【技术实现步骤摘要】
一种用于服务机器人的清灰装置
本技术涉及服务机器人
,具体来说,涉及一种用于服务机器人的清灰装置。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同,可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。市面上有很多自动化、智能化的多功能的服务机器人,很大程度上提高人们的生活质量,深受大家热烈的欢迎,且一般的服务机器人都具备清灰的功能,现有的技术是通过加大风机的吸力,调整吸尘口的离地高度,使得吸尘口的空气流动风量增大,吸尘口可以更多更快的回收地面的粉尘,但是由于吸力的增加会加快消耗服务机器人的电能,且不便于对收集到的灰尘进行收集。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本技术提出一种用于服务机器人的清灰装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此,本技术采用的具体技术方案如下:< ...
【技术保护点】
1.一种用于服务机器人的清灰装置,其特征在于,包括基座(1)和位于所述基座(1)顶端的旋转盘(2),所述旋转盘(2)的顶端设有机器人壳体(3),所述机器人壳体(3)的顶端设有与其相匹配的LED显示屏(4),所述基座(1)内底端中部设有正反电机(5),所述正反电机(5)的输出端与所述旋转盘(2)相连接,且基座(1)的底端设有若干均匀分布的移动轮(6),所述机器人壳体(3)内的底端设有空仓(7),所述空仓(7)内的底端设有竖直设置的吸尘器(8),所述吸尘器(8)上分别设有进尘管(9)和出尘管(10),所述进尘管(9)的底端与位于所述基座(1)底端中部的吸尘口(11)相连接,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于服务机器人的清灰装置,其特征在于,包括基座(1)和位于所述基座(1)顶端的旋转盘(2),所述旋转盘(2)的顶端设有机器人壳体(3),所述机器人壳体(3)的顶端设有与其相匹配的LED显示屏(4),所述基座(1)内底端中部设有正反电机(5),所述正反电机(5)的输出端与所述旋转盘(2)相连接,且基座(1)的底端设有若干均匀分布的移动轮(6),所述机器人壳体(3)内的底端设有空仓(7),所述空仓(7)内的底端设有竖直设置的吸尘器(8),所述吸尘器(8)上分别设有进尘管(9)和出尘管(10),所述进尘管(9)的底端与位于所述基座(1)底端中部的吸尘口(11)相连接,所述基座(1)的底端边角处均设有侧吸口(12),所述侧吸口(12)通过导管(13)与所述进尘管(9)相连接,所述空仓(7)内且位于所述吸尘器(8)的一侧设有集尘箱(14),所述集尘箱(14)通过软管(15)与所述出尘管(10)相连接,且所述软管(15)通过螺纹与所述集尘箱(14)相连接,所述机器人壳体(3)位于所述空仓(7)的一侧开口设有与其相匹配的盖板(16),所述盖板(16)通过合页与所述机器人壳体(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎安军,王斌,张震,陈惜卿,
申请(专利权)人:广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校,
类型:新型
国别省市:广东;44
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