一种小型半自动海带拖拽采收船制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型半自动海带拖拽采收船，包括一船体，船体上直立固定设置一吊装组件；吊装组件包括一立柱，立柱顶部固定设置一立柱电机组件；立柱电机组件包括立柱电机，立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动；上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件，上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机，上横梁运动电机、绳轮组件，上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动，进行吊绳收放；吊绳下端与机械手组件连接；机械手组件包括气动滑块，柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块固定，气动滑块上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转，实现夹爪加紧和放开。

【技术实现步骤摘要】
一种小型半自动海带拖拽采收船
本技术涉及一种海带采收船，具体来说，是一种小型半自动海带拖拽采收船。
技术介绍
海带采收一直是通过高强度的人工采收来完成，而海带养殖用到的筏架一般都是采用传统人工制作完成，制作筏架用的绳子长度不标准；在多年重复利用的情况下，绳子的质量和状态差别悬殊；伴随海带生长筏架上同时长满野生藻类，对进入采收区的动力船会造成缠绕螺旋桨阻止船前行的风险；风浪流的综合作用都会造成采收筏架扭曲，使得大型标准化采收船无法稳定采收。海带附加值低，市场面窄，替换为科学和标准的筏架由于成本问题，一般往往无法实现。如何提供一种小型化半自动采收船，成本低、灵活性高、减少高劳动强度，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种小型半自动海带拖拽采收船，能够适应多年使用条件下的阀架的海带采收，通过人工解开筏架上载有养殖海带的苗绳，借助采收船上的吊运摆放设备实现自动拖拽和海带的采收摆放；小型化采收船便于筏架中的穿梭，没有动力浆不会产生缠绕钩拽；采收可实现1-2人完成，组员少，效率高；通过人工解扣避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：/n包括一船体(1)，船体(1)上直立固定设置一吊装组件(2)；/n所述吊装组件(2)包括一立柱(7)，所述立柱(7)顶部固定设置一立柱电机组件(8)；/n所述立柱电机组件(8)包括立柱电机(12)，所述立柱电机(12)通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱(7)水平转动；/n所述上横梁组件(9)上固定设置一上横梁运动电机组件，所述上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机(23)，所述上横梁运动电机(23)通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件(28)转动，进行吊绳收放；所述吊绳下端与机械手组件(3)连接；/n所述机械手组件(3)包括气动滑块(33)，柱销Ⅰ(31...

【技术特征摘要】
1.一种小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：
包括一船体(1)，船体(1)上直立固定设置一吊装组件(2)；
所述吊装组件(2)包括一立柱(7)，所述立柱(7)顶部固定设置一立柱电机组件(8)；
所述立柱电机组件(8)包括立柱电机(12)，所述立柱电机(12)通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱(7)水平转动；
所述上横梁组件(9)上固定设置一上横梁运动电机组件，所述上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机(23)，所述上横梁运动电机(23)通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件(28)转动，进行吊绳收放；所述吊绳下端与机械手组件(3)连接；
所述机械手组件(3)包括气动滑块(33)，柱销Ⅰ(31)穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ(32)插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块(33)固定，气动滑块(33)上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ(31)旋转，实现夹爪加紧和放开。


2.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：活塞杆通过气动滑块固定轴与气动滑块(33)连接，与密封圈Ⅰ(36)、导套、气缸罩、密封圈Ⅱ(40)、密封圈Ⅲ(41)、气缸端罩(42)、密封圈Ⅳ(43)形成密封气缸，充气时下移，并通过弹簧(39)复位。


3.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永明，谌志新，袁世鹏，江涛，李晓波，王振华，车建锋，肖露阳，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，威海长青海洋科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31