吸塑盘自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸塑盘自动上下料机，包含机架，其特征在于，还包含固定在所述机架上的水平导向轴、套设在水平导向轴上的顶升机构、套设在水平导向轴上的运输机构、吸塑盘分离机构，所述运输机构分布在所述顶升机构两侧，所述吸塑盘分离机构固定运输机构上。本实用新型专利技术结构合理，能提高工作效率、降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
吸塑盘自动上下料机
本技术涉及电子产品组装
，尤指一种吸塑盘自动上下料机。
技术介绍
在电子产品组装生产线中，需要把装有电子模块产品层叠在一起的吸塑盘分离成单盘搬运给电子模块自动测试机，测试结束后，需要把电子模块自动测试机测试好的产品吸塑盘层叠回收在一起；目前是靠人工在前段分离成单盘吸塑盘上料，测试完后段人工层叠收料。经检索：申请号201822076326.9，名为一种吸塑盘供料机，包括机架，所述机架上设置有上料工位、提升工位和下料工位，所述上料工位位于下料工位正下方，所述提升工位设置在上料工位一侧，所述下料工位与提升工位之间设置有搬运装置，所述上料工位与提升工位之间设置有将上料工位的吸塑盘料垛移动到提升工位上的移动组件；所述提升工位上设置有将吸塑盘料垛提升到搬运装置所在高度的提升组件；所述搬运装置包括吸取提升工位吸塑盘料垛最上层吸塑盘的搬运架、搬运电机以及搬运导轨，两个所述搬运导轨对称设置在机架上，所述搬运架架设在两个搬运导轨之间，所述搬运架的两端设置有滑块，所述搬运导轨内设置有与滑块连接的同步皮带，所述同步皮带与搬运电机驱动连接。该供料机虽能将吸塑盘分离成单盘上料并把空盘层叠在一起回收，但不能实现将测试号的产品回收，且机构复杂、生产成本高、工作效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种吸塑盘自动上下料机，其主要目的为：把装有电子模块产品层叠在一起的吸塑盘自动分离成单盘上料，把测试好的产品吸塑盘自动层叠回收在一起。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种吸塑盘自动上下料机，包含机架，其特征在于，还包含固定在所述机架上的水平导向轴、套设在水平导向轴上的顶升机构、套设在水平导向轴上的运输机构、吸塑盘分离机构，所述运输机构分布在所述顶升机构两侧，所述吸塑盘分离机构固定在运输机构的输出端上。在上述方案中，所述顶升机构包括套设在在水平导向轴上的顶升底座、顶升板、顶升驱动组件、顶升导向轴、穿过顶升底座与顶升板连接的滚珠丝杆，所述顶升导向轴穿过顶升底座与顶升板连接，所述顶升底座上设有第一电眼，所述顶升板上设有与第一电眼对应的第一电眼感应片。在上述方案中，所述顶升驱动组件包括步进电机、套设在步进电机电机轴上的第一同步轮、套设在滚珠丝杆端部上的第二同步轮、套设在第一同步轮和第二同步轮表面的第一同步带。在上述方案中，所述运输机构包括运输驱动组件、传动轴和套设在传动轴上的传动轮、调幅座、传动导轨、设置在传动导轨上的第三同步轮和第四同步轮、套设在第三同步轮和第四同步轮以及传动轮表面上的第二同步带；所述调幅座套设在水平导向轴上，所述传动导轨固定在调幅座上。在上述方案中，所述运输驱动组件包括固定在机架上的驱动电机、套设在驱动电机电机轴上的第一链轮、套设在传动轴上的第二链轮、套设在第一链轮和第二链轮表面的链条。在上述方案中，吸塑盘分离机构包括固定在在所述传动导轨上的安装座、固定在安装座上的伸缩气缸、推板刀，所述推板刀与伸缩气缸柱塞泵连接。本技术的有益效果在于：本技术上料过程是靠顶升机构推动层叠在一起的吸塑盘升至设定坐标值，再配合伸缩气缸动作带动推板刀插入两吸塑盘凸出边沿之间，托住上面其它吸塑盘，顶升机构带动单个吸塑盘降在第二同步带上，这样就分离出了一个吸塑盘到第二同步带上；下料过程：运输机构把测试好的吸塑盘传送到顶升机构上方，顶升机构推动吸塑盘升至设定坐标值，再配合伸缩气缸动作带动推板刀插入吸塑盘下凸出边沿，顶升机构降至低于第二同步带水平面的设定坐标值，等待下一盘测试好的吸塑盘输送到位。与现有技术相比，本技术能够实现自动的上下料，且结构简单、节省生产空间场地、生产成本低、工作效率高。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术顶升机构的结构图。图3是本技术顶升机构的侧视图。图4是本技术上部立体图。图5是本技术运输机构的立体图。图6是本技术运输机构的局部图。