医疗废弃物回收系统及其数据存储方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种医疗废弃物回收系统及其数据存储方法，包括医疗废弃物回收垃圾桶、医废运输机器人、医废运输专用电梯、医废运输机器人充电桩、医废集中垃圾站、医废回收转运车、云服务器。实现医疗废弃物由医废运输机器人实现医疗废弃物的自动称重打包运输，实现数据自动上传云服务器，数据全透明化和云端化，整个流程的各个环节减少人为干预，减少污染。

【技术实现步骤摘要】
医疗废弃物回收系统及其数据存储方法
本专利技术涉及医疗垃圾回收设备
，尤其涉及一种医疗废弃物回收系统及其数据存储方法。
技术介绍
医疗废弃物是指医疗机构(如医院)在治疗疾病过程中产生的具有直接或间接感染性或毒性有危害性的垃圾。目前，医疗废弃物一般分为5类：感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物、化学性废物五种，这些医疗垃圾，大部分含有细菌或者化学品，会对周围环境造成污染，如果管控不力，对居民生活会造成很大影响，有的甚至会传染上疾病，严重危害人的身心健康。随着科技信息技术的发展和人们生活水平的提高，人民对医疗废弃物的危害性有了很大的了解，对医疗废弃物规范管理有很大的需求，特别是对整个医疗废弃物的产生以及回收过程实施全流程追溯管理迫在眉睫。目前医疗废弃物在回收过程中，通过人工打包并称重记录，有医院服务人员运输到医院医疗垃圾集中站，然后再有专门的医疗垃圾回收公司回收运输并做进一步的无害化处理。整个医疗废弃物垃圾运输过程中，仅仅做了称重登记和部分标示记录，没有对每袋医疗废弃物的最终流向进行追溯管理，有很大风险。而且手工记录的数据存在丢失和遗漏笔误等情况。无法保证医疗废弃物的回收数据的透明和准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种医疗废弃物回收系统及其数据存储方法，旨在解决技术中医疗废弃物垃圾从科室到最终回收站的整个运输过程中，仅仅通过人工手工做了称重登记和部分标示记录，没有对每袋医疗废弃物的最终流向进行追溯的问题。本专利技术提供了一种医疗废弃物回收系统，该医疗废弃物回收系统包括：医疗废弃物回收垃圾桶、医废运输机器人、医废运输专用电梯、医废运输机器人充电桩、医废集中垃圾站、医废回收转运车、云服务器；其中，医疗废弃物回收垃圾桶，用于对医疗废弃物进行初始装袋回收、灭菌和称重，生成对应的二维码信息及打印二维码面单，上传的二维码信息至云服务器；医疗运输机器人，用于将医疗废弃物回收垃圾桶中的已通过装袋打包的医疗废弃物运输至医废集中垃圾站，并对应扫描各袋已通过装袋打包的医疗废弃物的二维码信息后上传至云服务器；运输至医废集中垃圾站，用于存放未被医废回收转运车转运的装袋打包的医疗废弃物，并对存放在运输至医废集中垃圾站中各袋已通过装袋打包的医疗废弃物的二维码信息进行扫描后上传至云服务器；医废回收转运车，用于将存放在运输至医废集中垃圾站中的装袋打包的医疗废弃物进行转运至目标回收点，并对存放在运输至医废集中垃圾站中的装袋打包的医疗废弃物的二维码信息进行扫描后上传至云服务器；医废运输专用电梯，用于将医疗运输机器人从当前楼层运输至医废集中垃圾站所在楼层；医废运输机器人充电桩，用于对在医废运输机器人的电量低于预设的电量阈值时进行充电。本专利技术还提供了一种医疗废弃物回收系统的数据存储方法，包括：通过医疗废弃物回收垃圾桶获取当前垃圾袋对应的垃圾袋图片，将所述垃圾袋图片输入至卷积神经网络模型，得到当前垃圾识别结果；若所述当前垃圾识别结果与所述医疗废弃物回收垃圾桶对应的垃圾回收种类相同，通过医疗废弃物回收垃圾桶获取用户终端所发送的垃圾袋处理人信息；获取所述医疗废弃物回收垃圾桶的当前实时称重数值，以得到当前垃圾袋对应的垃圾袋重量值；根据所述当前垃圾识别结果、垃圾袋处理人信息、垃圾袋重量值、垃圾桶设备唯一编码、当前垃圾袋回收时间生成对应的二维码信息及当前垃圾袋存储信息，通过电子面单打印机将所述二维码信息进行打印，得到与当前垃圾袋对应的当前二维码面单以粘贴至当前垃圾袋上；将所述当前垃圾袋存储信息发送至云服务器以进行存储；若云服务器检测到医疗废弃物回收垃圾桶发送的机器人呼叫指令，获取与医疗废弃物回收垃圾桶的距离为最近距离且当前机器人状态为空闲的医废运输机器人，将医废运输机器人运动至医疗废弃物回收垃圾桶的初始路径规划信息发送至所述医废运输机器人；若通过医废运输机器人检测到回收垃圾袋的二维码面单，获取所述二维码面单对应的当前回收垃圾袋存储信息；将所述当前回收垃圾袋存储信息增加当前扫码时间和扫码设备唯一识别号，得到对应的回收垃圾袋更新存储信息，将所述回收垃圾袋更新存储信息上传至云服务器；医废运输机器人获取当前起始点定位信息，并接收云服务器发送的目标医疗垃圾集中站定位信息；医废运输机器人控制所述回收桶灭菌装置及所述回收桶排风扇开启，在开启并运行预设的第一运行时间后控制所述回收桶灭菌装置及所述回收桶排风扇停止；医废运输机器人根据所述目标医疗垃圾集中站信息及所述