一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，包括：车架和安装在所述车架底部的轮子，还包括：挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置；所述挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在所述车架上；所述挖掘铲位于所述筛土输送装置前端；所述动力输送装置依次通过动力输送轴一以及曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连，所述动力输送装置通过动力输送轴二与所述挑膜装置相连；所述动力输送装置为所述筛土输送装置和所述挑膜装置提供动力；所述挑膜装置安装于所述筛土输送装置的后端，所述集膜装置安装于所述挑膜装置的侧面。本实用新型专利技术提供的马铃薯挖掘及残膜回收一体机，有效提高马铃薯残膜回收率。

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机
本技术涉及农业机械
，更具体的说是涉及一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机。
技术介绍
马铃薯，又名土豆，是被国际上列为现今人类社会的四大粮食作物之一，仅次于水稻、玉米和小麦。残留在农田里的残膜如果不能及时回收，会严重降低马铃薯的产量，造成“白色污染”甚至也影响了农田机械化作业的顺利进行。虽然已经有残膜机构能够对残膜进行护手，但是目前的残膜机构存在着各自的不足：耙齿式残膜回收机在实际工作中存在壅土、漏膜、缠膜现象；铲链式残膜回收机实际工作中缠膜、漏膜，残膜回收率较低；齿链式残膜回收机壅土、漏膜、缠膜现象严重，同样导致残膜回收率较低。现目前为止，马铃薯挖掘及其残膜回收机械化程度较低，耗时严重，消耗劳动力比较多。因此，如何提高马铃薯残膜回收率是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，有效提高了马铃薯残膜回收率，降低马铃薯挖掘及其残膜回收的成本，降低劳动成本。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，包括：车架和安装在所述车架底部的轮子，还包括：挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置；所述挖掘铲、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在所述车架上；所述挖掘铲位于所述筛土输送装置前端；所述动力输送装置依次通过动力输送轴一以及曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连，所述动力输送装置通过动力输送轴二与所述挑膜装置相连；所述动力输送装置为所述筛土输送装置和所述挑膜装置提供动力；所述挑膜装置安装于所述筛土输送装置的后端，所述集膜装置安装于所述挑膜装置的侧面。优选的，所述挑膜装置包括：主动链轮一、从动链轮一、挑膜齿和输膜链；所述主动链轮一通过动力输送轴二与所述动力输送装置相连；所述主动链轮一和所述从动链轮一通过所述输膜链相连，所述输膜链上安装有两排挑膜齿，且所述挑膜齿为橡胶材质挑膜齿。此外，挑膜齿还可以是其他可产生形变后恢复原状的材料，这里选用橡胶主要是为了可以使较重的马铃薯落下，而较轻的残膜被挂在挑膜齿上优选的，所述动力输送装置包括：齿轮箱、主动带轮、从动带轮、动力输送轴一、锥齿轮箱和动力输送轴二；所述齿轮箱通过齿轮箱轴与所述主动带轮相连；所述主动带轮通过V带与所述从动带轮相连；所述从动带轮与所述动力输送轴一固定连接；具体的，可以是键联接；所述动力输送轴一与所述曲柄摇杆机构相连，所述曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连；所述锥齿轮箱与所述动力输送轴一相连，并通过所述动力输送轴二与所述主动链轮一相连。优选的，所述曲柄摇杆机构包括：曲柄、机架一、摇杆和连杆；所述曲柄的第一端与所述动力输送轴一固定连接，具体的可以是键联接；其中，所述动力输送轴一与所述机架一一端转动连接；所述机架一的另一端与连接保持杆固定连接；所述曲柄的第二端与所述筛土输送装置的主动链轮轴固定连接；具体的，可以是键联接；所述连杆的两端转动安装在所述筛土输送装置的两端；所述摇杆一端转动安装在所述筛土输送装置上，另一端转动安装在连接保持杆上。优选的，所述筛土输送装置包括：主动链轮轴、从动链轮轴、主动链轮二、从动链轮二和筛土链；其中，所述筛土链之间安装有钢棍；所述主动链轮轴的两端安装有所述主动链轮二；且所述主动链轮轴与所述曲柄的第二端固定连接，具体可以是键联接，与所述连杆的一端转动连接；所述从动链轮轴的两端安装有从动链轮二；且所述从动链轮轴与所述连杆和所述摇杆均转动连接。优选的，所述集膜装置包括：集膜箱、前挡板、中挡板和后挡板；所述前挡板、所述中挡板和所述后挡板均位于所述集膜箱内，并且，所述前挡板、所述中挡板和所述后挡板并排设置并形成两个空隙，两排所述挑膜齿与两个所述空隙对应设置。优选的，还包括：齿轮箱支撑板；所述齿轮箱支撑板安装在所述车架上，所述齿轮箱安装在所述齿轮箱支撑板的顶部；所述齿轮箱支撑板侧面开设有至少2排定位调节孔，所述挖掘铲通过所述定位调节孔安装在所述齿轮箱支撑板上。优选的，还包括：万向节；所述万向节与所述齿轮箱相连。优选的，还包括：三点悬挂装置，所述三点悬挂装置安装在所述机架一和车架上。优选的，还包括：支撑架和机架二，所述支撑架安装在所述车架上，且所述支撑架与所述连接保持杆固定连接；所述支撑架与所述机架二固定连接，并且所述机架二的两端通过安装轴与所述主动链轮一以及从动链轮一相连。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，通过曲柄摇杆机构实现筛土，有效降低了残膜的含杂率，并且挑膜装置的运动方向与前方筛土输送装置的运动方向相垂直，大大提高了残膜回收率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术提供的马铃薯挖掘及残膜回收一体机的结构示意图；图2为本技术提供的动力输送装置的结构示意图；图3为本技术提供的筛土输送装置和曲柄摇杆机构的结构示意图；图4为本技术提供的集膜箱的结构示意图；图5为本技术提供的三点悬挂装置的位置示意图。在附图1～附图4中：1、齿轮箱轴，2、三点悬挂装置，3、齿轮箱，4、万向节，5、定位调节孔，6、V带，7、挖掘铲，8、齿轮箱支撑板，9、锥齿轮箱，10、从动带轮，11、动力输送轴一，12、轮子，13、动力输送轴二，14、车架，15、集膜箱，16、筛土链，17、连杆，18、后挡板，19、中挡板，20、前挡板，21、从动链轮一，22、机架二，23、输膜链，24、挑膜齿，25、摇杆，26、连接保持杆，27、主动带轮，28、机架一，29、支撑架，30、曲柄，31、主动链轮轴，32、从动链轮轴，33、钢棍，34、从动链轮二，35、主动链轮二，36、主动链轮一。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见附图1，本技术实施例公开了一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，包括：车架14和安装在车架14底部的轮子12，还包括：挖掘铲7、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置；挖掘铲7、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在车架14上；挖掘铲7位于筛土输送装置前端；动力输送装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，包括：车架(14)和安装在所述车架(14)底部的轮子(12)，其特征在于，还包括：挖掘铲(7)、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置；所述挖掘铲(7)、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在所述车架(14)上；/n所述挖掘铲(7)位于所述筛土输送装置前端；/n所述动力输送装置依次通过动力输送轴一(11)以及曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连，所述动力输送装置通过动力输送轴二(13)与所述挑膜装置相连；所述动力输送装置为所述筛土输送装置和所述挑膜装置提供动力；/n所述挑膜装置安装于所述筛土输送装置的后端，所述集膜装置安装于所述挑膜装置的侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，包括：车架(14)和安装在所述车架(14)底部的轮子(12)，其特征在于，还包括：挖掘铲(7)、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置；所述挖掘铲(7)、动力输送装置、筛土输送装置、挑膜装置和集膜装置均安装在所述车架(14)上；
所述挖掘铲(7)位于所述筛土输送装置前端；
所述动力输送装置依次通过动力输送轴一(11)以及曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连，所述动力输送装置通过动力输送轴二(13)与所述挑膜装置相连；所述动力输送装置为所述筛土输送装置和所述挑膜装置提供动力；
所述挑膜装置安装于所述筛土输送装置的后端，所述集膜装置安装于所述挑膜装置的侧面。


