一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置及其翻转方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于柔性玻璃生产线翻转装置，涉及玻璃生产设备领域，包括翻转台，所述翻转台上设置有架槽，所述架槽内设置有端部与翻转台通过翻转轴转动连接的翻转架，所述翻转架包括与翻转台通过转轴转动连接的横杆，所述横杆中部通过销柱与两个关于横杆中心截面对称的两个转杆，两个所述转杆分别通过弧形滑杆与贯穿横杆中部并与横杆固定连接的气缸侧面连通的弧形滑筒滑动连接，所述转杆顶端转动连接有卡轴，所述气缸的活塞杆顶端与支撑弯板固定连接，本发明专利技术中，弯曲后的玻璃翻转截面减小，使翻转过程中气流作用于玻璃上的阻力减小，增强玻璃移动过程中的稳定性，无夹持件，避免损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置及其翻转方法
本专利技术涉及玻璃生产设备领域，尤其涉及一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置及其翻转方法。
技术介绍
在玻璃生产连线上，需要对整块大面积的玻璃进行翻面、输送等操作。其工作过程为：将上一道工序生产出来的玻璃经前传输机构传输到翻转工位并停止，然后使玻璃脱离前传输机构并翻转180°，最后将玻璃放置在后传输机构上，所述后传输机构可直接将翻面后的玻璃传输进入下一道工序。现有的玻璃翻转一般是采用人工翻转，且至少需要两人，劳动强度大；其次，人工翻转需要在前传输机构停止传输时才能进行翻面操作，工作效率低；最后，人工翻转在翻面过程中容易出现玻璃碎裂等问题。此外，也有采用机械手抓取玻璃进行翻转，但是机械手的成本较高，占地面积大。专利号为CN103754608B公开了一种玻璃翻转装置，包括前传输机构、后传输机构和翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括支架、翻转架、翻转电机、吸附单元、第一传输通道、第一传输电机、第二传输通道和第二传输电机，所述翻转电机和吸附单元固定在所述支架上，所述翻转架可转动地安装在所述支架上，所述翻转电机的电机轴与所述翻转架的旋转轴相连，所述第一传输电机、第一传输通道、第二传输电机和第二传输通道安装在所述翻转架上，所述第一传输通道的玻璃传输面和所述第二传输通道的玻璃传输面上下相对。优点在于：结构简单紧凑、成本低、运行平稳，可以保证生产线的连续运行，提高了生产效率。但是由于电子产品中所使用的柔性玻璃具有厚度较小(目前国内最薄的玻璃厚度为1.2mm)、柔性较高的特点，若采用吸附抓取方式固定后翻转，吸附力过大容易使玻璃局部变形甚至损坏，吸附力较小又无法保证吸附的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置及其翻转方法，以解决上述技术问题。本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种用于柔性玻璃生产线翻转装置，包括翻转台，所述翻转台上设置有架槽，所述架槽内设置有端部与翻转台通过翻转轴转动连接的翻转架，所述翻转架包括与翻转台通过转轴转动连接的横杆，所述横杆中部通过销柱与两个关于横杆中心截面对称的两个转杆，两个所述转杆分别通过弧形滑杆与贯穿横杆中部并与横杆固定连接的气缸侧面连通的弧形滑筒滑动连接，所述转杆顶端转动连接有卡轴，所述气缸的活塞杆顶端与支撑弯板固定连接，所述支撑弯板两端分别与两个卡轴固定连接，所述气缸的底端固定连接有与气缸内活塞杆滑动连接的配重机构；在横杆上连接与横杆转动连接的转杆，并将转杆通过弧形滑杆与弧形滑筒连接气缸，气缸底端的活塞杆与配重机构滑动连接，能够驱动支撑弯板弯曲，同时使两个转杆相对或相向转动，进而使支撑弯板上的玻璃弯曲形成便于翻动的弧形。