图7是本技术运输驱动组件的结构图。附图标号说明：1.机架；2.顶升机构；21.顶升底座；22.顶升导向轴；23.滚珠丝杆；24.第一同步轮；25.步进电机；26.第一电眼对应；27.第一电眼感应片；28.顶升板；29.第二同步轮；3.吸塑盘分离机构；31.安装座；32.挡板；33.伸缩气缸；34.推板刀；4.报警灯；5.运输机构；51.驱动电机；52.第二链轮；53.第一链轮；54.第三同步轮；55.第二同步带；56.调幅座；57.传动轮；58.传动导轨；59.第四同步轮；510.传动轴；511.水平导向轴。具体实施方式请参阅图1-7所示，本技术关于一种吸塑盘自动上下料机。一种吸塑盘自动上下料机，包含机架1，其特征在于，还包含固定在所述机架1上的水平导向轴511、套设在水平导向轴511上的顶升机构2、套设在水平导向轴511上的运输机构5、吸塑盘分离机构3，所述运输机构5分布在所述顶升机构2两侧，所述吸塑盘分离机构3固定在运输机构5的输出端上。在本实施例中，所述顶升机构2包括套设在在水平导向轴511上的顶升底座21、顶升板28、顶升驱动组件、顶升导向轴22、穿过顶升底座21与顶升板28连接的滚珠丝杆23，所述顶升导向轴22穿过顶升底座21与顶升板28连接，所述顶升底座21上设有第一电眼，所述顶升板28上设有与第一电眼对应的第一电眼感应片27；采取上述方案，顶升驱动组件驱动滚珠丝杆23带动顶升板28上下移动，所述顶升导向轴22穿过顶升底座21与顶升板28连接，此处限定的目的在于提高升降过程的稳定性，结构简易，优化了设备的占用空间，有利于降低成本；在该机构中采用滚珠丝杆23传动的方式具有精确度高的优点；还包含控制主板，所述第一电眼与控制主板信号连接，利用光线可以准确测出顶升板28的上升距离。需要说明的是，还包含有手柄，所述手柄与滚珠丝杆23同步转动，可以通过手柄摇动使所述顶升机构2沿着水平导向轴511在水平方向上移动。在本实施例中，所述顶升驱动组件包括步进电机25、套设在步进电机25电机轴上的第一同步轮24、套设在滚珠丝杆23端部上的第二同步轮29、套设在第一同步轮24和第二同步轮29表面的第一同步带；采取上述方案，所述步进电机25驱动第一同步轮24传动第一同步带带动滚珠丝杆23，传动速度可调，传动升降平稳无抖动。在本实施例中，所述运输机构5包括运输驱动组件、传动轴510和套设在传动轴510上的传动轮57、调幅座56、传动导轨58、设置在传动导轨58上的第三同步轮54和第四同步轮59、套设在第三同步轮54和第四同步轮59以及传动轮57表面上的第二同步带55；所述调幅座56套设在水平导向轴511上，所述传动导轨58固定在调幅座56上。采取上述方案，所述传动导轨固定在调幅座上，所述调幅座56套设在水平导向轴511上，所述调幅座能带着所述传动导轨在水平导向轴511上移动，因此，用户可以通过在水平导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸塑盘自动上下料机，包含机架，其特征在于，还包含固定在所述机架上的水平导向轴、套设在水平导向轴上的顶升机构、运输机构、吸塑盘分离机构，所述运输机构分布在所述顶升机构两侧，所述吸塑盘分离机构固定在运输机构的输出端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸塑盘自动上下料机，包含机架，其特征在于，还包含固定在所述机架上的水平导向轴、套设在水平导向轴上的顶升机构、运输机构、吸塑盘分离机构，所述运输机构分布在所述顶升机构两侧，所述吸塑盘分离机构固定在运输机构的输出端上。


2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动上下料机，其特征在于：所述顶升机构包括套设在水平导向轴上的顶升底座、顶升板、顶升驱动组件、顶升导向轴、穿过顶升底座与顶升板连接的滚珠丝杆，所述顶升导向轴穿过顶升底座与顶升板连接，所述顶升底座上设有第一电眼，所述顶升板上设有与第一电眼对应的第一电眼感应片。


3.根据权利要求2所述的吸塑盘自动上下料机，其特征在于：所述顶升驱动组件包括步进电机、套设在步进电机电机轴上的第一同步轮、套设在滚珠丝杆端部上的第二同步轮、套设在第一同步轮和第二同步轮表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾洪华，王成，欧光勇，
申请(专利权)人：深圳市华元自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44