本发明专利技术涉及一种带离合机构的减速装置的锁具，包括锁体、主锁舌、副锁舌、钥匙驱动机构以及带离合机构的减速装置，所述主锁舌、副锁舌和钥匙驱动机构以及带离合机构的减速装置均设置在锁体上。与现有技术相比，通过减速齿轮组与离合机构进行一体化整体设计，合理的解决了锁体空间不足的难题；并且可实现钥匙开启机构与电动机构的动力离合，结构简单，稳定可靠；同时可适配副锁舌驱动滑块上设置的驱动齿条，使锁舌移动方向与动力传导方向一致，动力传递效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种带离合机构的减速装置的锁具
本专利技术属于智能门锁用品领域，具体地说，是涉及一种带离合机构的减速装置的锁具。
技术介绍
减速器是一种常用的动力转换机构，在不同的应用领域有着不同的应用需求。在自动控制系统中常会存在手动动力输出与电动动力输出同时作用在负载上的情况，这时如果不将电动动力脱离，手动扭力就需要成倍的大于负载扭力才能转动负载，而当负载扭力足够大时，相应的电动驱动力和自锁力也会比较大，当负载力和自锁力两者叠加后，手动转动负载就会很费力甚至转不动。在全自动锁体的设计上，这个问题是首要问题，同时除必须解决手动动力输出与电动动力输出离合的问题，还必须解决效率问题和在结构尺寸上满足能够装配的问题。目前全自动锁体的离合技术包括手动离合和自动离合两个方向，手动离合是指通过手动产生的外力使动力齿轮与离合器脱离，自动离合一种是采用弹簧摩擦力的原理，当手动力小于摩擦力时负载随电动转动，当手动力大于摩擦力时，负载随手动力转动，这种方式输出的扭力受摩擦力制约，实际应用中还要赋予其它的技术手段以减轻手动的力量；自动离合的另一种方式是采用摆轮技术，即在减速机构中设置一个摆轮，电动时摆轮在惯性下转向下一级齿轮并与其结合输出动力，当电动力消失后摆轮失去惯性力而脱离下一级齿轮，但这种方式存在一个问题，就是当电动力带动负载转动到负载的位置极限而不能反转时，摆轮与下一级的齿轮处于咬合状态，此时如果电机损坏不能转动的话，手动力和自动力就不能实现离合，这个问题是一个严重的安全隐患。因此，比较手动与自动的两种技术特点，手动是最可靠的方式，存在的设计问题只有一个，就是动力的选择和减速器的设计必须满足锁体空间的装配要求，为了减小动力与减速器的体积，目前采用的设计方案主要是采用涡轮蜗杆减速机构或行星减速器配锥齿轮等，这两种形式存在的主要问题是效率低，输出力矩小，或在相同输出扭力下能耗大问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带离合机构的减速装置的锁具。为解决上述技术问题提供的一种带离合机构的减速装置的锁具，包括锁体、主锁舌、副锁舌、钥匙驱动机构以及带离合机构的减速装置，所述主锁舌、副锁舌和钥匙驱动机构以及带离合机构的减速装置均设置在锁体上；所述带离合机构的减速装置包括减速箱、减速齿轮组、驱动电机和离合机构，所述减速齿轮组设置在减速箱内，所述离合机构和驱动电机均设置在减速箱上，并且所述驱动电机的输出端通过减速齿轮组与离合机构传动连接；所述副锁舌和钥匙驱动机构与离合机构驱动连接，所述副锁舌与主锁舌驱动连接。进一步的，所述离合机构包括离合轴、输出齿轮、离合圈以及离合压簧；所述主锁舌包括第一主锁舌驱动片和第二主锁舌驱动片，第二主锁舌驱动片与第一主锁舌驱动片驱动连接，第一主锁舌驱动片与主锁舌驱动连接；所述副锁舌包括副锁舌驱动滑块，所述副锁舌驱动滑块上滑动设置有驱动齿条；所述钥匙开启机构包括离合驱动片、钥匙驱动滑块和第一驱动凸台，所述钥匙驱动滑块与副锁舌驱动滑块连接并可联动；所述离合驱动片与离合圈传动连接，所述输出齿轮与驱动齿条传动连接，所述驱动齿条设置有第二驱动凸台并可驱动第二主锁舌驱动片转动。更进一步的，所述减速齿轮组包括起步齿轮、多级减速齿轮组件和动力输出齿轮，所述起步齿轮设置在驱动电机输出端并通过多级减速齿轮组件与动力输出齿轮传动连接，所述输出齿轮、离合圈以及离合压簧均套设在离合轴上，所述动力输出齿轮也套设在离合轴上并通过动力输出轴与离合圈传动连接。更进一步的，所述多级减速齿轮组件包括第一级减速齿轮组、第二级减速齿轮组、第三级减速齿轮组和第四级减速齿轮组，所述起步齿轮与第一级减速齿轮组传动连接，所述第一级减速齿轮组、第二级减速齿轮组、第三级减速齿轮组和第四级减速齿轮组依次传动连接，所述第四级减速齿轮组与动力输出齿轮传动连接；同时第二级减速齿轮组与第四级减速齿轮组同轴设置，第三级减速齿轮组与动力输出齿轮同轴设置。更进一步的，所述离合圈在离合压簧的作用下与输出齿轮结合，通过动力输出轴带动离合圈转动进而带动输出齿轮同步转动；在外力推动离合圈并与输出齿轮脱离后，输出齿轮不再随动力输出轴转动。更进一步的，所述离合圈套设在动力输出轴上，所述动力输出轴上至少设置有一条扁位，所述离合圈设置有与扁位互配的凸起，所述扁位可以保证离合圈随动力输出轴同步转动，也可以保证离合圈可沿动力输出轴轴向移动。更进一步的，还包括天地锁驱动杆，所述天地锁驱动杆与副锁舌驱动滑块传动连接。