结构光装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结构光装置，包括：结构光单元以及摄像单元；所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。本发明专利技术提供的结构光装置可更为准确的确定结构光传感器探测区域内目标物的语义信息。

【技术实现步骤摘要】
结构光装置
本专利技术涉及摄像
，尤其涉及结构光装置。
技术介绍
随着科技的进步，结构光装置在日常应用中越来越普及。结构光装置采集的结构光数据通过SLAM(simultaneouslocalizationandmapping，即同步定位与建图)技术，能够构建出地图，但是构建完成的地图中可能会存在很多的干扰点，使得地图中的目标物和实际场景中的目标物存在较大的差异，增加了对地图中的目标物的识别难度，即导致地图中的目标物无法和实际场景一样易于识别。目前的结构光装置不能准确对其探测区域内的目标物进行语义识别。
技术实现思路
本专利技术提供一种结构光装置，结构光传感器的视场角位于视觉传感器的视场角内，可更为准确的确定结构光传感器探测区域内目标物的语义信息。第一方面，本专利技术提供了一种结构光装置，包括：结构光单元以及摄像单元；所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。可选地，还包括：回充单元；所述回充单元包括回充信号接收器、第二支架以及第三印制电路板；所述第二支架设置有容纳槽，所述容纳槽底部槽面设有信号接收孔；r>所述回充信号接收器位于所述容纳槽内，通过所述信号接收孔接收回充信号，所述信号接收孔位于所述第一容纳空间内；所述第三印制电路板和所述第二支架连接，所述回充信号接收器连接在所述第三印制电路板靠近所述信号接收孔的表面。可选地，所述第一支架包括结构光支架和支架主体，所述结构光支架和所述支架主体连接，所述支架主体和所述第二支架连接；所述结构光支架设置有第二容纳空间，所述结构光传感器设置于所述第二容纳空间内。可选地，所述支架主体设置有第一连接件；所述结构光支架上设置有安装垫片，紧固件穿过所述安装垫片连接在所述第一连接件上。可选地，所述支架主体和/或所述第二支架设置有第二连接件，所述第二连接件侧面设置有定位件，所述第一印制电路板和所述第二连接件连接，所述第一印制电路板位于所述结构光传感器后方。可选地，所述支架主体表面设有凸起；所述结构光支架和/或所述第二支架对应所述凸起设有容纳孔；所述凸起位于所述容纳孔内。可选地，所述摄像单元还包括套设在所述视觉传感器上的保护件、套设在所述保护件上的安装板、设置在所述安装板靠近所述视觉传感器的表面上的第三连接件，所述第三连接件分别和所述第二印制电路板以及所述第二支架连接。可选地，所述第二支架包括第二装置安装件，所述第二装置安装件和所述可移动设备连接。可选地，所述结构光传感器包括结构光发射器以及结构光接收器；所述结构光接收器通过数据传输线和所述第一印制电路板连接；所述结构光发射器靠近所述第一印制电路板的表面设有第一接线端子。可选地，所述视觉传感器和所述第二印制电路板之间设置有传感器底座。所述第二印制电路板背离所述视觉传感器的表面设置有第二接线端子。本专利技术提供了一种结构光装置，包括：结构光单元以及摄像单元，结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和第一支架连接的第一印制电路板，摄像单元包括第二印制电路板以及设置在第二印制电路板上的视觉传感器，结构光传感器设置在第一支架上，从而更好对结构光传感器进行固定，确保结构光传感器的位置精度，降低对结构光坐标系进行标定的误差；第一支架包括第一装置安装件，第一装置安装件可将结构光装置安装到可移动设备上；摄像单元位于第一容纳空间内，从而便于调节视觉传感器和结构光传感器的相对位置关系，确保结构光传感器的视场角位于视觉传感器的视场角内，以使视觉传感器采集结构光传感器的视场角内的环境图像，对环境图像进行识别，从而了解结构光传感器的视场角内的物体的语义信息。综上，本专利技术提供的结构光装置可更为准确的确定结构光传感器探测区域内目标物的语义信息。上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的结构光装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的结构光装置的爆炸图；图3为本专利技术实施例提供的回充单元和摄像单元的侧视图；图4为本专利技术实施例提供的回充单元和摄像单元的组装图；图5为本专利技术实施例提供的回充单元、支架本体及第一印制电路板的组装图；图6为本专利技术实施例提供的支架本体和结构光支架的组装图；图7为本专利技术实施例提供的结构光发射器的结构示意图；附图标记说明：1-结构光装置；2-结构光单元；2a-第一容纳空间；21-结构光传感器；211-结构光发射器；211a-第一接线端子；212-结构光接收器；212a-数据传输线；22-第一支架；221-结构光支架；221a-第二容纳空间；221b-安装垫片；222-支架主体；222a-第一连接件；222b-凸起；222c-第一装置安装件；23-第一印制电路板；3-摄像单元；31-视觉传感器；32-传感器底座；33-第二印制电路板；34-第二接线端子；35-保护件；36-安装板；37-第三连接件；37a-电路板连接件；37b-支架连接件；4-回充单元；41-回充信号接收器；42-第二支架；42a-容纳槽；42b-信号接收孔；42c-第二装置安装件；43-第三印制电路板；5-第二连接件；5a-定位件；6-容纳孔。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1及图2，本专利技术实施例提供了一结构光装置1，包括：结构光单元2以及摄像单元3；所述结构光单元2包括结构光传感器21、设置有第一容纳空间2a的第一支架22以及和所述第一支架22连接的第一印制电路板23，所述结构光传感器21设置于所述第一支架22上，所述摄像单元3位于所述第一容纳空间2a内；所述第一支架22包括第一装置安装件222c，所述第一装置安装件222c和可移动设备连接；所述摄像单元3包括视觉传感器31以及和所述视觉传感器31连接的第二印制电路板33；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构光装置，其特征在于，包括：结构光单元以及摄像单元；/n所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；/n所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；/n所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；/n所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。/n

【技术特征摘要】
1.一种结构光装置，其特征在于，包括：结构光单元以及摄像单元；
所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；
所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；
所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；
所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。


2.根据权利要求1所述的结构光装置，其特征在于，还包括：回充单元；
所述回充单元包括回充信号接收器、第二支架以及第三印制电路板；
所述第二支架设置有容纳槽，所述容纳槽底部槽面设有信号接收孔；
所述回充信号接收器位于所述容纳槽内，通过所述信号接收孔接收回充信号，所述信号接收孔位于所述第一容纳空间内；
所述第三印制电路板和所述第二支架连接，所述回充信号接收器连接在所述第三印制电路板靠近所述信号接收孔的表面。


3.根据权利要求2所述的结构光装置，其特征在于，所述第一支架包括结构光支架和支架主体，所述结构光支架和所述支架主体连接，所述支架主体和所述第二支架连接；
所述结构光支架设置有第二容纳空间，所述结构光传感器设置于所述第二容纳空间内。


4.根据权利要求3所述的结构光装置，其特征在于，所述支架主体设置有第一连接件；
所述结构光支架上设置有安装垫片，紧固件穿过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，赵海洋，张书新，张建宁，李贝，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11