一种新型大视野3D激光照相机结构制造技术

技术编号:25614489 阅读:43 留言:0更新日期:2020-09-12 00:11
本实用新型专利技术公开一种新型大视野3D激光照相机结构,涉及3D激光照相机技术领域,主要结构包括驱动机构、摆式机构和3D相机,所述3D相机包括相机本体和以及设置于所述相机本体底部的激光器。驱动机构选用电机,通过电机驱动连杆使摇摆杆摆动,从而带动激光器在一定角度范围内进行摆动,以保证激光器摆动的稳定性,并可以通过调整电机的转动角度和转速以改变激光器的扫描间距和摆动范围,以保证扫描精度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型大视野3D激光照相机结构
本技术涉及3D激光照相机
,特别是涉及一种新型大视野3D激光照相机结构。
技术介绍
目前的高精度的3D线激光照相机,激光发射器都是固定在3D照相机上,通过移动物体或者移动整个相机的方式完成3D照相的过程。这种方式的缺点是,不是所有的物体都适合移动,而移动整个相机的方式,会受制于移动方式的限制,如,滑轨式会有抖动干扰,手持式会严重制约3D测量的精度。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本技术提供一种新型大视野3D激光照相机结构,通过调节转角,自由调节扫描幅宽,而且整个结构非常稳固,不会影响测量精度。为实现上述目的,本技术提供了如下方案:本技术提供一种新型大视野3D激光照相机结构,包括驱动机构、摆式机构和3D相机,所述3D相机包括相机本体和以及设置于所述相机本体底部的激光器;所述驱动机构用于驱动所述摆式机构,所述摆式机构用于驱动所述激光器摆动。可选的,所述摆式机构包括连杆、摇摆杆和滑块,所述连杆的一端与所述驱动机构动力连接,所述连杆的另一端与所述滑块的外壁相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型大视野3D激光照相机结构,其特征在于,包括驱动机构、摆式机构和3D相机,所述3D相机包括相机本体和以及设置于所述相机本体底部的激光器;所述驱动机构用于驱动所述摆式机构,所述摆式机构用于驱动所述激光器摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型大视野3D激光照相机结构,其特征在于,包括驱动机构、摆式机构和3D相机,所述3D相机包括相机本体和以及设置于所述相机本体底部的激光器;所述驱动机构用于驱动所述摆式机构,所述摆式机构用于驱动所述激光器摆动。


2.根据权利要求1所述的新型大视野3D激光照相机结构,其特征在于,所述摆式机构包括连杆、摇摆杆和滑块,所述连杆的一端与所述驱动机构动力连接,所述连杆的另一端与所述滑块的外壁相连接,所述滑块可滑动的设置于所述摇摆杆上;所述激光器与所述摇摆杆的一端相连接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨勋
申请(专利权)人:北京硅谷风尚科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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