【技术实现步骤摘要】
疫区病房用智能机器人及系统
本专利技术涉及机器人设备领域,尤其是涉及一种疫区病房用智能机器人及系统。
技术介绍
现在,医护人员成了最宝贵的资源,而大量医护人员疲于配药送药分发及测温,同时人与人的接触也会增加感染风险。如何减轻医护人员的负担及如何有效的对确诊患者进行隔离成了亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种疫区病房用智能机器人及系统,其不仅可以方便到达各个病房给确诊患者运送各种用品还可以对患者进行测温及视频拍照及语音通话。本专利技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:提供一种疫区病房用智能机器人:包括配合使用的感应器和运输主机;所述的感应器包括壳体,壳体内设置摄像头识别模块、定位器和主控单元,主控单元连接无线接收模块,摄像头识别模块连接主控单元,所述感应器安装在运输主机上方,所述运输主机包括若干层运输箱,所述每层运输箱上设有密码锁,所述密码锁连接主控单元,每层运输箱内设有称重传感器,所述称重传感器与主控单元电连接;所述运输主机最下层设有驱动脚轮及为机器人供电的供电电源,行走机构和转向机构均与驱动脚轮相连接,行走机构上设有驱动电机和行驶控制模块,驱动电机和行驶控制模块电连接,转向机构上设有伺服电机和转向控制模块,伺服电机和转向控制模块电连接,行驶控制模块、转向控制模块、磁导航模块、RFID模块和无线通信模块均与主控单元电连接。优选的,所述的运输主机侧面设有壳体,壳体从下到上依次设置进风腔、滤网、风机、除臭模块、出风腔,对
【技术保护点】
1.一种疫区病房用智能机器人,其特征在于:包括配合使用的感应器(1)和运输主机(2);/n所述的感应器(1)包括壳体,壳体内设置摄像头识别模块、定位器和主控单元,主控单元连接无线接收模块,摄像头识别模块连接主控单元,所述感应器(1)安装在运输主机(2)上方,所述运输主机(2)包括若干层运输箱(3),所述每层运输箱(3)上设有密码锁(4),所述密码锁(4)连接主控单元,每层运输箱(3)内设有称重传感器,所述称重传感器与主控单元电连接;/n所述运输主机(2)最下层设有驱动脚轮(5)及为机器人供电的供电电源,行走机构和转向机构均与驱动脚轮(5)相连接,行走机构上设有驱动电机和行驶控制模块,驱动电机和行驶控制模块电连接,转向机构上设有伺服电机和转向控制模块,伺服电机和转向控制模块电连接,行驶控制模块、转向控制模块、磁导航模块、RFID模块均与主控单元电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种疫区病房用智能机器人,其特征在于:包括配合使用的感应器(1)和运输主机(2);
所述的感应器(1)包括壳体,壳体内设置摄像头识别模块、定位器和主控单元,主控单元连接无线接收模块,摄像头识别模块连接主控单元,所述感应器(1)安装在运输主机(2)上方,所述运输主机(2)包括若干层运输箱(3),所述每层运输箱(3)上设有密码锁(4),所述密码锁(4)连接主控单元,每层运输箱(3)内设有称重传感器,所述称重传感器与主控单元电连接;
所述运输主机(2)最下层设有驱动脚轮(5)及为机器人供电的供电电源,行走机构和转向机构均与驱动脚轮(5)相连接,行走机构上设有驱动电机和行驶控制模块,驱动电机和行驶控制模块电连接,转向机构上设有伺服电机和转向控制模块,伺服电机和转向控制模块电连接,行驶控制模块、转向控制模块、磁导航模块、RFID模块均与主控单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种疫区病房用智能机器人,其特征在于:所述的运输主机(2)侧面设有壳体(6),壳体(6)从下到上依次设置进风腔、滤网、风机、除臭模块、出风腔,对应进风腔和出风腔在壳体(6)上分别设置进风口和出风口。
3.根据权利要求1所述的一种疫区病房用智能机器人,其特征在于:所述机器人底部还设有惯性测量单元,所述惯性测量单元的输出端连接数据采集单元的输入端,所述数据采集单元的输出端连接所述主控单元的输入端,所述RFID模块的输出端连接所述主控单元的输入端;主控单元的输出端分别与行驶控制模块和转向控制模块输入端连接,所述行驶控制模块输出端连接所述驱动电机的输入端,驱动电机输出轴传动连接行走轮,所述转向控制模块输出端连接所述伺服电机的输入端,伺服电机输出轴传动连接转向轮。
4.根据权利要求1所述的一种疫区病房用智能机器人,其特征在于:所述惯性测量单元包括三个单轴的加速度计以及三个单轴的陀螺仪,所述加速度计用于检测机器人在系统坐标系统独立三轴的加速度信号;所述陀螺仪用于检测机器人相对于导航坐标系的角速度信号,测量机器人在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出机器人的姿态,精确的推算出机体运动轨迹。
5.根据权利要求1所述的一种疫区病房用智能机器人,其特征在于,所述供电电源包括输入电源,输入电源与电源处理模块连接,电源处理模块分八路电源输出,其中包括两路12V输出和六路24V输出;12V输出中的一路为无线通信模块供电,另一路为摄像头识别模块供电;所述六路24V输出则分别与风机、防撞装置、云台、行走机构、转向机构和充电定位机构供电。
6.根据权利要求1所述的一种疫区病房用智能机器人,其特征在于,摄像头识别模块包括以下单元:信息采集摄像头、外音拾取模块、环境信息采集模块;所述信息采集摄像头包括红外热像仪和可见光摄像机,所述可见光摄像机、红外热像仪分别或组合安装在相应的云台上;所述外音拾取模块为拾音器;所述温/湿度信息采集单元为温湿度传感器;
所述无线通信模块为基于802.11N的无线网桥;所述的下位机采用嵌入式工业控制计算机,内建嵌入式Linux操作系统。
7.如权利要求1所述的一种基于疫区病房用智能机器人,其特征是,所述防撞装置包括超声波检测模...
【专利技术属性】
技术研发人员:逯飞,刘骐豪,吴昊洋,付栋,王会诚,马光禄,荣文光,朱锋,张波,张超,田进,徐学峰,李进,耿佃新,郑杰,陈之光,徐慧娟,李庆艳,胡波,宋元勇,张春清,刘茂河,王宁信,张海健,陈立恒,吕海红,郝潇,彭萌,张洪青,宋金秀,田真,田昭霞,张勇,张杰,李红琳,于见水,牟军华,宋敏,伊涛,韩克良,张岩,孙明德,杨兴志,刘姝含,马明,耿凯伦,吴飞,王宁,董汉林,李晓晨,庞莹莹,孙婧怡,刘宏伟,袁新,刘海鹏,王平,刘啸飞,宁瑞,窦荣博,孟凡蕙,张翰林,薛嵩,陈夕曈,邢斌,王佃芳,张健,朱萌,万琳,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司桓台县供电公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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