混合动力车辆的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的驱动装置(100)，具有：内燃机(1)、第1电动发电机(2)、动力分配机构(10)、第2电动发电机(3)、模式切换装置(4、8、70)。模式切换装置具有液压源(60)、行星齿轮机构(20)、离合用执行器(40)、制动用执行器(30)、停车工作用执行器(58)、多个控制阀(81、82、83、85)、故障检测部(38)、控制部(4)。控制部(4)在由故障检测部(38)检测出了控制阀(83)的故障的状态下使停车锁止器工作时，对控制阀(85)进行控制，以使分别向离合用执行器(40)、制动用执行器(30)以及停车工作用执行器(59)供给工作油。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的驱动装置
本专利技术涉及一种混合动力车辆的驱动装置。
技术介绍
以往已知有构成为，具有发动机和一对旋转电机，从发动机输出的转矩经由行星齿轮机构向第1旋转电机和输出轴分配并输出，并且利用来自输出轴的转矩和第2旋转电机的转矩使混合动力车辆行驶的装置。该装置例如记载于专利文献1中。在专利文献1记载的装置中，具有与行星齿轮机构连接的离合器和制动器，根据这些离合器和制动器的利用液压力的接合动作切换挡位，并执行发动机的启动。然而，一般在如上所述具有包含利用液压力工作的一对接合机构(例如离合器和制动器)的多个液压执行器的装置中，不仅需要控制压力油向各液压执行器的流动的多个控制阀，还需要与多个控制阀的故障相对应的预备控制阀。因此，随着控制阀的个数增加而成本上升。现有技术文献专利文献1：专利技术第6015410号公报(JP6015410B)。
技术实现思路
本专利技术一技术方案的混合动力车辆的驱动装置，具有：内燃机；第1动力传递路径和第2动力传递路径，二者相互串联连接；第1电动发电机，其与内燃机的输出轴连接；动力分配机构，其将在内燃机产生的动力向第1电动发电机和动力传递路径分配并输出；第2电动发电机，其与第2动力传递路径连接；以及模式切换装置，其将行驶模式切换为包含使内燃机的驱动停止，利用第2电动发电机的动力行驶的EV模式、使内燃机启动的启动模式、利用内燃机的动力和第2电动发电机的动力行驶的HV模式的多个行驶模式中的任一个。模式切换装置具有设置在第1动力传递路径上，具有太阳轮、齿圈和行星架的行星齿轮机构、液压源、包含利用从液压源供给的液压力分别工作的第1液压执行器、第2液压执行器和第3液压执行器的多个液压执行器、控制工作油从液压源向多个液压执行器的流动的多个控制阀、对多个控制阀的故障进行检测的故障检测部、根据行驶模式的指令对多个控制阀进行控制的控制部。太阳轮、齿圈以及行星架中的任一个分别是被输入在动力分配机构所分配的动力的第1旋转元件、与第2动力传递路径连接的第2旋转元件以及第3旋转元件，第1液压执行器是使第2旋转元件和第3旋转元件结合或非结合的离合用执行器，第2液压执行器是对第3旋转元件的旋转进行制动或非制动的制动用执行器，第3液压执行器是使停车锁止器工作的停车工作用执行器，多个控制阀包括夹设在将液压源与第1液压执行器连通起来的油路上的第1控制阀、夹设在将液压源与第2液压执行器连通起来的油路上的第2控制阀、夹设在将液压源与第3液压执行器连通起来的油路上的第3控制阀、夹设在将液压源与第1液压执行器、第2液压执行器以及第3液压执行器连通起来的油路上的第4控制阀。控制部在由故障检测部检测出了第3控制阀的故障的状态下使停车锁止器工作时对第4控制阀进行控制，以使分别向第1液压执行器、第2液压执行器以及第3液压执行器供给工作油。附图说明本专利技术的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。图1是概略地示出本专利技术一实施方式的混合动力车辆的驱动装置的整体结构的框架图。图2是示出由本专利技术一实施方式的混合动力车辆的驱动装置能够实现的行驶模式的例子的图。图3是示出在图1的驱动装置的EV模式下的转矩传递流程的框架图。图4是示出在图1的驱动装置的W马达模式下的转矩传递流程的框架图。图5是示出在图1的驱动装置的串联模式下的转矩传递流程的框架图。图6是示出在图1的驱动装置的HV低模式下的转矩传递流程的框架图。图7是示出在图1的驱动装置的HV高模式下的转矩传递流程的框架图。图8A是示出EV模式下的动作的一例的共线图。图8B是示出启动模式下的动作的一例的共线图。图8C是示出HV低模式下的动作的一例的共线图。图9是概略地示出图1的液压控制装置的液压回路的结构的图。图10是示出与图9相对应的液压回路的参考例的图。图11是示出图9的变形例的图。图12是以表格形式示出图9的控制阀的动作的一例的图。图13A是示出在控制阀正常状态下启动模式下的工作油的流动的图。图13B是示出在控制阀发生了故障的状态下启动模式下的工作油的流动的图。图13C是示出在控制阀正常状态下停车锁止器工作时的工作油的流动的图。图13D是示出在控制阀发生了故障的状态下停车锁止器工作时的工作油的流动的图。图13E是示出在控制阀正常状态下停车锁止器解除时的工作油的流动的图。图13F是示出在控制阀发生了故障的状态下停车锁止器解除时的工作油的流动的图。具体实施方式以下，参照图1～图13F对本专利技术一实施方式进行说明。