优选的，两个所述转杆中部固定连接有滑套，所述滑套与直杆滑动连接，所述直杆两端固定连接有挡盘；两个转杆之间通过支杆与滑套连接，使两个转杆能够保持转动角度相同。优选的，所述弧形滑杆端部固定连接有弧形活塞，所述弧形活塞位于弧形滑筒内滑动；通过弧形滑筒与弧形活塞相对滑动驱动与弧形活塞连接的转杆转动。优选的，所述支撑弯板包括与气缸的活塞杆顶端固定连接的弹簧钢板，所述弹簧钢板外侧包覆有橡胶套，所述弹簧钢板两端与卡轴固定连接；弹簧钢板具有一定的强度以及较好的形变后恢复能力，能够在变形后对变形的玻璃起到支撑作用，弹簧钢板外侧的橡胶套用于保护玻璃，避免柔性玻璃被弹簧钢板刮伤。优选的，位于所述弹簧钢板上方的橡胶套两侧分别设置有位于通孔内的收缩气囊，两侧所述收缩气囊内端通过弹力绳连接，所述通孔与弹簧钢板底端固定连接的气筒连通，所述气筒内设置有与其滑动连接的气塞，所述气塞与固定于弹簧钢板底端且位于气筒靠近支撑弯板中部的一侧的L形架相对于滑动；弹簧钢板上设置内部由弹力绳连接的气囊，并将气囊与气筒连通，利用弹簧钢板弯曲变形使气囊伸缩用以支撑玻璃。优选的，所述卡轴形状为侧面设置有卡槽的圆柱轴，所述弹簧钢板端部上表面与卡槽底面平齐固定连接，所述卡轴位于转杆端部连接切面轴套内，所述切面轴套侧面设置有缺口，且缺口的圆弧角度小于平角；卡轴上设置卡槽与玻璃边缘卡接，避免玻璃脱落而导致玻璃损坏，圆柱轴状的卡轴能够相对于切面轴套转动，使玻璃与卡槽始终保持平行，避免玻璃局部变形损坏。优选的，所述配重机构包括固定于气缸底端的配重箱，所述配重箱内设置有与配重箱转动连接的凸轮，所述凸轮侧面固定连接有配重块，所述凸轮边缘与气缸内的滑塞杆底端相对滑动；配重机构中，配重块连接凸轮相对于固定在气缸底端的配重箱转动，使横杆在转动过程中，由凸轮转动使气缸内的活塞杆运动，进而改变支撑弯板的弯曲角度。优选的，所述凸轮上与配重块相对一端右侧依次连续设置有凸弧段、凹弧段，所述凸轮侧面边缘设置有滑槽，所述滑槽与气缸的活塞杆底端固定的滑架相对滑动；凸轮侧面设置凸弧段、凹弧段，使横杆在特定的倾斜角度下，支撑弯板呈现特定的弯曲弧度。优选的，所述活塞杆包括与滑架连接的下段杆，所述下段杆与气钢底部的粗筒段相对滑动，所述粗筒段顶端与细筒段连通，所述细筒段内侧与上段杆相对滑动，所述上段杆顶端与支撑弯板固定连接；将气缸设置为圆形半径不同的粗筒段、细筒段，使凸轮半径较小的情况下，能够使凸轮转动后粗筒段内的下段杆位移较小的情况下产生较大气压变化，使细筒段内的上段杆位移较大。一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转方法，将柔性玻璃通过翻转架中的支撑弯板与转杆配合使玻璃中部向上凸起弯曲，同时翻转架转动，翻转架不断转动过程中，通过配重机构传动使翻转架中的支撑弯板、转杆分别反向转动，使玻璃逐渐反向弯曲。本专利技术的有益效果是：1、通过横杆上转动连接转杆，转杆与气缸通过弧形滑筒、弧形滑杆传动连接，并在气缸的活塞杆顶端与支撑弯板固定连接，将支撑弯板两端分别与两个转杆顶端转动连接的卡轴连接，能够通过改变气缸内活塞杆的位置改变支撑弯板的弯曲程度，使支撑弯板带动玻璃弯曲形成弧形，增强玻璃的横向抗变形能力，从而便于翻转，且弯曲后的玻璃翻转截面减小，使翻转过程中气流作用于玻璃上的阻力减小，增强玻璃移动过程中的稳定性，无夹持件，避免损伤；2、将支撑弯板设计为内部设置弹簧钢板外侧包覆橡胶套的方式，使支撑弯板具有一定弹性的同时能够与玻璃表面具有较大的摩擦力，且能够与玻璃弹性接触，避免划伤玻璃，配合弹簧钢板端部连接的卡轴，使玻璃能够与支撑弯板贴合，并在橡胶套内设置气囊，利用弹簧钢板弯带动气囊伸缩用以支撑玻璃；3、在气缸底端连接配重箱，箱内设置转动连接的凸轮，并在凸轮上设置滑槽与滑架连接，使凸轮转动能够带动下段杆在粗筒段内移动，凸轮侧面设置凸弧段、凹弧段，使上段杆在细筒段内滑动进而使上段杆连接的支撑弯板凸起或下凹，改变玻璃弯曲形状。