一种用于绑扎流水线的定子翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于绑扎流水线的定子翻转装置，包括门型支撑架，其横跨流水线布置，且其两立柱设置为支撑滑杆；安装梁，其上对应支撑滑杆设置有导套，安装梁能沿着支撑滑杆上下移动；悬吊座，位于流水线的正上方，其包括中间的连接部和两侧的夹臂，连接部与安装梁固连，两个夹臂以连接部为中心相向移动形成对夹；以及夹爪组件，两个夹爪组件对应设置于两个夹臂上，夹爪组件包括旋转臂，旋转臂转动地设置于对应夹臂上，且其转动轴水平设置，旋转臂的端部设置有与定子外缘接触的爪头。上述翻转装置通过安装梁、悬吊座、夹爪组件等可实现抓取、提升、翻转动作，从而可实现大体积定子180°翻转要求，满足正反面绑线要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于绑扎流水线的定子翻转装置
本技术涉及电机定子制造领域，尤其涉及一种用于绑扎流水线的定子翻转装置。
技术介绍
在电机的制造过程中，定子绑扎工序是必不可少的重要环节。对于大型电机而言，其定子外径尺寸大，重量大，靠人工无法轻松将定子翻转，依靠行车吊取方式操作也不方便，且存在安全隐患，特别是在流水线式生产过程中，容易影响生产效率。因此，从功能、安全、便捷、成本多角度考虑，希望研发一种辅助翻转装置供生产使用。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种用于绑扎流水线的定子翻转装置，实现定子轻松翻转，完成绑扎工艺。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于绑扎流水线的定子翻转装置，其包括门型支撑架，其横跨流水线布置，且其两立柱设置为支撑滑杆；安装梁，其上对应支撑滑杆设置有导套，安装梁能沿着支撑滑杆上下移动；悬吊座，位于流水线的正上方，其包括中间的连接部和两侧的夹臂，连接部与安装梁固连，两个夹臂以连接部为中心相向移动形成对夹；以及夹爪组件，两个夹爪组件对应设置于两个夹臂上，夹爪组件包括旋转臂，旋转臂转动地设置于对应夹臂上，且其转动轴水平设置，旋转臂的端部设置有与定子外缘接触的爪头。其中，门型支撑架上设置有升降驱动缸，升降驱动缸的输出杆与安装梁固连。其中，连接部的两侧对称地设置有夹紧驱动缸，夹紧驱动缸的缸体固定于连接部上，夹紧驱动缸的输出杆与夹臂固连。其中，夹臂呈倒L型结构，安装梁的下表面设置有行程导轨，夹臂的上表面设置有与行程导轨配合的滑块。其中，两个旋转臂的转动轴同轴线设置，且至少一侧的夹臂上设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴与对应旋转臂的转动轴传动连接。其中，旋转臂的端部形成两个支部，每个支部上活动铰接有一个爪头，爪头设置为与定子外缘适配的弧形。其中，爪头的与定子接触的面上设置有软胶层。其中，立柱的一侧设置有限制安装梁上下两端极限位置的行程开关。综上，本技术的有益效果为，与现有技术相比，所述用于绑扎流水线的定子翻转装置配合生产线设置，通过安装梁、悬吊座、夹爪组件等可实现抓取、提升、翻转动作，从而可实现大体积定子180°翻转要求，满足正反面绑线要求，结构简单，制造成本低，工作效率高效率，适合流水线作业。附图说明图1是本技术实施例提供的用于绑扎流水线的定子翻转装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的用于绑扎流水线的定子翻转装置的夹取定子翻转的示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1和2所示，本实施例提供一种用于绑扎流水线的定子翻转装置，其包括门型支撑架1、安装梁2、悬吊座和夹爪组件。