)水平设置在上料直线滑座(22)上；上述上料吸台(28)水平间隔地设置在上料支板(23)上方，上料吸台(28)与上料支板(23)之间形成间隙空间，上料吸台(28)上开设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定LCD；上述校正部件设置于上料吸台(28)的侧部，以便从侧方对位校正上料吸台(28)上的LCD；
上述校正部件包括侧固定校正块(212)、侧校正件及端校正件，其中，上述侧固定校正块(212)沿上料吸台(28)侧边方向设置于上料吸台(28)的一侧；上述侧校正件设置于上料吸台(28)的另一侧，并沿垂直于上料吸台(28)侧边方向直线运动，以便与侧固定校正块(212)协同从侧方导正LCD；上述端校正件设置于上料吸台(28)的端部，且沿上料吸台(28)侧边方向直线运动，以便从端部导正LCD；
上述上料吸台(28)上开设有至少二条滑槽(29)，滑槽(29)平行间隔地设置在上料吸台(28)上，并上下贯通上料吸台(28)；
上述端校正件包括校正电机(24)、校正传动带(25)、校正滑座(26)、校正杆(27)，其中，上述校正滑座(26)沿上料吸台(28)侧边方向可滑动地设置在上料支板(23)上；上述校正电机(24)设置于上料支板(23)的侧部，且输出端朝上设置；上述校正传动带(25)沿上料吸台(28)侧边方向设置在上料支板(23)下方，并套设在设置于校正电机(24)输出端及上料支板(23)下方的传动轮上，校正电机(24)驱动校正传动带(25)直线运动；上述校正滑座(26)通过穿过上料支板(23)的连接块与校正传动带(25)连接，校正传动带(25)带动校正滑座(26)直线滑动；上述校正杆(27)包括至少二根，校正杆(27)竖直设置在校正滑座(26)上，并竖直向上穿过滑槽(29)延伸至上料吸台(28)上方，校正杆(27)随校正滑座(26)运动，以便从端部校正LCD；
上述侧校正件包括侧校正气缸(210)及侧活动校正块(211)，其中上述侧校正气缸(210)设置于上料吸台(28)的另一侧，且输出端朝上料吸台(28)设置；上述侧活动校正块(211)沿上料吸台(28)侧边方向设置，且连接在侧校正气缸(210)的输出端上，侧校正气缸(210)驱动侧活动校正块(211)直线运动，以便从侧方贴近LCD进行位置校正。


3.根据权利要求2所述的一种全自动LCD点胶机，其特征在于：所述的清洁组件(3)包括清洁支架(31)、清洁直线模组(32)、清洁支座(33)及风刀(34)，其中，上述清洁支架(31)架设在上料直线模组(21)上方；上述清洁直线模组(32)沿垂直于上料直线模组(21)方向水平设置在清洁支架(31)上；上述清洁支座(33)连接在清洁直线模组(32)的输出端上，并经清洁直线模组(32)驱动而直线运动，清洁支座(33)的下部设有倒U型安装空间；上述风刀(34)设置在清洁支座(33)的倒U型安装空间内，且风刀(34)的底部设有缝状的导风口；导风口向下导出高压气体至LCD表面，以便清洁LCD表面。


4.根据权利要求3所述的一种全自动LCD点胶机，其特征在于：所述的上料搬臂(4)包括上料搬臂直线模组(41)、上料搬臂升降气缸(42)、上料搬臂支板(43)及上料搬臂吸嘴(44)，其中，上述上料搬臂直线模组(41)设置在机台(1)上；上述上料搬臂升降气缸(42)连接在上料搬臂直线模组(41)的输出端上，且输出端朝下设置；上述上料搬臂支板(43)水平连接于上料搬臂升降气缸(42)的输出端上，并经上料搬臂升降气缸(42)驱动而升降运动；上述上料搬臂吸嘴(44)包括至少二个，上料搬臂吸嘴(44)竖直设置在上料搬臂支板(43)上，以便吸附LCD。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44