与现有技术相比，本专利技术有如下的技术效果：1、以标配锁体现有结构为基础，通过减速齿轮组与离合机构进行一体化整体设计，合理的解决了锁体空间不足的难题，满足实用要求；2、可实现钥匙开锁机构与电动机构的动力离合，结构简单，稳定可靠；3、可适配副锁舌驱动滑块上设置的驱动齿条，使锁舌移动方向与动力传导方向一致，动力传递效率高。附图说明图1为带离合机构的减速装置的锁具立体结构示意图；图2为锁具隐藏部分锁体锁壳的立体结构示意图；图3为锁具隐藏部分锁体锁壳和副锁舌驱动滑块的立体结构示意图；图4为锁具隐藏部分锁体锁壳和副锁舌驱动滑块及钥匙驱动滑块的立体结构示意图；图5为锁具处于锁止状态的结构示意图；图6为锁具处于开锁状态的结构示意图；图7为带离合机构的减速装置立体结构示意图；图8为带离合机构的减速装置隐藏减速箱壳体及离合机构位置爆炸结构示意图；具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明，但不作为对本专利技术的限定。实施例如图1-8所示，一种带离合机构的减速装置的锁具，包括锁体8、主锁舌9、副锁舌10、钥匙驱动机构11以及带离合机构的减速装置，所述主锁舌9、副锁舌10和钥匙驱动机构11以及带离合机构的减速装置均设置在锁体8上；所述带离合机构的减速装置包括减速箱5、减速齿轮组6、驱动电机7和离合机构，所述减速齿轮组6设置在减速箱5内，所述离合机构和驱动电机7均设置在减速箱5上，并且所述驱动电机7的输出端通过减速齿轮组6与离合机构传动连接；所述副锁舌10和钥匙驱动机构11与离合机构驱动连接，所述副锁舌10与主锁舌9驱动连接。优选的，所述离合机构包括离合轴1、输出齿轮2、离合圈3以及离合压簧4；所述主锁舌9包括第一主锁舌驱动片9a和第二主锁舌驱动片9b，第二主锁舌驱动片9b与第一主锁舌本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带离合机构的减速装置的锁具，其特征在于：包括锁体(8)、主锁舌(9)、副锁舌(10)、钥匙驱动机构(11)以及带离合机构的减速装置，所述主锁舌(9)、副锁舌(10)和钥匙驱动机构(11)以及带离合机构的减速装置均设置在锁体(8)上；/n所述带离合机构的减速装置包括减速箱(5)、减速齿轮组(6)、驱动电机(7)和离合机构，所述减速齿轮组(6)设置在减速箱(5)内，所述离合机构和驱动电机(7)均设置在减速箱(5)上，并且所述驱动电机(7)的输出端通过减速齿轮组(6)与离合机构传动连接；/n所述副锁舌(10)和钥匙驱动机构(11)与离合机构驱动连接，所述副锁舌(10)与主锁舌(9)驱动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种带离合机构的减速装置的锁具，其特征在于：包括锁体(8)、主锁舌(9)、副锁舌(10)、钥匙驱动机构(11)以及带离合机构的减速装置，所述主锁舌(9)、副锁舌(10)和钥匙驱动机构(11)以及带离合机构的减速装置均设置在锁体(8)上；
所述带离合机构的减速装置包括减速箱(5)、减速齿轮组(6)、驱动电机(7)和离合机构，所述减速齿轮组(6)设置在减速箱(5)内，所述离合机构和驱动电机(7)均设置在减速箱(5)上，并且所述驱动电机(7)的输出端通过减速齿轮组(6)与离合机构传动连接；
所述副锁舌(10)和钥匙驱动机构(11)与离合机构驱动连接，所述副锁舌(10)与主锁舌(9)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种带离合机构的减速装置的锁具，其特征在于：所述离合机构包括离合轴(1)、输出齿轮(2)、离合圈(3)以及离合压簧(4)；
所述主锁舌(9)包括第一主锁舌驱动片(9a)和第二主锁舌驱动片(9b)，第二主锁舌驱动片(9b)与第一主锁舌驱动片(9a)驱动连接，第一主锁舌驱动片(9a)与主锁舌驱动连接；
所述副锁舌(10)包括副锁舌驱动滑块(10a)，所述副锁舌驱动滑块(10a)上滑动设置有驱动齿条(10b)；
所述钥匙开启机构(11)包括离合驱动片(11a)、钥匙驱动滑块(11b)和第一驱动凸台(11c)，所述钥匙驱动滑块(11b)与副锁舌驱动滑块(10a)连接并可联动；
所述离合驱动片(11a)与离合圈(3)传动连接，所述输出齿轮(2)与驱动齿条(10b)传动连接，所述驱动齿条(10b)设置有第二驱动凸台(10b1)并可驱动第二主锁舌驱动片(9b)转动。
3.根据权利要求2所述的一种带离合机构的减速装置的锁具，其特征在于：所述减速齿轮组(6)包括起步齿轮(7a)、多级减速齿轮组件和动力输出齿轮(6e)，所述起步齿轮(7a)设置在驱动电机(7)输出端并通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：厉毅，华宏伟，
申请(专利权)人：浙江莱优科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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