一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人，该伸缩声呐检测装置包括动力设备、声呐检测设备、声呐保护壳、滑轮组件和横移托架，动力设备与声呐检测设备之间通过横移托架相连接，声呐检测设备可相对声呐保护壳移动，横移托架可相对滑轮组件滑动，声呐保护壳上对应开设有用于让横移托架在声呐保护壳上移动的活动部，在动力设备的带动下，横移托架做横向移动以促使声呐检测设备伸出或缩回声呐保护壳内。本发明专利技术提供的伸缩声呐检测装置及清淤机器人，可实现远程操控、使用方便；自动化程度和声纳保护可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人
本专利技术涉及清淤设备
，尤其公开了一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人。
技术介绍
每年汛期，由于排水管网污泥淤积影响排水畅通，每次暴雨来袭，越来越多的城市都会出现因城市排水管网污泥淤积所致的路面严重积水，严重的甚至导致该路段的交通中断，严重的影响了人民的生活和生产。此外，由于排水管道中经常有居民乱倒污水和其他杂物以及基建工地水泥砂浆等问题，导致这些杂物发生沉淀、淤积。淤积过多后会造成管道堵塞，如果不能及时清理管道、管道疏通，就会造成污水溢流，污染环境，造成经济损失，给居民生活带来麻烦。目前国内外主要的市政排水管道清淤方法有高压水射流清淤法、绞车清淤法、水冲刷清淤法、通沟机清淤法、清淤球以及拦蓄冲洗门等方法。这些方法都有各自的缺点和不足，且基本都是为小管径排水管道清淤而设计，都不太适用于大管径(管径≥0.8m)排水管道的清淤，对于地形复杂的山地城市则更加困难。高压水射流清淤法在自动化程度和清淤效果上具有一定优势，但由于其设备和运行成本过高，难以在国内广泛推广应用，并且该法很难在大管径管道中得到应用；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩声呐检测装置，其特征在于，包括动力设备(10)、声呐检测设备(20)、声呐保护壳(30)、滑轮组件(40)和横移托架(50)，所述动力设备(10)与所述声呐检测设备(20)之间通过横移托架(50)相连接，所述声呐检测设备(20)可相对所述声呐保护壳(30)移动，所述横移托架(50)可相对所述滑轮组件(40)滑动，所述声呐保护壳(30)上对应开设有用于让所述横移托架(50)在所述声呐保护壳(30)上移动的活动部(31)，在所述动力设备(10)的带动下，所述横移托架(50)做横向移动以促使所述声呐检测设备(20)伸出或缩回所述声呐保护壳(30)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩声呐检测装置，其特征在于，包括动力设备(10)、声呐检测设备(20)、声呐保护壳(30)、滑轮组件(40)和横移托架(50)，所述动力设备(10)与所述声呐检测设备(20)之间通过横移托架(50)相连接，所述声呐检测设备(20)可相对所述声呐保护壳(30)移动，所述横移托架(50)可相对所述滑轮组件(40)滑动，所述声呐保护壳(30)上对应开设有用于让所述横移托架(50)在所述声呐保护壳(30)上移动的活动部(31)，在所述动力设备(10)的带动下，所述横移托架(50)做横向移动以促使所述声呐检测设备(20)伸出或缩回所述声呐保护壳(30)内。


2.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，
所述动力设备(10)为液压控制设备，所述液压控制设备包括液压油缸(11)及与所述液压油缸(11)相连通用于带动所述液压油缸(11)换向的多路换向阀。


3.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，
所述声呐检测设备(20)为管线检测声呐。


4.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，
所述声呐保护壳(30)为一端开口另一端封闭的中空腔体结构。


5.如权利要求3所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，
所述管线检测声呐的机身上设有位移传感器和控制器，
所述控制器与所述位移传感器电连接，用于获取被测物体的相对距离数据信息。


6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，曾卓，
申请(专利权)人：中机恒通环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11