冠脉机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了冠脉机器人，包括机器人本体，所述机器人的本体的一侧嵌入连接有框体，所述框体腔内的顶部及底部之间转动连接有螺纹杆一，所述框体一的底部固定安装有驱动装置一，所述螺纹杆一的底部穿过框体一的底部与驱动装置一输出轴的顶部固定安装，所述框体的内壁滑动连接有平移机构，并与螺纹杆一的表面螺纹连接，所述平移机构的底部固定安装有按压机构。本实用新型专利技术通过上述等结构的配合，实现了可自动按压心脏部位，减轻医护人员工作量，可适用不同体型患者的优点，解决了现有的按压装置需要人工操作，劳动量大，医护人员易疲劳，按压效果不好的问题。

【技术实现步骤摘要】
冠脉机器人
本技术涉及医疗器械
，具体为冠脉机器人。
技术介绍
心的形状如一倒置的、前后略扁的圆锥体，如将其视为头部，则位于头顶部、几乎环绕心脏一周的冠状动脉恰似一顶王冠，这就是其名称由来。冠状动脉是供给心脏血液的动脉，起于主动脉根部主动脉窦内，分左右两支，行于心脏表面。医护人员在处理心脏骤停患者时需要按压心脏部位，使冠状动脉恢复循环，然而现有的按压装置需要人工操作，劳动量大，医护人员易疲劳，按压效果不好，这是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供冠脉机器人，具备可自动按压心脏部位，可适用不同体型患者的优点，解决了现有的按压装置需要人工操作，劳动量大，医护人员易疲劳，按压效果不好的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：冠脉机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧嵌入连接有框体，所述框体腔内的顶部及底部之间转动连接有螺纹杆一，所述框体一的底部固定安装有驱动装置一，所述螺纹杆一的底部穿过框体一的底部与驱动装置一输出轴的顶部固定安装，所述框体的内壁滑动连接有平移机构，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冠脉机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧嵌入连接有框体(2)，所述框体(2)腔内的顶部及底部之间转动连接有螺纹杆一(3)，所述框体(2)一的底部固定安装有驱动装置一(4)，所述螺纹杆一(3)的底部穿过框体(2)一的底部与驱动装置一(4)输出轴的顶部固定安装，所述框体(2)的内壁滑动连接有平移机构(5)，并与螺纹杆一(3)的表面螺纹连接，所述平移机构(5)的底部固定安装有按压机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.冠脉机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一侧嵌入连接有框体(2)，所述框体(2)腔内的顶部及底部之间转动连接有螺纹杆一(3)，所述框体(2)一的底部固定安装有驱动装置一(4)，所述螺纹杆一(3)的底部穿过框体(2)一的底部与驱动装置一(4)输出轴的顶部固定安装，所述框体(2)的内壁滑动连接有平移机构(5)，并与螺纹杆一(3)的表面螺纹连接，所述平移机构(5)的底部固定安装有按压机构(6)。


2.根据权利要求1所述的冠脉机器人，其特征在于：所述平移机构(5)包括移动块(20)，所述移动块(20)滑动连接在框体(2)的内壁，所述移动块(20)上靠近机器人本体(1)一侧的顶部贯穿开设有螺纹孔，所述移动块(20)通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆一(3)的外壁，移动块(20)的底部开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的相对面转动连接有螺纹杆二(8)，所述移动块(20)上远离机器人本体(1)的一侧固定安装有驱动装置二(9)，所述螺纹杆二(8)上远离机器人本体(1)的一端穿出凹槽(7)的一侧与驱动装置二(9)输出轴上靠近机器人本体(1)的一侧固定连接，所述按压机构(6)滑动连接在凹槽(7)的顶部，并与螺纹杆二(8)的表面螺纹连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：任延刚，
申请(专利权)人：北京中科荣利科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11