冠脉机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了冠脉机器人，包括机器人本体，所述机器人的本体的一侧嵌入连接有框体，所述框体腔内的顶部及底部之间转动连接有螺纹杆一，所述框体一的底部固定安装有驱动装置一，所述螺纹杆一的底部穿过框体一的底部与驱动装置一输出轴的顶部固定安装，所述框体的内壁滑动连接有平移机构，并与螺纹杆一的表面螺纹连接，所述平移机构的底部固定安装有按压机构。本实用新型专利技术通过上述等结构的配合，实现了可自动按压心脏部位，减轻医护人员工作量，可适用不同体型患者的优点，解决了现有的按压装置需要人工操作，劳动量大，医护人员易疲劳，按压效果不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
冠脉机器人
本技术涉及医疗器械
，具体为冠脉机器人。
技术介绍
心的形状如一倒置的、前后略扁的圆锥体，如将其视为头部，则位于头顶部、几乎环绕心脏一周的冠状动脉恰似一顶王冠，这就是其名称由来。冠状动脉是供给心脏血液的动脉，起于主动脉根部主动脉窦内，分左右两支，行于心脏表面。医护人员在处理心脏骤停患者时需要按压心脏部位，使冠状动脉恢复循环，然而现有的按压装置需要人工操作，劳动量大，医护人员易疲劳，按压效果不好，这是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供冠脉机器人，具备可自动按压心脏部位，可适用不同体型患者的优点，解决了现有的按压装置需要人工操作，劳动量大，医护人员易疲劳，按压效果不好的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：冠脉机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧嵌入连接有框体，所述框体腔内的顶部及底部之间转动连接有螺纹杆一，所述框体一的底部固定安装有驱动装置一，所述螺纹杆一的底部穿过框体一的底部与驱动装置一输出轴的顶部固定安装，所述框体的内壁滑动连接有平移机构，并与螺纹杆一的表面螺纹连接，所述平移机构的底部固定安装有按压机构。优选的，所述平移机构包括移动块，所述移动块滑动连接在框体的内壁，所述移动块上靠近机器人本体一侧的顶部贯穿开设有螺纹孔，所述移动块通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆一的外壁，移动块的底部开设有凹槽，所述凹槽的相对面转动连接有螺纹杆二，所述移动块上远离机器人本体的一侧固定安装有驱动装置二，所述螺纹杆二上远离机器人本体的一端穿出凹槽的一侧与驱动装置二输出轴上靠近机器人本体的一侧固定连接，所述按压机构滑动连接在凹槽的顶部，并与螺纹杆二的表面螺纹连接。优选的，所述按压机构包括箱体和按压板，所述箱体上靠近其顶部的两侧贯穿开设有螺纹孔，所述箱体通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆二的外壁，所述箱体上远离机器人本体的一侧固定安装有驱动装置三，所述驱动装置三输出轴上靠近机器人本体的一端穿进箱体的内部固定连接有凸轮，并与箱体上靠近机器人本体的一侧转动连接，所述箱体上靠近其底部的内壁滑动连接有固定板，所述按压板的顶部穿进箱体腔内的底部与固定板的底部固定连接，所述固定板与箱体箱内的底部之间抵接有弹簧。优选的，所述移动块上靠近机器人本体的一侧固定连接有滑块一，所述框体的内壁固定安装有滑轨一，所述滑块一的外壁与滑轨一的内壁滑动连接。优选的，所述箱体的顶部固定连接有滑块二，所述凹槽的顶部固定安装有滑轨二，所述滑块二的外壁与滑轨的内壁滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、本技术通过设置驱动装置一转动带动螺纹杆一转动，由于框体限制移动块自转，螺纹杆一转动带动移动块上下移动，使按压板贴附人体表面，对其进行按压，适用不同体型的患者。二、本技术通过设置驱动装置三带动凸轮转动，不断挤压固定板使按压板对心脏进行按压，减轻医护人员劳动强度，而且按压效果好。附图说明图1为本技术正视局部剖面结构示意图；图2为本技术A的局部放大结构示意图；图3为本技术箱体的侧视剖面结构示意图。图中：1-机器人本体、2-框体、3-螺纹杆一、4-驱动装置一、5-平移机构、6-按压机构、7-凹槽、8-螺纹杆二、9-驱动装置二、10-箱体、11-按压板、12-驱动装置三、13-凸轮、14-固定板、15-弹簧、16-滑块一、17-滑轨一、18-滑块二、19-滑轨二、20-移动块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：冠脉机器人，包括机器人本体1，机器人本体1为可移动的机器人，用于安装按压装置，机器人本体1的一侧嵌入连接有框体2，框体2用于安装螺纹杆一3和驱动装置一4，框体2腔内的顶部及底部之间转动连接有螺纹杆一3，框体2的底部固定安装有驱动装置一4，驱动装置一4为电机和减速器为一体的安装结构，螺纹杆一3的底部穿过框体2的底部与驱动装置一4输出轴的顶部固定安装，框体2的内壁滑动连接有平移机构5，并与螺纹杆一3的表面螺纹连接，平移机构5的底部固定安装有按压机构6，驱动装置二9带动螺纹杆一3转动，由于框体2限制平移自转，螺纹杆一3转动带动平移机构5上下移动，以适用不同体型的患者。