【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼两栖无人机
本专利技术涉及无人机
，更具体地，涉及一种多旋翼两栖无人机。
技术介绍
随着科技的不断进步，无人机已经广泛应用到各行各业中，执行诸如航拍、运输、侦查等任务。传统无人机只能实现天空飞行，而实际运用中，这种无人机局限性非常强，例如在视频拍摄中，常常会有从空中进入水中或者从水中进入空中的第一视角画面；在环境监测中，则受到地形限制往往非常严重。在现实生活中，对于许多工作都要求无人机频繁完成水空过渡，现代各国普遍采用多旋翼无人机完成空中部分的工作，用潜航器完成水下工作，带来了很多不便。中国专利公开号CN110282129A，公开日期为2019年9月27日，该专利名称为一种十字型共轴倾转旋翼两栖无人机，该专利公开了一种十字型共轴倾转旋翼两栖无人机，包括机体、设于机体上的倾转式共轴多旋翼机构以及防水密封舱，所述防水密封舱内安装有电源模块和飞控模块，所述飞控模块分别与倾转式共轴多旋翼机构以及电源模块电连接，倾转式共轴多旋翼机构为由固定旋翼结构和倾转式旋翼结构组成的倾转式共轴八旋翼机构。该专利技术利用空中飞行的旋翼...
【技术保护点】
1.一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：包括耐压壳体，所述耐压壳体的两侧分别对称设有折叠机臂，所述折叠机臂上设有驱动机构，所述驱动机构上设有螺旋桨，所述耐压壳体上设有用于控制无人机在水下竖直方向运动的第一水下推进器，所述耐压壳体的尾端设有第二水下推进器，所述耐压壳体内部设有电池舱体，所述耐压壳体底部设有压力传送器，所述耐压壳体内设有控制器，所述压力传送器、第一水下推进器、第二水下推进器和驱动机构均与所述控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：包括耐压壳体，所述耐压壳体的两侧分别对称设有折叠机臂，所述折叠机臂上设有驱动机构，所述驱动机构上设有螺旋桨，所述耐压壳体上设有用于控制无人机在水下竖直方向运动的第一水下推进器，所述耐压壳体的尾端设有第二水下推进器，所述耐压壳体内部设有电池舱体，所述耐压壳体底部设有压力传送器，所述耐压壳体内设有控制器，所述压力传送器、第一水下推进器、第二水下推进器和驱动机构均与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述耐压壳体底部设有可拆卸脚架。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述耐压壳体底部设有可拆卸的水下声呐。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述耐压壳体首端设有水下照明灯。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼两栖无人机，其特征在于：所述折叠机臂包括第一杆和两根第二杆，所述第一杆与所述耐压壳体固定连接，两根第二杆分别通过轴承连接在所述第一杆的两端，所述轴承上均设有防水舵机。
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【专利技术属性】
技术研发人员：于兆勤，郭俊宏，叶鹏程，黎浩然，吴雨琪，邓富元，黄莹，叶钧洋，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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