等接触应力夹持输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种等接触应力夹持输送装置，包括有左右两组对称排列的输送机构，每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚轮及从动滚筒，环绕于主、从动滚筒外的输送带，在输送带外侧设置有气囊体，在输送带与气囊体上设置有相互连通的通气孔，在输送带内的支撑导气管，支撑导气管在支撑输送带的同时还用于给气囊体充气所述的支撑导气管与气源相通。本发明专利技术在收获不同品种蔬菜时，通过调节气压即可调节夹持接触应力，从而提高通用性。由于气囊体可有较大变形尺寸，因此可适应较大范围的茎杆尺寸或喂入量，可提高通用性。

【技术实现步骤摘要】
等接触应力夹持输送装置
本专利技术涉及一种蔬菜收获装置，特别是一种等接触应力夹持输送装置。
技术介绍
茎叶类蔬菜有序收获一般采取柔性夹持输送带完成蔬菜的有序收集及输送，如专利CN201621390378.8、CN201910159271.4、CN201821348199.7、CN201910127937.8，其基本结构均为两条相对的柔性输送带同向行走，应用端部支撑滚轮及中部浮动滚轮使输送带产生预张力，如图1，当蔬菜茎杆位于两条柔性输送带之间时，输送带产生弯曲变形，此时输送带张力可给茎杆施压从而产生夹持力。由于蔬菜茎杆尺寸变化时，或夹持输送在不同位置时，柔性带产生的弯曲变形夹角是不同的，因此输送带对蔬菜茎杆的夹持力是变化的，再由于茎叶类蔬菜的茎杆都柔弱易碎，当夹持力过大会造成茎叶脆裂，而夹持力过小会使蔬菜脱落，因此每种蔬菜适宜的夹持力范围不同且较小。所以现有夹持输送机构由于夹持力不均匀使其难以适应茎杆尺寸有较大变化的工作场合，造成损伤率高，同时现有技术这种结构在不同品种蔬菜之间使用时需进行结构调整，通用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种通用性好的，对蔬菜不会造成损伤的等接触应力夹持输送装置。一种等接触应力夹持输送装置，包括有左右两组对称排列的输送机构，每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚轮及从动滚筒，环绕于主、从动滚筒外的输送带，在输送带外侧设置有气囊体，在输送带与气囊体上设置有相互连通的通气孔，在输送带与主、从动滚筒围成的空腔内设置有支撑导气管，支撑导气管在支撑输送带的同时还用于给气囊体充气，在支撑导气管朝向相邻的输送机构的那一夹持侧上设置有沟通输送带、气囊体上的通气孔的出气口，在输送机构的两端还设置有将气囊体压紧在输送带上的且自身能转动的前压辊与后压辊，所述的支撑导气管与气源相通。本专利技术的等接触应力夹持输送装置，将支撑导气管与压缩气源相通，压缩气体进入支撑导气管，再由支撑导气管上的出气口通过输送带及气囊体上的通气孔进入气囊体使气囊体鼓起充盈，当左右对称的两条气囊体充盈到相互接触时，其接触反作用力使输送带紧贴在支撑导气管上，由于输送带与支撑导气管的接触面均为平滑表面且有较大接触面积，从而可形成较好的密封面减少气体泄漏。当输入的压缩气体流量与泄漏气体流量持平时，该处气囊体内部即可形成一个具有稳定气压的空气垫。由于气囊体的柔软特性，因此被两侧气囊夹持输送的蔬菜茎叶，无论尺寸大小，其所受夹持接触应力均为压缩空气的气压。在两侧主动滚筒反向等转速驱动下，左右对称的两组输送带与连接其上的气囊体等速同向运行，此时即可将入口处送入的蔬菜通过气囊体夹持其茎杆向后输送，当气囊体与输送带进入非夹持侧时，由于两端可转动的前、后压辊的挤压密封作用，并且该段通气孔与大气联通，因此其空腔不再有压缩空气，此时气囊体呈平贴状态。所述的输送带外侧设置气囊体的具体方式为：将输送带与气囊体固定连接成一体结构。所述的输送带与气囊体的固定连接为将两者采用胶接在一起。所述的输送带外侧设置气囊体的具体方式还可以是：将输送带与气囊体采用可拆卸的方式连接在一起。将输送带与气囊体采用可拆卸的方式连接，可灵活的根据需要单独更换输送带或气囊体。输送带与气囊体的可拆卸连接方式为将两者采用粘接扣、暗扣等方式进行连接。所述的输送带与气囊体上的通气孔或设置于两者的连接处，或通过连接件相连通。所述的支撑导气管为矩形管。采用矩形的支撑导气管在工作时可使得输送带的接触面更贴合，从而可形成较好的密封面减少气体泄漏。支撑导气管上的出气口为长槽形出气口。将支撑导气管上的出气口设置成长槽形的结构，这样更有利于支撑导气管上的气体进入气囊体。所述的气囊体为柔性橡胶类的气囊体。这种结构的气囊体不容易损伤蔬菜。