当前起始点定位信息进行路径规划，得到规划路径信息；若医废运输机器人检测到已根据路径规划信息运动至所述目标医疗垃圾集中站信息对应的目标终点，控制所述回收桶盖开启；若医废集中垃圾站检测到回收垃圾袋的二维码面单，获取所述二维码面单对应的回收垃圾袋更新存储信息，将所述回收垃圾袋更新存储信息增加当前垃圾回收站扫码时间和垃圾回收站唯一识别号，得到对应的回收垃圾袋第二次更新存储信息，将所述回收垃圾袋第二次更新存储信息上传至云服务器；若医废回收转运车检测到回收垃圾袋的二维码面单，获取所述二维码面单对应的回收垃圾袋第二次更新存储信息，将所述回收垃圾袋第二次更新存储信息增加当前垃圾回收车扫码时间和垃圾回收车唯一识别号，得到对应的回收垃圾袋第三次更新存储信息，将所述回收垃圾袋第三次更新存储信息上传至云服务器。本专利技术实施例的医疗废弃物回收系统及其数据存储方法，包括医疗废弃物回收垃圾桶、医废运输机器人、医废运输专用电梯、医废运输机器人充电桩、医废集中垃圾站、医废回收转运车、云服务器。实现医疗废弃物由医废运输机器人实现医疗废弃物的自动称重打包运输，实现数据自动上传云服务器，数据全透明化和云端化，整个流程的各个环节减少人为干预，减少污染。附图说明图1是本专利技术实施例提供的医疗废弃物回收系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的医疗废弃物回收系统中医疗废弃物回收垃圾桶的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的医疗废弃物回收系统中医疗废弃物回收垃圾桶的结构框图；图4是本专利技术实施例提供的医疗废弃物回收系统中医废运输机器人的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的医疗废弃物回收系统的医废运输机器人中机器人转运车的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的医疗废弃物回收系统的医废运输机器人中机器人转运车的结构框图图7是本专利技术实施例提供的医疗废弃物回收系统的医废运输机器人中二维码扫码装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，其中图1是本专利技术实施例提供的医疗废弃物回收系统的结构示意图。如图1所示，所述医疗废弃物回收系统，包括：医疗废弃物回收垃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗废弃物回收系统，其特征在于，包括：医疗废弃物回收垃圾桶、医废运输机器人、医废运输专用电梯、医废运输机器人充电桩、医废集中垃圾站、医废回收转运车、云服务器；/n其中，医疗废弃物回收垃圾桶，用于对医疗废弃物进行初始装袋回收、灭菌和称重，生成对应的二维码信息及打印二维码面单，上传的二维码信息至云服务器；/n医疗运输机器人，用于将医疗废弃物回收垃圾桶中的已通过装袋打包的医疗废弃物运输至医废集中垃圾站，并对应扫描各袋已通过装袋打包的医疗废弃物的二维码信息后上传至云服务器；/n运输至医废集中垃圾站，用于存放未被医废回收转运车转运的装袋打包的医疗废弃物，并对存放在运输至医废集中垃圾站中各袋已通过装袋打包的医疗废弃物的二维码信息进行扫描后上传至云服务器；/n医废回收转运车，用于将存放在运输至医废集中垃圾站中的装袋打包的医疗废弃物进行转运至目标回收点，并对存放在运输至医废集中垃圾站中的装袋打包的医疗废弃物的二维码信息进行扫描后上传至云服务器；/n医废运输专用电梯，用于将医疗运输机器人从当前楼层运输至医废集中垃圾站所在楼层；/n医废运输机器人充电桩，用于对在医废运输机器人的电量低于预设的电量阈值时进行充电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物回收系统，其特征在于，包括：医疗废弃物回收垃圾桶、医废运输机器人、医废运输专用电梯、医废运输机器人充电桩、医废集中垃圾站、医废回收转运车、云服务器；
其中，医疗废弃物回收垃圾桶，用于对医疗废弃物进行初始装袋回收、灭菌和称重，生成对应的二维码信息及打印二维码面单，上传的二维码信息至云服务器；
医疗运输机器人，用于将医疗废弃物回收垃圾桶中的已通过装袋打包的医疗废弃物运输至医废集中垃圾站，并对应扫描各袋已通过装袋打包的医疗废弃物的二维码信息后上传至云服务器；
运输至医废集中垃圾站，用于存放未被医废回收转运车转运的装袋打包的医疗废弃物，并对存放在运输至医废集中垃圾站中各袋已通过装袋打包的医疗废弃物的二维码信息进行扫描后上传至云服务器；
医废回收转运车，用于将存放在运输至医废集中垃圾站中的装袋打包的医疗废弃物进行转运至目标回收点，并对存放在运输至医废集中垃圾站中的装袋打包的医疗废弃物的二维码信息进行扫描后上传至云服务器；
医废运输专用电梯，用于将医疗运输机器人从当前楼层运输至医废集中垃圾站所在楼层；
医废运输机器人充电桩，用于对在医废运输机器人的电量低于预设的电量阈值时进行充电。


