链条下环绕式检测设备制造技术

技术编号:25604761 阅读:20 留言:0更新日期:2020-09-12 00:00
本实用新型专利技术公开一种链条下环绕式检测设备,包括支架、链条、驱动装置及检测设备,所述链条设置于所述支架上且具有上段及与所述上段相对的下段,所述上段用于承载板件,所述驱动装置与所述链条连接并驱动所述链条运行;所述检测设备的侧面投影位于所述上段及所述下段的侧面投影之间。本实用新型专利技术链条下环绕式检测设备既可以解决输送卡板的问题,又可以避免因链条环绕厚度过大导致拍照挡光而影响检测结果的问题。

【技术实现步骤摘要】
链条下环绕式检测设备
本技术涉及一种拍照检测设备,尤其涉及一种链条下环绕式检测设备。
技术介绍
选择性波峰焊在焊接后PCB板可能会出现的缺陷,例如:缺锡、少锡、包锡及短路等,因此在焊接后还需要将PCB板输送到检测设备上进行检测;由于波峰焊温度过高,PCB板在焊接后会出现变形,采用输送轮输送PCB板会出现卡板想象,所以必须采用链条输送。而传统链条输送采用的是直接在输送轨道上做一个循环的运动,由于链条是柔性的所以结构上链条必须有支撑,然而这样会导致链条上输送面到下支撑的下底面的距离过大,设备检查拍照以及光源位于整个输送链条的下方,如果输送链条的厚度过大的话(拍照设备到PCB板的距离过大),PCB板靠近输送链条的那侧光源是无法照射的(下方光源为环形光源)即输送链条会遮挡光源的光线,这样带来的后果可能会影响检测结果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种链条下环绕式检测设备,其既可以解决输送卡板的问题,又可以避免因链条环绕厚度过大导致拍照挡光而影响检测结果的问题。为了实现上述目的,本技术提供的链条下环绕式检测设备包括支架、链条、驱动装置及检测设备,所述链条设置于所述支架的两侧上且每一所述链条具有上段及与所述上段相对的下段,所述上段用于承载板件,所述驱动装置与所述链条连接并驱动所述链条运行;所述检测设备的侧面投影位于所述上段及所述下段的侧面投影之间。与现有技术相比,本技术由于采用链条输送的方式,并将所述链条环绕地设置于所述支架上,使所述链条的上段承载板件,因而可以解决输送轮输送卡板的问题。又由于使所述检测设备的侧面投影位于所述上段及所述下段的侧面投影之间,使得所述检测设备到所述板件的距离大大减少,因此,光源可以有效地照射到PCB板靠近输送链条的那侧,从而提高拍照的质量,提高检测结果的准确性。较佳地,所述链条的侧面投影呈闭环,所述检测设备的侧面投影位于所述闭环内。较佳地,还包括导轨,所述导轨设置于所述支架两侧上,所述上段设置于所述导轨上。利用所述导轨,从而可以支撑所述链条,避免链条负重时发生变形而影响输送效果。具体地,所述导轨具有轨道槽,所述链条的上段一侧置于所述轨道槽内,另一侧具有侧销,所述侧销伸出所述轨道槽以承载所述板件。具体地,两所述导轨滑动地设置于所述支架上,两导轨之间的距离可通过调节机构调节。较佳地,所述检测设备包括X向驱动机构、Y向驱动机构及带光源的相机,所述带光源的相机设置于所述Y向驱动机构的输出端,所述Y向驱动机构设置于所述X向驱动机构的输出端。附图说明图1是本技术链条下环绕式检测设备的立体图。图2是本技术链条下环绕式检测设备的侧视图。图3是本技术链条及检测设备的侧面投影图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1至图3所示,本技术的链条下环绕式检测设备100包括支架1、链条2、驱动装置3、导轨4及检测设备5,所述链条2的数量为二,两所述链条2分别对称地设置于所述支架1的两侧上且每一所述链条2都具有上段21及与所述上段21相对的下段22,所述上段21用于承载板件200,所述驱动装置3与所述链条2连接并驱动所述链条2运行;所述检测设备5位于所述板件200的下方且所述检测设备5的侧面投影位于所述上段21及所述下段22的侧面投影之间。