一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车制造技术

本发明专利技术属于引导车技术领域，尤其为一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车，包括底板、第二连接块和转动板，所述底板的底端连接有第一卡块，且第一卡块的底端开设有固定槽，所述固定槽的内侧设置有第一滑块，且第一滑块的底端安装有感应雷达，所述感应雷达的右侧设置有小轮，且小轮的右侧设置有第一连接块，所述第一连接块的顶端设置有转动柱，且转动柱的顶端连接有空心柱，所述空心柱的内侧设置有连接柱，且连接柱的顶端固定有升降机构，所述第二连接块设置于底板的顶端。该基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车具有便于降低震动的减震装置，且具有全方位感知周围环境的效果，方便用户对其进行安装调节检修。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车
本专利技术涉及导引车
，具体为一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车。
技术介绍
随着科技的快速发展，现如今市面上出现一种智能引导车，无需人工驾驶就可以独立移动，这种设备通过特殊的导航和智能算法，可以准确的按照某种路径行走，并且完成一系列的操作，可以有效的替代人工，为此本案设计一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车。现在传统的麦克纳姆轮智能导引车在减震上还存在一定的不足，当麦克纳姆轮智能导引车在不平地面行驶时，容易因地面不平而出现引导车行驶平稳性较差的问题，需要具有便于降低震动的减震装置，且具有全方位感知周围环境的效果，方便用户对其进行安装调节检修的麦克纳姆轮智能导引车。针对现有问题，急需在原有智能导引车的基础上进行创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车，以解决上述
技术介绍
中提出的麦克纳姆轮智能导引车在减震上还存在一定的不足，当麦克纳姆轮智能导引车在不平地面行驶时，容易因地面不平而出现引导车行驶平稳性较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车，包括底板、第二连接块和转动板，所述底板的底端连接有第一卡块，且第一卡块的底端开设有固定槽，所述固定槽的内侧设置有第一滑块，且第一滑块的底端安装有感应雷达，所述感应雷达的右侧设置有小轮，且小轮的右侧设置有第一连接块，所述第一连接块的顶端设置有转动柱，且转动柱的顶端连接有空心柱，所述空心柱的内侧设置有连接柱，且连接柱的顶端固定有升降机构，所述第二连接块设置于底板的顶端，且第二连接块的内部设置有传动杆，所述传动杆的右侧固定有传动块，且传动块的右侧设置有转动轴，并且传动块与转动轴之间为啮合连接，所述转动轴的顶端设置有转动块，且转动块的顶端设置有齿轮块，所述齿轮块的右侧连接有转动齿轮，且齿轮块与转动齿轮之间为啮合连接，所述转动齿轮的顶端固定有转动杆，且转动杆的外部嵌套有升降块，所述升降块的一端连接有固定块，且固定块的内侧设置有第二滑块，所述第二滑块的两端固定有突出块，且第二滑块的底端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内侧设置有活动杆，且活动杆的右侧设置有连接带，并且连接带的底端连接有传动轮，所述活动杆的外部嵌套有活动块，且活动块的底端固定有夹板，所述转动板设置于第二连接块的外侧，且转动板的左侧设置有第三连接块，所述第三连接块的一端连接有第三滑块，且第三滑块的外侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的顶端安装有扫描装置，且扫描装置的两端连接有第二卡块。优选的，所述感应雷达通过第一滑块与固定槽构成升降结构，且固定槽通过第一卡块与底板构成卡合结构。优选的，所述升降机构通过连接柱与空心柱构成滑动结构，且空心柱通过转动柱与第一连接块构成转动结构。