本专利技术一实施方式的驱动装置应用在具有发动机和电动发电机作为行驶驱动源的混合动力车辆。图1是概略地示出本专利技术一实施方式的驱动装置100的整体结构的图。如图1所示，驱动装置100具有发动机(ENG)1、第1和第2电动发电机(MG1、MG2)2、3、动力分配用的第1行星齿轮机构10、变速用的第2行星齿轮机构20。驱动装置100搭载于车辆的前部，驱动装置100的动力传递至车轮(例如前轮)101。发动机1是将通过节气门阀供给的吸入空气和从喷射器喷射出的燃料以适当的比例混合并利用火花塞等点火而使它们燃烧，由此产生旋转动力的内燃机(例如汽油发动机)。另外，还能够使用柴油发动机等各种发动机来代替汽油发动机。节气门阀的开度、从喷射器喷射出的燃料的喷射量(喷射时期、喷射时间)以及点火时期等由控制器4进行控制。发动机1的输出轴1a以轴线CL1为中心延伸，输出轴1a以轴线CL1为中心旋转。第1电动发电机2和第2电动发电机3分别具有以轴线CL1为中心的大致圆筒形状的转子和配置于转子的周围的大致圆筒形状的定子，能够作为马达和发电机发挥功能。即，第1电动发电机2和第2电动发电机3的转子由从电池6经由电力控制单元(PCU)5向定子的线圈供给的电力驱动以轴线CL1为中心旋转。此时第1电动发电机2和第2电动发电机3作为马达发挥功能。另一方面，当第1电动发电机2和第2电动发电机3的转子的旋转轴2a、3a由外力驱动时，第1电动发电机2和第2电动发电机3进行发电，电力经由电力控制单元5在电池6中蓄电。此时第1电动发电机2和第2电动发电机3作为发电机发挥功能。另外，在一般行驶时，例如定速行驶时、加速行驶时等，第1电动发电机2主要作为发电机发挥功能，第2电动发电机3主要作为马达发挥功能。电力控制单元5包含逆变器而构成，通过根据来自控制器4的指令控制逆变器，由此控制第1电动发电机2和第2电动发电机3各自的输出转矩或再生转矩。第1电动发电机2和第2电动发电机3在同轴上沿轴向上相互分离地配置。第1电动发电机2和第2电动发电机3例如收纳在同一壳体7内，第1电动发电机2与第2电动发电机3之间的空间SP由壳体7包围起来。另外，第1电动发电机2和第2电动发电机3还可以收纳在不同的壳体内。在第1电动发电机2和第2电动发电机3之间的空间SP中配置有第1行星齿轮机构10和第2行星本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，具有：/n内燃机(1)；/n第1动力传递路径(71)和第2动力传递路径(72)，二者相互串联连接；/n第1电动发电机(2)，其与所述内燃机(1)的输出轴(1a)连接；/n动力分配机构(10)，其将在所述内燃机(1)产生的动力向所述第1电动发电机(2)和所述第1动力传递路径(71)分配并输出；/n第2电动发电机(3)，其与所述第2动力传递路径(72)连接；以及/n模式切换装置(4、8、70)，其将行驶模式切换为包括停止所述内燃机(1)的驱动，利用所述第2电动发电机(3)的动力行驶的EV模式、启动所述内燃机(1)的启动模式、利用所述内燃机(1)的动力和所述第2电动发电机(3)的动力行驶的HV模式的多个行驶模式中的任一个，/n所述模式切换装置(4、8、70)具有：/n设置在所述第1动力传递路径(70)上，具有太阳轮(21)、齿圈(22)以及行星架(24)的行星齿轮机构(20)、/n液压源(60)、/n包括利用从所述液压源(60)供给的液压力分别工作的第1液压执行器(40)、第2液压执行器(30)以及第3液压执行器(58)的多个液压执行器、/n对工作油从所述液压源(60)向所述多个液压执行器(40、30、58)的流动进行控制的多个控制阀(81、82、83、85)、/n对所述多个控制阀(81、82、83、85)的故障进行检测的故障检测部(38)、以及/n根据所述行驶模式的指令对所述多个控制阀(81、82、83、85)进行控制的控制部(4)，/n所述太阳轮(21)、所述齿圈(22)以及所述行星架(24)中的任一个分别为被输入在所述动力分配机构(10)分配的动力的第1旋转元件(24)、与所述第2动力传递路径(72)连接的第2旋转元件(21)以及第3旋转元件(22)，/n所述第1液压执行器(40)为使所述第2旋转元件(21)和所述第3旋转元件(22)结合或非结合的离合用执行器，所述第2液压执行器(30)为对所述第3旋转元件(22)的旋转进行制动或非制动的制动用执行器，所述第3液压执行器(58)为使停车锁止器工作的停车工作用执行器，/n所述多个控制阀(81、82、83、85)包括夹设在将所述液压源(60)与所述第1液压执行器(40)连通起来的第1油路(L1)上的第1控制阀(81)、夹设在将所述液压源(60)与所述第2液压执行器(30)连通起来的第2油路(L2)上的第2控制阀(82)、夹设在将所述液压源(60)与所述第3液压执行器(58)连通起来的第3油路(L3)上的第3控制阀(83)、夹设在将所述液压源(60)与所述第1液压执行器(40)、所述第2液压执行器(30)以及所述第3液压执行器(58)连通起来的第4油路(L5)上的第4控制阀(85)，/n所述控制部(4)在由所述故障检测部(38)检测出所述第3控制阀(83)的故障的状态下使所述停车锁止器工作时，对所述第4控制阀(85)进行控制，以使分别向所述第1液压执行器(40)、所述第2液压执行器(30)以及所述第3液压执行器(58)供给工作油。/n...