所述板件200为PCB板。所述导轨4对称地设置于所述支架1的两侧上,所述上段21设置于所述导轨4上。利用所述导轨4,从而可以支撑所述链条2,避免链条2负重时发生变形而影响输送效果。另外,两所述导轨4可以滑动地设置于所述支架1上,两导轨4之间的距离可以通过调节机构调节,以适应不同宽度的板件。再如图2及图3所示,具体地,所述链条2环绕地设置形成一个呈闭合的方形,上侧为所述上段21,下侧为所述下段22,所述下段22与所述上段21呈水平设置且相互平行。左、右侧分别形成左侧段23及右侧段24,左侧段23及右侧段24呈竖直设置且相互平行。相邻两段之间设有一过度轮,以实现链条2环绕。所述链条2的侧面投影呈闭环,所述闭环呈方形,所述检测设备5的侧面投影位于所述闭环内。所述侧面投影是指以X方向及Z方向所形成面为投影面,所述链条2及所述检测设备5投影到该投影面所形成的阴影。另外,可以在所述左侧段23及右侧段24上设置一个或多个缠绕轮,以调节所述链条2的张紧度。再如图1及图2所示,更具体地,所述导轨4具有轨道槽41,所述链条2的上段21一侧置于所述轨道槽41内,另一侧具有侧销,所述侧销伸出所述轨道槽41以承载所述板件200。请再参阅图1及图2,所述检测设备5包括X向驱动机构51、Y向驱动机构52及带光源的相机53,所述带光源的相机53设置于所述Y向驱动机构52的输出端,所述Y向驱动机构52设置于所述X向驱动机构51的输出端。所述X向驱动机构51、Y向驱动机构52可带动所述带光源的相机53沿X、Y方向移动,以对所述板件200的底面的各个位置进行拍照检测。与现有技术相比,本技术由于采用链条2输送的方式,并将所述链条2环绕地设置于所述支架1上,使所述链条2的上段21承载板件,因而可以解决输送轮输送卡板的问题。又由于使所述检测设备5的侧面投影位于所述上段21及所述下段22的侧面投影之间,使得所述检测设备5到所述板件200的距离大大减少,因此,光源可以有效地照射到板件200靠近输送链条2的那侧,从而提高拍照的质量,提高检测结果的准确性。本技术链条下环绕式检测设备100所涉及到的带光源的相机的具体结构及检测原理为本领域普通技术人员所熟知,在此不再做详细的说明。以上所揭露的仅为本技术的较佳实例而已,当然不能以此来限定本技术之权利范围,因此依本技术申请专利范围所作的等同变化,仍属于本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种链条下环绕式检测设备,其特征在于:包括支架、链条、驱动装置及检测设备,所述链条设置于所述支架的两侧上且每一所述链条具有上段及与所述上段相对的下段,所述上段用于承载板件,所述驱动装置与所述链条连接并驱动所述链条运行;所述检测设备的侧面投影位于所述上段及所述下段的侧面投影之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种链条下环绕式检测设备,其特征在于:包括支架、链条、驱动装置及检测设备,所述链条设置于所述支架的两侧上且每一所述链条具有上段及与所述上段相对的下段,所述上段用于承载板件,所述驱动装置与所述链条连接并驱动所述链条运行;所述检测设备的侧面投影位于所述上段及所述下段的侧面投影之间。


2.如权利要求1所述的链条下环绕式检测设备,其特征在于:所述链条的侧面投影呈闭环,所述检测设备的侧面投影位于所述闭环内。


3.如权利要求1所述的链条下环绕式检测设备,其特征在于:还包括导轨,所述导轨设置于所述支架的两侧上,所述上段设置于所述导轨上。...

【专利技术属性】
技术研发人员:王锦峰何书德吴尚聪
申请(专利权)人:东莞市神州视觉科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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