优选的，所述转动块通过转动轴与第二连接块构成转动结构，且转动轴通过传动块与传动杆构成传动结构。优选的，所述固定块通过升降块与转动杆构成升降结构，且转动杆通过转动齿轮与齿轮块构成传动结构。优选的，所述突出块关于第一滑槽的中轴线对称设置有两个，且第一滑槽通过第二滑块与固定块构成滑动结构。优选的，所述夹板通过活动块与活动杆构成滑动结构，且活动杆通过连接带与传动轮构成传动结构。优选的，所述第三连接块通过第三滑块与第二滑槽构成滑动结构，且第三连接块与转动板之间为卡合连接。优选的，所述扫描装置通过第二卡块与转动块构成卡合结构，且第二卡块关于第二连接块的中轴线对称设置有两个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车设置有感应雷达，通过拉动感应雷达，感应雷达带动第一滑块在固定槽内滑动，再转动旋钮，让旋钮对第一滑块的位置进行固定，固定槽通过第一卡块和底板相互卡合，再使用螺丝对第一卡块进行固定，让感应雷达的高度调节和安装更加的便捷，并且感应雷达设置有两个，分别安装在左前方和右后方，进而可以有效的对导引车周边的物体进行感知，且感知范围较为广泛；2、该基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车设置有连接柱，当升降机构受力时，带动连接柱在空心柱内滑动，连接柱的外侧设置有减震弹簧，进而带动弹簧收缩，弹簧可以有效的缓冲导引车行驶过程中产生的震动，且空心柱可以通过转动柱在第一连接块上转动，为减震装置的安装和拆卸提供了便利；3、该基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车设置有夹板，传动轮转动，带动连接带运动，连接带和活动杆相连，带动活动杆转动，活动杆和活动块为螺纹连接，进而带动活动块和活动块底端的夹板滑动，夹板的内侧设置有横纹，可以有效的增大摩擦力，让引导车可以自动对物体进行抓取，且对物体的抓取固定效果较好。附图说明图1为本专利技术的正视剖面结构示意图；图2为本专利技术的底板俯视结构示意图；图3为本专利技术的小轮与升降机构连接结构示意图；图4为本专利技术的升降块与夹板连接结构示意图；图5为本专利技术的转动板与第二卡块连接结构示意图；图6为本专利技术的图1中A处放大结构示意图。图中：1、底板；2、第一卡块；3、固定槽；4、第一滑块；5、感应雷达；6、小轮；7、第一连接块；8、转动柱；9、空心柱；10、连接柱；11、升降机构；12、第二连接块；13、传动杆；14、传动块；15、转动轴；16、转动块；17、齿轮块；18、转动齿轮；19、转动杆；20、升降块；21、固定块；22、第二滑块；23、突出块；24、第一滑槽；25、活动杆；26、连接带；27、传动轮；28、活动块；29、夹板；30、转动板；31、第三连接块；32、第三滑块；33、第二滑槽；34、扫描装置；35、第二卡块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车，包括底板1、第一卡块2、固定槽3、第一滑块4、感应雷达5、小轮6、第一连接块7、转动柱8、空心柱9、连接柱10、升降机构11、第二连接块12、传动杆13、传动块14、转动轴15、转动块16、齿轮块17、转动齿轮18、转动杆19、升降块20、固定块21、第二滑块22、突出块23、第一滑槽24、活动杆25、连接带26、传动轮27、活动块28、夹板29、转动板30、第三连接块31、第三滑块32、第二滑槽33、扫描装置34和第二卡块35，底板1的底端连接有第一卡块2，且第一卡块2的底端开设有固定槽3，固定槽3的内侧设置有第一滑块4，且第一滑块4的底端安装有感应雷达5，感应雷达5的右侧设置有小轮6，且小轮6的右侧设置有第一连接块7，第一连接块7的顶端设置有转动柱8，且转动柱8的顶端连接有空心柱9，空心柱9的内侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车，包括底板（1）、第二连接块（12）和转动板（30），其特征在于：所述底板（1）的底端连接有第一卡块（2），且第一卡块（2）的底端开设有固定槽（3），所述固定槽（3）的内侧设置有第一滑块（4），且第一滑块（4）的