具体的，平移机构5包括移动块20，移动块20滑动连接在框体2的内壁，移动块20上靠近机器人本体1一侧的顶部贯穿开设有螺纹孔，移动块20通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆一3的外壁，移动块20的底部开设有凹槽7，凹槽7的相对面转动连接有螺纹杆二8，移动块20上远离机器人本体1的一侧固定安装有驱动装置二9，驱动装置二9为电机和减速器为一体的安装结构，螺纹杆二8上远离机器人本体1的一端穿出凹槽7的一侧与驱动装置二9输出轴上靠近机器人本体1的一侧固定连接，按压机构6滑动连接在凹槽7的顶部，并与螺纹杆二8的表面螺纹连接，驱动装置二9带动螺纹杆二8转动，由于凹槽7限制箱体10自转，螺纹杆二8带动箱体10平移，使按压机构6位于患者心脏的正上方。具体的，按压机构6包括箱体10和按压板11，箱体10上靠近其顶部的两侧贯穿开设有螺纹孔，箱体10通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆二8的外壁，箱体10上远离机器人本体1的一侧固定安装有驱动装置三12，驱动装置三12输出轴上靠近机器人本体1的一端穿进箱体10的内部固定连接有凸轮13，并与箱体10上靠近机器人本体1的一侧转动连接，箱体10上靠近其底部的内壁滑动连接有固定板14，固定板14用于固定按压板11，按压板11的顶部穿进箱体10腔内的底部与固定板14的底部固定连接，固定板14与箱体10箱内的底部之间抵接有弹簧15，驱动装置三12驱动凸轮13转动，由于弹簧15的复位作用，使凸轮13转动不断挤压固定板14，从而使按压板11不断上下往复移动对患者心脏进行按压。进一步的，移动块20上靠近机器人本体1的一侧固定连接有滑块一16，框体2的内壁固定安装有滑轨一17，滑块一16的外壁与滑轨一17的内壁滑动连接，使移动块20移动更加顺畅。进一步的，箱体10的顶部固定连接有滑块二18，凹槽7的顶部固定安装有滑轨二19，滑块二18的外壁与滑轨的内壁滑动连接，使箱体10移动更加顺畅。工作原理：该冠脉机器人使用时，机器人本体1移动至病床旁，驱动装置二9带动螺纹杆二8转动，由于凹槽7限制箱体10自转，螺纹杆二8带动箱体10平移，使按压板11位于患者心脏的正上方，然后驱动装置二9带动螺纹杆一3转动，由于框体2限制移动块20自转，螺纹杆一3转动带动移动块20上下移动，使按压板11贴附人体表面，适用不同体型的患者，然后驱动装置三12驱动凸轮13转动，由于弹簧15的作用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冠脉机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧嵌入连接有框体(2)，所述框体(2)腔内的顶部及底部之间转动连接有螺纹杆一(3)，所述框体(2)一的底部固定安装有驱动装置一(4)，所述螺纹杆一(3)的底部穿过框体(2)一的底部与驱动装置一(4)输出轴的顶部固定安装，所述框体(2)的内壁滑动连接有平移机构(5)，并与螺纹杆一(3)的表面螺纹连接，所述平移机构(5)的底部固定安装有按压机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.冠脉机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧嵌入连接有框体(2)，所述框体(2)腔内的顶部及底部之间转动连接有螺纹杆一(3)，所述框体(2)一的底部固定安装有驱动装置一(4)，所述螺纹杆一(3)的底部穿过框体(2)一的底部与驱动装置一(4)输出轴的顶部固定安装，所述框体(2)的内壁滑动连接有平移机构(5)，并与螺纹杆一(3)的表面螺纹连接，所述平移机构(5)的底部固定安装有按压机构(6)。


2.根据权利要求1所述的冠脉机器人，其特征在于：所述平移机构(5)包括移动块(20)，所述移动块(20)滑动连接在框体(2)的内壁，所述移动块(20)上靠近机器人本体(1)一侧的顶部贯穿开设有螺纹孔，所述移动块(20)通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆一(3)的外壁，移动块(20)的底部开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的相对面转动连接有螺纹杆二(8)，所述移动块(20)上远离机器人本体(1)的一侧固定安装有驱动装置二(9)，所述螺纹杆二(8)上远离机器人本体(1)的一端穿出凹槽(7)的一侧与驱动装置二(9)输出轴上靠近机器人本体(1)的一侧固定连接，所述按压机构(6)滑动连接在凹槽(7)的顶部，并与螺纹杆二(8)的表面螺纹连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：任延刚，
申请(专利权)人：北京中科荣利科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11