【技术实现步骤摘要】
自动分离输送装置
本专利技术涉及一种自动化装置,具体是涉及一种自动分离输送装置。
技术介绍
在生产过程中,经常需要对产品分类输送。例如,在电池的搬运过程中,需要将良品搬运至一指定位置,不良品搬运至另一指定位置,由此实现对产品的分类。然而,现有技术中,是通过人工将产品分类搬运至指定位置,不仅工作效率低,且人工成本高。有鉴于此,实有必要开发一种自动分离输送装置,以解决上述通过人工搬运造成工作效率低、人工成本高的问题。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的是提供一种自动分离输送装置,该装置能够替代人工搬运的方式,实现良品与不良品的分别输送。为了达到上述目的,本专利技术的自动分离输送装置,包括:支撑平台;进料单元,设于支撑平台上,将产品传送至指定位置;判断单元,判断产品为良品或不良品,并发出信号;第一输送单元,包括第一抓取结构及第一驱动结构,第一驱动结构驱动第一抓取结构升降及第一水平方向移动,第一抓取结构抓取良品;第二输送单元,包括第二抓 ...
【技术保护点】
1.一种自动分离输送装置,其特征在于,包括:/n支撑平台;/n进料单元,设于支撑平台上,将产品传送至指定位置;/n判断单元,判断产品为良品或不良品,并发出信号;/n第一输送单元,包括第一抓取结构及第一驱动结构,第一驱动结构驱动第一抓取结构升降及第一水平方向移动,第一抓取结构抓取良品;/n第二输送单元,包括第二抓取结构及第二驱动结构,第二驱动结构驱动第二抓取结构升降及第二水平方向移动,第二抓取结构抓取不良品;/n控制单元,接收判断单元发出的信号,并控制第一输送单元或第二输送单元输送产品。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动分离输送装置,其特征在于,包括:
支撑平台;
进料单元,设于支撑平台上,将产品传送至指定位置;
判断单元,判断产品为良品或不良品,并发出信号;
第一输送单元,包括第一抓取结构及第一驱动结构,第一驱动结构驱动第一抓取结构升降及第一水平方向移动,第一抓取结构抓取良品;
第二输送单元,包括第二抓取结构及第二驱动结构,第二驱动结构驱动第二抓取结构升降及第二水平方向移动,第二抓取结构抓取不良品;
控制单元,接收判断单元发出的信号,并控制第一输送单元或第二输送单元输送产品。
2.根据权利要求1所述的自动分离输送装置,其特征在于,所述进料单元包括电机、传送带及同步轮,所述电机带动同步轮转动,同步轮转动带动传送带传送载具及载具上的产品。
3.根据权利要求2所述的自动分离输送装置,其特征在于,所述进料单元还包括推出气缸,所述推出气缸具有丝杆及推板,所述丝杆垂直于所述推板,所述推板沿第一水平方向设置,推出气缸带动推板沿丝杆所在方向运动,推板将载具推出。
4.根据权利要求1所述的自动分离输送装...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡传明,
申请(专利权)人:苏州汉扬精密电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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