模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法技术

本发明专利技术公开了一种模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法，该方法包括：获取一数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙冠模型及数字化牙根模型；将数字化牙颌模型分割成包括数字化牙冠模型和数字化牙根模型的单颗数字化牙齿模型；基于单颗数字化牙齿模型的初始位置和目标矫治位置，结合单颗数字化牙齿模型的旋转中心进行单颗数字化牙齿模型的位姿变化设计，从而控制数字化牙根模型的位姿变化位置。上述方法解决了在牙齿矫治过程中无法预先模拟牙齿位姿变化导致的设计合理性和安全性问题。

【技术实现步骤摘要】
模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法
本专利技术属于牙齿矫治
，尤其涉及一种模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法。
技术介绍
牙颌畸形是口腔三大疾病之一，有很高的患病率，牙颌畸形对口腔局部甚至全身带来极大的危害，例如影响颌面的发育、影响口腔健康、影响口腔功能、影响容貌外观等，目前对牙颌畸形进行矫治的正畸治疗技术包括传统的基于弓丝、托槽的固定矫治技术和近年来发展起来的隐形矫治技术。正畸治疗中，牙齿移动的类型从力学角度看包括两种基本方式：平移和转动，这两种移动方式取决于阻抗中心和旋转中心的位置关系。其中，阻抗中心是指当力作用于一物体时，该物体周围约束其运动的阻力中心，阻抗中心的位置与牙根长度、形态、牙周组织有关，与施加在牙齿上的矫治力无关；旋转中心是指在外力作用下物体转动所围绕的一个中心，旋转中心随施加在牙齿上的矫治力的大小、作用的方向和作用点的位置的变化而变化。正畸治疗中，矫治器通过对牙齿施加矫治力来实现牙齿的移动。矫治力的转矩的表达与旋转中心位置有关，牙齿移动过程中，旋转中心控制不当将大大增加牙根突破骨壁的风险。在固定矫治技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法，其特征在于，包括：/n获取数字化牙颌模型：获取一数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙冠模型及数字化牙根模型；/n分割数字化牙颌模型：将数字化牙颌模型分割成包括数字化牙冠模型和数字化牙根模型的单颗数字化牙齿模型；/n设计单颗数字化牙齿模型的位姿变化：基于单颗数字化牙齿模型的初始位置和目标矫治位置，结合单颗数字化牙齿模型的旋转中心进行单颗数字化牙齿模型的位姿变化设计，从而控制数字化牙根模型的位姿变化位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法，其特征在于，包括：
获取数字化牙颌模型：获取一数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙冠模型及数字化牙根模型；
分割数字化牙颌模型：将数字化牙颌模型分割成包括数字化牙冠模型和数字化牙根模型的单颗数字化牙齿模型；
设计单颗数字化牙齿模型的位姿变化：基于单颗数字化牙齿模型的初始位置和目标矫治位置，结合单颗数字化牙齿模型的旋转中心进行单颗数字化牙齿模型的位姿变化设计，从而控制数字化牙根模型的位姿变化位置。


2.根据权利要求1所述的模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法，其特征在于，所述单颗数字化牙齿模型的旋转中心设计方法包括：基于所述单颗数字化牙齿模型的位姿变化设计具有使得数字化牙冠模型从初始位置移动至目标矫治位置的数字化牙齿矫治器，判断所述单颗数字化牙齿模型的位姿变化的类型，其中，所述单颗数字化牙齿模型的位姿变化类型包括平移和旋转；之后基于所述单颗数字化牙齿模型的位姿变化类型，及所述数字化牙齿矫治器施加到所述数字化牙冠模型上产生的力矩与所述数字化牙冠模型施加到所述数字化牙齿矫治器产生的平衡力矩的比值控制设计旋转中心的位置。


3.根据权利要求2所述的模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法，其特征在于，当所述单颗数字化牙齿模型的位姿变化类型为平移时，所述施加到所述数字化牙冠模型上产生的力矩与施加到数字化牙齿矫治器上产生的平衡力矩比值为1。


4.根据权利要求3所述的模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法，其特征在于，所述旋转中心位置设计于无穷远处。


5.根据权利要求2所述的模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法，其特征在于，当所述单颗数字化牙齿模型的位姿变化类型为旋转时，所述施加到所述数字化牙冠模型上产生的力矩与施加到数字化牙齿矫治器上产生的平衡力矩比值为0，或0到1之间，或大于1。


6.根据权利要求5所述的模拟数字化牙齿模型位姿变化的方法，其特征在于，当所述单颗数字化牙齿模型的位姿变化类型为旋转时，所述施加到所述数字化牙冠模型上产生的力矩与施加到数字化牙齿矫治器上产生的平衡力矩比值为0时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，王星星，王梦含，姚峻峰，
申请(专利权)人：上海正雅齿科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31