底端安装有感应雷达（5），所述感应雷达（5）的右侧设置有小轮（6），且小轮（6）的右侧设置有第一连接块（7），所述第一连接块（7）的顶端设置有转动柱（8），且转动柱（8）的顶端连接有空心柱（9），所述空心柱（9）的内侧设置有连接柱（10），且连接柱（10）的顶端固定有升降机构（11），所述第二连接块（12）设置于底板（1）的顶端，且第二连接块（12）的内部设置有传动杆（13），所述传动杆（13）的右侧固定有传动块（14），且传动块（14）的右侧设置有转动轴（15），并且传动块（14）与转动轴（15）之间为啮合连接，所述转动轴（15）的顶端设置有转动块（16），且转动块（16）的顶端设置有齿轮块（17），所述齿轮块（17）的右侧连接有转动齿轮（18），且齿轮块（17）与转动齿轮（18）之间为啮合连接，所述转动齿轮（18）的顶端固定有转动杆（19），且转动杆（19）的外部嵌套有升降块（20），所述升降块（20）的一端连接有固定块（21），且固定块（21）的内侧设置有第二滑块（22），所述第二滑块（22）的两端固定有突出块（23），且第二滑块（22）的底端开设有第一滑槽（24），所述第一滑槽（24）内侧设置有活动杆（25），且活动杆（25）的右侧设置有连接带（26），并且连接带（26）的底端连接有传动轮（27），所述活动杆（25）的外部嵌套有活动块（28），且活动块（28）的底端固定有夹板（29），所述转动板（30）设置于第二连接块（12）的外侧，且转动板（30）的左侧设置有第三连接块（31），所述第三连接块（31）的一端连接有第三滑块（32），且第三滑块（32）的外侧开设有第二滑槽（33），所述第二滑槽（33）的顶端安装有扫描装置（34），且扫描装置（34）的两端连接有第二卡块（35）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车，包括底板（1）、第二连接块（12）和转动板（30），其特征在于：所述底板（1）的底端连接有第一卡块（2），且第一卡块（2）的底端开设有固定槽（3），所述固定槽（3）的内侧设置有第一滑块（4），且第一滑块（4）的底端安装有感应雷达（5），所述感应雷达（5）的右侧设置有小轮（6），且小轮（6）的右侧设置有第一连接块（7），所述第一连接块（7）的顶端设置有转动柱（8），且转动柱（8）的顶端连接有空心柱（9），所述空心柱（9）的内侧设置有连接柱（10），且连接柱（10）的顶端固定有升降机构（11），所述第二连接块（12）设置于底板（1）的顶端，且第二连接块（12）的内部设置有传动杆（13），所述传动杆（13）的右侧固定有传动块（14），且传动块（14）的右侧设置有转动轴（15），并且传动块（14）与转动轴（15）之间为啮合连接，所述转动轴（15）的顶端设置有转动块（16），且转动块（16）的顶端设置有齿轮块（17），所述齿轮块（17）的右侧连接有转动齿轮（18），且齿轮块（17）与转动齿轮（18）之间为啮合连接，所述转动齿轮（18）的顶端固定有转动杆（19），且转动杆（19）的外部嵌套有升降块（20），所述升降块（20）的一端连接有固定块（21），且固定块（21）的内侧设置有第二滑块（22），所述第二滑块（22）的两端固定有突出块（23），且第二滑块（22）的底端开设有第一滑槽（24），所述第一滑槽（24）内侧设置有活动杆（25），且活动杆（25）的右侧设置有连接带（26），并且连接带（26）的底端连接有传动轮（27），所述活动杆（25）的外部嵌套有活动块（28），且活动块（28）的底端固定有夹板（29），所述转动板（30）设置于第二连接块（12）的外侧，且转动板（30）的左侧设置有第三连接块（31），所述第三连接块（31）的一端连接有第三滑块（32），且第三滑块（32）的外侧开设有第二滑槽（33），所述第二滑槽（33）的顶端安装有扫描装置（34），且扫描装置（34）的两端连接有第二卡块（35）。


2.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林淦斌，叶航，
申请(专利权)人：江苏斐飒机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32