一种一体式自动高精度叠片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种一体式自动高精度叠片机，包括立体仓库、支撑架、抓料转运平台、床身轨道定位平台、叠料平台、抓料移动机构和叠料移动机构，立体仓库固定连接于支撑架的一侧，立体仓库的两端均匀开设有若干个滚轮，且滚轮上滑动连接有转运板，抓料转运平台固定连接于支撑架上，且支撑架的顶端固定安装有滑轨，抓料移动移动机构包括第一气缸、第一电动滑块、第一电磁吸盘和连接架，第一电动滑块滑动连接于滑轨；能够将铁芯运输至叠料平台上精确叠装即可，然后循环叠放直至叠装完成，所以本设备对于变压器铁芯的叠片组装实现了自动化作业；不仅节省人力，而且运行平稳可靠，实现高效的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式自动高精度叠片机
本技术涉及变压器铁芯叠片装配设备
，具体为一种一体式自动高精度叠片机。
技术介绍
随着电气化程度的不断提高，电力的需求量在不断加大，变压器作为电力输送中的重要设备，其需求之大是不容小觑，中小型变压器的需求尤为突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体性能，因此对变压器铁芯的制作工艺，精度要求极高。现有的变压器铁芯由硅钢片叠加而成，最后形成“日”字形状；目前，大多数变压器厂仍采用人工叠装，工作量之大，劳动程度高，变压器铁芯的质量取决于员工的技术水平，一致性很差；综上所述，本申请现提出一种一体式自动高精度叠片机，来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种一体式自动高精度叠片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一体式自动高精度叠片机，包括立体仓库、支撑架、抓料转运平台、床身轨道定位平台、叠料平台、抓料移动机构和叠料移动机构，所述立体仓库固定连接于支撑架的一侧，所述立体仓库的两端均匀开设有若干个滚轮，且所述滚轮上滑动连接有转运板，所述抓料转运平台固定连接于支撑架上，且所述支撑架的顶端固定安装有滑轨，所述抓料移动机构包括第一气缸、第一电动滑块、第一电磁吸盘和连接架，所述第一电动滑块滑动连接于滑轨，所述第一气缸固定连接于第一电动滑块，且所述第一气缸的输出轴与连接架固定连接，所述连接架与第一电磁吸盘固定连接，所述叠料平台固定连接于支撑架，所述叠料移动机构连接于支撑架，且所述叠料移动机构包括第二气缸、第二电动滑块、支撑杆、安装架、连接杆和第二电磁吸盘，所述第二电动滑块滑动连接于滑轨，且所述第二气缸固定连接于第二电动滑块，所述第二气缸的输出轴于支撑杆固定连接，且所述安装架与支撑杆固定连接，所述安装架的两端还固定连接有连接杆，且所述连接杆的两端均固定连接有第二电磁吸盘。优选的，还包括液压缸、卡件、卡槽、底座和卡柱，所述底座固定连接于抓料转运平台，所述卡件上开设有卡槽，且所述底座通过销轴与底座转动连接，所述液压缸固定连接于底座，且所述液压缸的输出轴通过吊耳和销轴与卡件转动连接，所述转运板的一端固定连接有卡柱，且所述卡柱与卡槽配合使用。优选的，所述连接架通过螺栓与第一电磁吸盘固定连接。优选的，所述卡槽为条形结构，且所述卡槽能够与卡柱相卡接。优选的，还包括转运车，所述转运车设置于立体仓库的一侧，且所述转运车与立体仓库配合使用。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置立体仓库、支撑架、抓料转运平台、床身轨道定位平台、叠料平台的相互配合，能够将铁芯运输至叠料平台上精确叠装即可，然后循环叠放直至叠装完成，所以本设备对于变压器铁芯的叠片组装实现了自动化作业；不仅节省人力，而且运行平稳可靠，实现高效的自动化。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中A区域的放大结构示意图；图3为本技术图1中B区域的放大结构示意图；图4为本技术图1中C区域的放大结构示意图。附图标记：1、立体仓库；2、滚轮；3、抓料转运平台；4、床身轨道定位平台；5、叠料平台；6、液压缸；7、底座；8、卡件；9、卡槽；10、卡柱；11、转运板；12、转运车；13、第一气缸；14、第一电动滑块；15、滑轨；16、第一电磁吸盘；17、连接架；18、支撑架；19、第二气缸；20、第二电动滑块；21、支撑杆；22、安装架；23、连接杆；24、第二电磁吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种一体式自动高精度叠片机，包括立体仓库1、支撑架18、抓料转运平台3、床身轨道定位平台4、叠料平台5、抓料移动机构和叠料移动机构，所述立体仓库1固定连接于支撑架18的一侧，所述立体仓库1的两端均匀开设有若干个滚轮2，且所述滚轮2上滑动连接有转运板11，所述抓料转运平台3固定连接于支撑架18上，且所述支撑架18的顶端固定安装有滑轨15，所述抓料移动机构包括第一气缸13、第一电动滑块14、第一电磁吸盘16和连接架17，所述第一电动滑块14滑动连接于滑轨15，所述第一气缸13固定连接于第一电动滑块14，且所述第一气缸13的输出轴与连接架17固定连接，所述连接架17与第一电磁吸盘16固定连接，所述叠料平台5固定连接于支撑架18，所述叠料移动机构连接于支撑架