综上所述的，本专利技术相比现有技术如下优点：1、由于夹持输送机构与茎杆的夹持接触应力等于压缩空气气压，夹持力为气压与接触面积的乘积。当茎杆尺寸增大时其夹持力对应增大，因此输送过程中夹持力稳定且能根据茎杆尺寸进行自适应调节，可有效减小损伤。2.收获不同品种蔬菜时，通过调节气压即可调节夹持接触应力，从而提高通用性。3.由于气囊体可有较大变形尺寸，因此可适应较大范围的茎杆尺寸或喂入量，可提高通用性。4.由于喂入口具有较大宽度，有利于收获时对行，降低了对行的精度要求。5.由于非夹持侧气囊体呈平贴状态，使夹持输送机构宽度尺寸减小，在多行收获时可减小行距，使其对行距较小的蔬菜品种也可进行收获作业。附图说明图1是现有技术的夹持输送机构示意图。图2是本专利技术的夹持输送装置的俯视示意图。图3是图2的B-B示意图。图4是图3的A-A剖视图。标号说明1前压辊2气囊体3输送带4从动滚筒5支撑导气管6机架7支撑导气管的进气接口8主动滚筒9后压辊。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术进行更详细的描述。实施例1一种等接触应力夹持输送装置，如图2-4所示，气囊体2和输送带3的接触部位的中部通过胶接或其它密封紧固方式联接为一体，在联接部位设置有多个通气孔，使气囊体2内腔通过气孔与外界联通；气囊体2和输送带3组成的夹持带环绕于从动滚筒4、支撑导气管5、主动滚筒8外侧，两端由可转动的前压辊1和后压辊9将气囊体2紧压在输送带3上，将气囊体2的内部空间分隔成两腔。支撑导气管5为两端封闭且内部中空的矩形管状结构，在其底部连接有进气接口7，在朝向夹持面的中部位置设有长槽形出气口，该出气口高度与夹持带上的通气孔高度一致。当压缩空气自进气接口7通入支撑导气管5后，通过长槽形出气口再经通气孔向气囊体2位于夹持面一侧处于前压辊1和后压辊9之间的空腔注气并使其鼓起充盈，当左右对称的两条气囊体充盈到相互接触时，其接触反作用力使输送带3紧贴在支撑导气管5上，由于输送带3与支撑导气管5的接触面均为平滑表面且有较大接触面积，从而可形成较好的密封面减少气体泄漏。当输入的压缩气体流量与泄漏气体流量持平时，该处气囊体内部即可形成一个具有稳定气压的空气垫。由于气囊体2采用刚度极低的柔软橡胶类材质，因此被两侧气囊夹持输送的蔬菜茎叶，无论尺寸大小，其所受夹持接触应力均为压缩空气的气压。在两侧主动滚筒反向等转速驱动下，左右对称的两组输送带3与连接其上的气囊体2等速同向运行，此时即可将入口处送入的蔬菜通过气囊体2夹持其茎杆向后输送，当气囊体2与输送带3进入非夹持侧时，由于两端可转动的前压辊1和后压辊9的挤压密封作用，并且该段通气孔与大气联通，因此其空腔不再有压缩空气，此时气囊体2呈平贴状态。机架6本实施例未述部分与现有技术相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种等接触应力夹持输送装置，包括有左右两组对称排列的输送机构，其特征在于：每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚轮及从动滚筒，环绕于主、从动滚筒外的输送带，在输送带外侧设置有气囊体，在输送带与气囊体上设置有相互连通的通气孔，在输送带与主、从动滚筒围成的空腔内设置有支撑导气管，支撑导气管在支撑输送带的同时还用于给气囊体充气，在支撑导气管朝向相邻的输送机构的那一夹持侧上设置有沟通输送带、气囊体上的通气孔的出气口，在输送机构的两端还设置有将气囊体压紧在输送带上的且自身能转动的前压辊与后压辊，所述的支撑导气管与气源相通。/n

【技术特征摘要】
1.一种等接触应力夹持输送装置，包括有左右两组对称排列的输送机构，其特征在于：每组输送机构包括有一对前后排列的主动滚轮及从动滚筒，环绕于主、从动滚筒外的输送带，在输送带外侧设置有气囊体，在输送带与气囊体上设置有相互连通的通气孔，在输送带与主、从动滚筒围成的空腔内设置有支撑导气管，支撑导气管在支撑输送带的同时还用于给气囊体充气，在支撑导气管朝向相邻的输送机构的那一夹持侧上设置有沟通输送带、气囊体上的通气孔的出气口，在输送机构的两端还设置有将气囊体压紧在输送带上的且自身能转动的前压辊与后压辊，所述的支撑导气管与气源相通。


2.根据权利要求1所述的等接触应力夹持输送装置，其特征在于：所述的输送带外侧设置气囊体的具体方式为：将输送带与气囊体固定连接成一体结...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈声佩，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：福建;35