门型支撑架1横跨流水线16布置，且其两立柱设置为支撑滑杆3，安装梁2上对应支撑滑杆3设置有导套4，门型支撑架1上设置有升降驱动缸5，升降驱动缸5的输出杆与安装梁2固连，从而安装梁2能沿着支撑滑杆3上下移动。悬吊座位于流水线16的正上方，其包括中间的连接部6和两侧的夹臂7，连接部6与安装梁2固连，两个夹臂7以连接部6为中心相向移动形成对夹。此处的夹臂7呈倒L型结构，连接部6的两侧对称地设置有夹紧驱动缸8，夹紧驱动缸8的缸体固定于连接部6上，夹紧驱动缸8的输出杆与夹臂7固连，安装梁2的下表面设置有行程导轨9，夹臂7的上表面设置有与行程导轨9配合的滑块10，从而实现夹紧动作。两个夹爪组件对应设置于两个夹臂7上，夹爪组件包括旋转臂11，旋转臂11转动地设置于对应夹臂7上，且其转动轴水平设置，旋转臂11的端部设置有与定子17外缘接触的爪头12。两个旋转臂11的转动轴同轴线设置，且至少一侧的夹臂7上设置有旋转驱动电机13，旋转驱动电机13的输出轴与对应旋转臂11的转动轴传动连接。旋转臂11的端部形成两个支部，每个支部上活动铰接有一个爪头12，爪头12设置为与定子17外缘适配的弧形。且爪头12的与定子17接触的面上设置有软胶层14，以保护定子17表面不受损坏。另外，为确保装置安全、稳定运行，动作精准，立柱的一侧设置有限制安装梁2上下两端极限位置的行程开关15。综上，该用于绑扎流水线的定子翻转装置配合生产线设置，通过安装梁、悬吊座、夹爪组件等可实现抓取、提升、翻转动作，从而可实现大体积定子180°翻转要求，满足正反面绑线要求，结构简单，制造成本低，工作效率高效率，适合流水线作业。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述事例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绑扎流水线的定子翻转装置，其特征在于，包括/n门型支撑架，其横跨流水线布置，且其两立柱设置为支撑滑杆；/n安装梁，其上对应所述支撑滑杆设置有导套，所述安装梁能沿着所述支撑滑杆上下移动；/n悬吊座，位于流水线的正上方，其包括中间的连接部和两侧的夹臂，所述连接部与所述安装梁固连，两个所述夹臂以所述连接部为中心相向移动形成对夹；以及/n夹爪组件，两个所述夹爪组件对应设置于两个夹臂上，所述夹爪组件包括旋转臂，所述旋转臂转动地设置于对应夹臂上，且其转动轴水平设置，所述旋转臂的端部设置有与定子外缘接触的爪头。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于绑扎流水线的定子翻转装置，其特征在于，包括
门型支撑架，其横跨流水线布置，且其两立柱设置为支撑滑杆；
安装梁，其上对应所述支撑滑杆设置有导套，所述安装梁能沿着所述支撑滑杆上下移动；
悬吊座，位于流水线的正上方，其包括中间的连接部和两侧的夹臂，所述连接部与所述安装梁固连，两个所述夹臂以所述连接部为中心相向移动形成对夹；以及
夹爪组件，两个所述夹爪组件对应设置于两个夹臂上，所述夹爪组件包括旋转臂，所述旋转臂转动地设置于对应夹臂上，且其转动轴水平设置，所述旋转臂的端部设置有与定子外缘接触的爪头。


2.根据权利要求1所述的用于绑扎流水线的定子翻转装置，其特征在于：所述门型支撑架上设置有升降驱动缸，所述升降驱动缸的输出杆与所述安装梁固连。


3.根据权利要求1所述的用于绑扎流水线的定子翻转装置，其特征在于：所述连接部的两侧对称地设置有夹紧驱动缸，所述夹紧驱动缸的缸体固定于所述连接部上，所述夹紧驱动缸的输出杆与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘裕康，
申请(专利权)人：无锡天宝电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32