2.根据权利要求1所述的医疗废弃物回收系统，其特征在于，所述医疗废弃物回收垃圾桶，包括垃圾桶本体、电子秤、垃圾回收袋、垃圾桶盖、垃圾桶灭菌装置、垃圾桶排风扇及电子面单打印机；
其中，所述垃圾桶本体包括垃圾桶外桶，和设置在所述垃圾桶外桶内的垃圾桶内桶；
所述电子秤设置在所述垃圾桶外桶与所述垃圾桶内桶之间，且所述电子秤的下端面与所述垃圾桶外桶的底部内壁相接触，所述电子秤的上端面与所述垃圾桶内桶的底部外壁相接触；
所述垃圾回收袋套接在所述垃圾桶内桶的垃圾桶内桶桶口、且与所述垃圾桶内桶的内壁相接触；
所述垃圾桶盖设置在所述垃圾桶外桶的垃圾桶外桶桶口；
所述垃圾桶垃圾桶灭菌装置设置在所述垃圾桶盖的底端且对准所述垃圾回收袋，以用于对垃圾回收袋内的回收垃圾进行灭菌；
所述垃圾桶排风扇设置在所述垃圾桶盖的底端、对准所述垃圾回收袋、且位于所述垃圾桶垃圾桶灭菌装置一侧，以用于使垃圾回收袋内的空气进行循环；
所述电子面单打印机固定设置在所述垃圾桶外桶的外壁上。


3.根据权利要求2所述的医疗废弃物回收系统，其特征在于，所述电子面单打印机包括：
打印机本体；
设置在所述打印机本体内的第一电路板；
设置在所述第一电路板上的CPU控制芯片；
设置在所述打印机本体上的触摸屏，所述触摸屏与所述CPU控制芯片连接；
设置在所述打印机本体上的麦克风，所述麦克风与所述CPU控制芯片连接；
设置在所述打印机本体上的摄像头，所述摄像头与所述CPU控制芯片连接；
设置在所述打印机本体上的扬声器，所述扬声器与所述CPU控制芯片连接；
设置在所述第一电路板上的第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与所述CPU控制芯片连接；
设置在所述第一电路板上的存储模块，所述存储模块与所述CPU控制芯片连接；
设置在所述打印机本体上的热敏打印机，所述热敏打印机与所述CPU控制芯片连接；
所述电子秤内还设置有第二无线通讯模块。


4.根据权利要求1所述的医疗废弃物回收系统，其特征在于，所述医废运输机器人包括：机器人转运车、回收桶、回收桶盖、报警灯、回收桶灭菌装置、回收桶排风扇及二维码扫码装置；
其中，所述回收桶固定设置在所述机器人转运车的上端面；
所述回收桶盖设置在所述回收桶的桶口；
所述报警灯固定设置在所述回收桶盖的顶端；
所述回收桶灭菌装置设置在所述回收桶盖的底端且对准所述回收桶的内腔，以用于对回收桶的内腔进行灭菌；
所述回收桶排风扇设置在所述回收桶盖的底端、对准所述回收桶的内腔、且位于所述回收桶灭菌装置一侧，以用于使回收桶的内腔的空气进行循环；
所述二维码扫码装置固定设置在所述回收桶的外壁上。


5.根据权利要求4所述的医疗废弃物回收系统，其特征在于，所述机器人转运车包括：
机器人转运车本体；
设置在所述机器人转运车本体内的主控板；其中，所述主控板与所述报警灯连接；
设置在所述机器人转运车本体内的电瓶，所述电瓶与所述主控板连接；
设置在所述机器人转运车本体内的发动机，所述发动机与所述电瓶连接，所述发动机还与所述主控板连接；
设置在所述机器人转运车本体底端上的旋转激光发射器，所述旋转激光发射器与所述主控板连接；
设置在所述机器人转运车本体上的红外摄像头，所述红外摄像头与所述主控板连接；
设置在所述机器人转运车本体上的RGB摄像头，所述RGB摄像头与所述主控板连接；
设置在所述机器人转运车本体下端面上的若干个机器人转运车车轮；其中，若干个机器人转运车车轮中包括机器人转运车主动轮和机器人转运车从动轮，所述机器人转运车主动轮与所述发动机的转动轴连接；
设置在所述机器人转运车本体的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘常伟，孟祥宝，崔成江，
申请(专利权)人：广东慧福信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44