2.根据权利要求1所述的一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，其特征在于，所述挑膜装置包括：主动链轮一(36)、从动链轮一(21)、挑膜齿(24)和输膜链(23)；
所述主动链轮一(36)通过动力输送轴二(13)与所述动力输送装置相连；
所述主动链轮一(36)和所述从动链轮一(21)通过所述输膜链(23)相连，所述输膜链(23)上安装有两排挑膜齿(24)，且所述挑膜齿(24)为橡胶材质挑膜齿。


3.根据权利要求2所述的一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，其特征在于，所述动力输送装置包括：齿轮箱(3)、主动带轮(27)、从动带轮(10)、动力输送轴一(11)、锥齿轮箱(9)和动力输送轴二(13)；
所述齿轮箱(3)通过齿轮箱轴(1)与所述主动带轮(27)相连；
所述主动带轮(27)通过V带(6)与所述从动带轮(10)相连；
所述从动带轮(10)与所述动力输送轴一(11)固定连接；
所述动力输送轴一(11)与所述曲柄摇杆机构相连，所述曲柄摇杆机构与所述筛土输送装置相连；
所述锥齿轮箱(9)与所述动力输送轴一(11)相连，并通过所述动力输送轴二(13)与所述主动链轮一(36)相连。


4.根据权利要求3所述的一种马铃薯挖掘及残膜回收一体机，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括：曲柄(30)、机架一(28)、摇杆(25)和连杆(17)；
所述曲柄(30)的第一端与所述动力输送轴一(11)固定连接，其中，所述动力输送轴一(11)与所述机架一(28)一端转动连接；所述机架一(28)的另一端与连接保持杆(26)连接；
所述曲柄(30)的第二端与所述筛土输送装置的主动链轮轴(31)固定连接；
所述连杆(17)的两端转动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王悦伟，杨珍，赵鹏，池俊君，刘亚飞，李卫，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61