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术翻转架的立体结构示意图；图3为本专利技术支撑弯板的局部结构俯视图；图4为本专利技术支撑弯板的局部结构仰视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，包括翻转台(1)，其特征在于：所述翻转台(1)上设置有架槽(101)，所述架槽(101)内设置有端部与翻转台(1)通过翻转轴(3)转动连接的翻转架(2)，所述翻转架(2)包括与翻转台(1)通过转轴转动连接的横杆(4)，所述横杆(4)中部通过销柱(5)与两个关于横杆(4)中心截面对称的两个转杆(6)，两个所述转杆(6)分别通过弧形滑杆(11)与贯穿横杆(4)中部并与横杆(4)固定连接的气缸(8)侧面连通的弧形滑筒(12)滑动连接，所述转杆(6)顶端转动连接有卡轴(705)，所述气缸(8)的活塞杆(805)顶端与支撑弯板(7)固定连接，所述支撑弯板(7)两端分别与两个卡轴(705)固定连接，所述气缸(8)的底端固定连接有与气缸(8)内活塞杆(805)滑动连接的配重机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，包括翻转台(1)，其特征在于：所述翻转台(1)上设置有架槽(101)，所述架槽(101)内设置有端部与翻转台(1)通过翻转轴(3)转动连接的翻转架(2)，所述翻转架(2)包括与翻转台(1)通过转轴转动连接的横杆(4)，所述横杆(4)中部通过销柱(5)与两个关于横杆(4)中心截面对称的两个转杆(6)，两个所述转杆(6)分别通过弧形滑杆(11)与贯穿横杆(4)中部并与横杆(4)固定连接的气缸(8)侧面连通的弧形滑筒(12)滑动连接，所述转杆(6)顶端转动连接有卡轴(705)，所述气缸(8)的活塞杆(805)顶端与支撑弯板(7)固定连接，所述支撑弯板(7)两端分别与两个卡轴(705)固定连接，所述气缸(8)的底端固定连接有与气缸(8)内活塞杆(805)滑动连接的配重机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：两个所述转杆(6)中部固定连接有滑套(602)，所述滑套(602)与直杆(10)滑动连接，所述直杆(10)两端固定连接有挡盘。


3.根据权利要求2所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：所述弧形滑杆(11)端部固定连接有弧形活塞(14)，所述弧形活塞(14)位于弧形滑筒(12)内滑动。


4.根据权利要求1所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：所述支撑弯板(7)包括与气缸(8)的活塞杆(805)顶端固定连接的弹簧钢板(701)，所述弹簧钢板(701)外侧包覆有橡胶套(702)，所述弹簧钢板(701)两端与卡轴(705)固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种用于柔性玻璃生产线的玻璃翻转装置，其特征在于：位于所述弹簧钢板(701)上方的橡胶套(702)两侧分别设置有位于通孔(7021)内的收缩气囊(7022)，两侧所述收缩气囊(7022)内端通过弹力绳(7023)连接，所述通孔(7021)与弹簧钢板(701)底端固定连接的气筒(704)连通，所述气筒(704)内设置有与其滑动连接的气塞(7041)，所述气塞(704...

【专利技术属性】
技术研发人员：包书仁，蔡媛婷，
申请(专利权)人：泉州台商投资区飞翔机械设计服务中心，
类型：发明
国别省市：福建;35