18，且所述叠料移动机构包括第二气缸19、第二电动滑块20、支撑杆21、安装架22、连接杆23和第二电磁吸盘24，所述第二电动滑块20滑动连接于滑轨15，且所述第二气缸19固定连接于第二电动滑块20，所述第二气缸19的输出轴于支撑杆21固定连接，且所述安装架22与支撑杆21固定连接，所述安装架22的两端还固定连接有连接杆23，且所述连接杆23的两端均固定连接有第二电磁吸盘24；其中，抓料移动机构将多个铁芯运输至床身轨道定位平台4，叠料移动机构对铁芯进行抓取并在叠料平台5精确叠装，循环叠放直至叠装完成；还包括液压缸6、卡件8、卡槽9、底座7和卡柱10，所述底座7固定连接于抓料转运平台3，所述卡件8上开设有卡槽9，且所述底座7通过销轴与底座7转动连接，所述液压缸6固定连接于底座7，且所述液压缸6的输出轴通过吊耳和销轴与卡件8转动连接，所述转运板11的一端固定连接有卡柱10，且所述卡柱10与卡槽9配合使用；其中，当转运板11将铁芯运输至抓料转运平台3上时，通过液压缸6推动卡件8运动，卡槽9于卡柱10卡接，保证了转运板11的稳定；所述连接架17通过螺栓与第一电磁吸盘16固定连接；所述卡槽9为条形结构，且所述卡槽9能够与卡柱10相卡接；还包括转运车12，所述转运车12设置于立体仓库1的一侧，且所述转运车12与立体仓库1配合使用；其中，可将裁剪的铁芯按照柱和轭片的宽度放在转运车12对应的转运板11上，推入立体仓库1；工作原理：使用时，首先将裁剪的铁芯按照柱和轭片的宽度放在转运车12对应的转运板11上，推入立体仓库1上，然后再将转运板11通过滚轮2运动至抓料转运平台3上，启动液压缸6，液压缸6的输出轴输出带动卡件8转动，卡件8上的卡槽9与卡柱10卡接，所以便保证了转运板11的稳定，然后启动第一气缸13，第一气缸13的输出轴向下运动，直至第一电磁吸盘16对抓料转运平台3上的铁芯进行吸附，然后通过第一电动滑块14的直线运动带动铁芯运动，将铁芯运输至床身轨道定位平台4上即可，然后启动第二气缸19的输出轴向下运动，直至第二电磁吸盘24对床身轨道定位平台4上的铁芯进行吸附，然后通过第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式自动高精度叠片机，其特征在于：包括立体仓库(1)、支撑架(18)、抓料转运平台(3)、床身轨道定位平台(4)、叠料平台(5)、抓料移动机构和叠料移动机构，所述立体仓库(1)固定连接于支撑架(18)的一侧，所述立体仓库(1)的两端均匀开设有若干个滚轮(2)，且所述滚轮(2)上滑动连接有转运板(11)，所述抓料转运平台(3)固定连接于支撑架(18)上，且所述支撑架(18)的顶端固定安装有滑轨(15)，所述抓料移动机构包括第一气缸(13)、第一电动滑块(14)、第一电磁吸盘(16)和连接架(17)，所述第一电动滑块(14)滑动连接于滑轨(15)，所述第一气缸(13)固定连接于第一电动滑块(14)，且所述第一气缸(13)的输出轴与连接架(17)固定连接，所述连接架(17)与第一电磁吸盘(16)固定连接，所述叠料平台(5)固定连接于支撑架(18)，所述叠料移动机构连接于支撑架(18)，且所述叠料移动机构包括第二气缸(19)、第二电动滑块(20)、支撑杆(21)、安装架(22)、连接杆(23)和第二电磁吸盘(24)，所述第二电动滑块(20)滑动连接于滑轨(15)，且所述第二气缸(19)固定连接于第二电动滑块(20)，所述第二气缸(19)的输出轴于支撑杆(21)固定连接，且所述安装架(22)与支撑杆(21)固定连接，所述安装架(22)的两端还固定连接有连接杆(23)，且所述连接杆(23)的两端均固定连接有第二电磁吸盘(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种一体式自动高精度叠片机，其特征在于：包括立体仓库(1)、支撑架(18)、抓料转运平台(3)、床身轨道定位平台(4)、叠料平台(5)、抓料移动机构和叠料移动机构，所述立体仓库(1)固定连接于支撑架(18)的一侧，所述立体仓库(1)的两端均匀开设有若干个滚轮(2)，且所述滚轮(2)上滑动连接有转运板(11)，所述抓料转运平台(3)固定连接于支撑架(18)上，且所述支撑架(18)的顶端固定安装有滑轨(15)，所述抓料移动机构包括第一气缸(13)、第一电动滑块(14)、第一电磁吸盘(16)和连接架(17)，所述第一电动滑块(14)滑动连接于滑轨(15)，所述第一气缸(13)固定连接于第一电动滑块(14)，且所述第一气缸(13)的输出轴与连接架(17)固定连接，所述连接架(17)与第一电磁吸盘(16)固定连接，所述叠料平台(5)固定连接于支撑架(18)，所述叠料移动机构连接于支撑架(18)，且所述叠料移动机构包括第二气缸(19)、第二电动滑块(20)、支撑杆(21)、安装架(22)、连接杆(23)和第二电磁吸盘(24)，所述第二电动滑块(20)滑动连接于滑轨(15)，且所述第二气缸(19)固定连接于第二电动滑块(20)，所述第二气缸(19)的输出轴于支撑杆(21)固定连接，且所述安装架(22)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳文，韩成云，伦臣芳，陈春龙，
申请(专利权)人：江苏京天下电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32