【技术特征摘要】
20190305 JP 2019-0391641.一种混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，具有：
内燃机(1)；
第1动力传递路径(71)和第2动力传递路径(72)，二者相互串联连接；
第1电动发电机(2)，其与所述内燃机(1)的输出轴(1a)连接；
动力分配机构(10)，其将在所述内燃机(1)产生的动力向所述第1电动发电机(2)和所述第1动力传递路径(71)分配并输出；
第2电动发电机(3)，其与所述第2动力传递路径(72)连接；以及
模式切换装置(4、8、70)，其将行驶模式切换为包括停止所述内燃机(1)的驱动，利用所述第2电动发电机(3)的动力行驶的EV模式、启动所述内燃机(1)的启动模式、利用所述内燃机(1)的动力和所述第2电动发电机(3)的动力行驶的HV模式的多个行驶模式中的任一个，
所述模式切换装置(4、8、70)具有：
设置在所述第1动力传递路径(70)上，具有太阳轮(21)、齿圈(22)以及行星架(24)的行星齿轮机构(20)、
液压源(60)、
包括利用从所述液压源(60)供给的液压力分别工作的第1液压执行器(40)、第2液压执行器(30)以及第3液压执行器(58)的多个液压执行器、
对工作油从所述液压源(60)向所述多个液压执行器(40、30、58)的流动进行控制的多个控制阀(81、82、83、85)、
对所述多个控制阀(81、82、83、85)的故障进行检测的故障检测部(38)、以及
根据所述行驶模式的指令对所述多个控制阀(81、82、83、85)进行控制的控制部(4)，
所述太阳轮(21)、所述齿圈(22)以及所述行星架(24)中的任一个分别为被输入在所述动力分配机构(10)分配的动力的第1旋转元件(24)、与所述第2动力传递路径(72)连接的第2旋转元件(21)以及第3旋转元件(22)，
所述第1液压执行器(40)为使所述第2旋转元件(21)和所述第3旋转元件(22)结合或非结合的离合用执行器，所述第2液压执行器(30)为对所述第3旋转元件(22)的旋转进行制动或非制动的制动用执行器，所述第3液压执行器(58)为使停车锁止器工作的停车工作用执行器，
所述多个控制阀(81、82、83、85)包括夹设在将所述液压源(60)与所述第1液压执行器(40)连通起来的第1油路(L1)上的第1控制阀(81)、夹设在将所述液压源(60)与所述第2液压执行器(30)连通起来的第2油路(L2)上的第2控制阀(82)、夹设在将所述液压源(60)与所述第3液压执行器(58)连通起来的第3油路(L3)上的第3控制阀(83)、夹设在将所述液压源(60)与所述第1液压执行器(40)、所述第2液压执行器(30)以及所述第3液压执行器(58)连通起来的第4油路(L5)上的第4控制阀(85)，
所述控制部(4)在由所述故障检测部(38)检测出所述第3控制阀(83)的故障的状态下使所述停车锁止器工作时，对所述第4控制阀(85)进行控制，以使分别向所述第1液压执行器(40)、所述第2液压执行器(30)以及所述第3液压执行器(58)供给工作油。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述多个液压执行器还包含解除所述停车锁止器的工作的第4液压执行器(59)，
所述模式切换装置包括构成为经由所述第1控制阀(81)流动的工作油分别向所述第1液压执行器(40)和所述第4液压执行器(59)供给，并且经由所述第2控制阀(82)流动的工作油分别向所述第2液压执行器(30)和所述第4液压执行器(59)供给的液压回路(200)。


3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述液压回路(200)包括将所述第1油路(L1)与所述第4液压执行器(59)连接起来的第5油路(L9)、将所述第2油路(L2)与所述第4液压执行器(59)连接起来的第6油路(L10)、夹设在所述第5油路(L9)上，防止工作油从所述第5油路(L9)向所述第1油路(L1)的流动的止回阀(88)、夹设在所述第6油路(L10)上，防止工作油从所述第6油路(L10)向所述第2油路(L2)的流动的止回阀(89)。


4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠原崇宏，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP