显示控制装置以及显示系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种显示控制装置以及显示系统，即使分隔线难以反映在后侧图像的状况下，也能够以驾驶员容易识别的方式显示分隔线。其具备：前方图像获取部(101)，其获取前方图像，该前方图像是通过成像行驶在行驶车道上的车辆(10)的前方的前侧摄像机(20F)按照时间顺序成像而获得；分隔线位置计算部(103)，其基于车辆(10)的移动来计算分隔行驶车道和相邻于行驶车道的相邻车道的分隔线的位置，该车辆(10)的移动是指在从前侧摄像机(20F)成像前方图像的时间点起车辆(10)在行驶车道上移动的期间的移动；移动轨迹计算部(105)，其基于车辆(10)的速度矢量来计算车辆的移动轨迹；地图生成部(107)，其基于分隔线位置计算部的计算结果和移动轨迹计算部的计算结果来生成地图；显示控制部(104)，其基于在地图生成部生成的地图，在显示部(30)上显示合成图像，合成图像是将对应分隔线的虚拟分隔线图像与后侧图像相关联并重叠而成，该后侧图像由成像车辆(10)的后侧的后侧摄像机(20B)在车辆(10)的移动之后成像而获得。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置以及显示系统
本专利技术涉及一种显示控制装置以及显示系统。
技术介绍
普通车道沿着车辆的行驶方向例如由白线或者黄线的实线或者虚线等的分隔线分隔。以往，已知对行驶在行驶车道中的车辆的前方进行成像，并基于该成像的图像来检测分隔该行驶车道与相邻的车道的分隔线，当判定该车辆偏离行驶车道时输出警告信号的车道偏离警告装置(例如，参见专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许公开2016－224722号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在此，虽然有用于视觉识别车辆的后侧的侧面镜等，但是也有代替该侧面镜，由摄像机对车辆的后侧进行成像，并基于该成像而获得的后侧图像显示在监视器上的系统。但是，由后侧摄像机替换侧面镜的情况时，后侧摄像机的成像传感器的动态范围比人眼要窄，此外，由于摄像机的曝光校正的影响使后侧图像可能不会显示在监视器。其结果是，驾驶员不能够视觉识别车辆的后侧。例如，在夜间行驶时，当车辆与其后续车辆之间的距离短时，由于后续车辆的前灯的亮度，而被曝光校正，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示控制装置，其特征在于，/n其具备：/n前方图像获取部，其获取前方图像，该前方图像是通过成像行驶在行驶车道上的车辆的前方的前侧摄像机按照时间顺序成像而获得；/n分隔线位置计算部，其基于所述车辆的移动来计算分隔所述行驶车道和相邻于所述行驶车道的相邻车道的分隔线的位置，所述车辆的移动是指在从所述前侧摄像机成像所述前方图像的时间点开始所述车辆在所述行驶车道上移动的期间的移动；/n移动轨迹计算部，其基于所述车辆的速度矢量，来计算所述车辆的移动轨迹；/n地图生成部，其基于所述分隔线位置计算部的计算结果和所述移动轨迹计算部的计算结果，来生成地图；/n显示控制部，其基于在所述地图生成部生成的所述地...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180125 JP 2018-0102171.一种显示控制装置，其特征在于，
其具备：
前方图像获取部，其获取前方图像，该前方图像是通过成像行驶在行驶车道上的车辆的前方的前侧摄像机按照时间顺序成像而获得；
分隔线位置计算部，其基于所述车辆的移动来计算分隔所述行驶车道和相邻于所述行驶车道的相邻车道的分隔线的位置，所述车辆的移动是指在从所述前侧摄像机成像所述前方图像的时间点开始所述车辆在所述行驶车道上移动的期间的移动；
移动轨迹计算部，其基于所述车辆的速度矢量，来计算所述车辆的移动轨迹；
地图生成部，其基于所述分隔线位置计算部的计算结果和所述移动轨迹计算部的计算结果，来生成地图；
显示控制部，其基于在所述地图生成部生成的所述地图，在显示部上显示合成图像，所述合成图像是将对应所述分隔线的虚拟分隔线图像与后侧图像相关联并重叠而成，所述后侧图像由成像所述车辆的后侧的后侧摄像机在所述车辆的所述移动之后成像而获得。


2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
包括移动判定部，其判定所述车辆是否移动向所述相邻车道，
所述显示控制部，在由所述移动判定部判定所述车辆移动向所述相邻车道的情况时，在所述显示部上显示使所述虚拟分隔线图像以醒目的颜色与所述后侧图像相关联并重叠的合成图...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田大辅，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP