一种定量筒料线定时落料控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定量筒料线定时落料控制器，涉及养殖自动控制装置领域，包括：与主控模块电连接的定时模块、参数设定显示模块和驱动模块，以及推杆电机，其中：定时模块，用于设定控制器的各运行动作的时间；参数设定显示模块，用于向主控模块设定运行参数，并接受显示来自主控模块的显示信号显示设定参数；驱动模块，用于接受来自主控模块的信号，并传送信号至推杆电机，实现推杆电机的机械运动，通过推杆电机与定量筒机械连接，实现通过推杆电机的开启和关闭来控制定量筒落料的开启和关闭。通过控制器实现定时落料无需人工操作的自动落料效果，并且可以自动手动相结合，并在发生堵料卡料时进行报警。

【技术实现步骤摘要】
一种定量筒料线定时落料控制器
本技术涉及养殖自动控制装置领域，尤其涉及一种定量筒料线定时落料控制器。
技术介绍
我国现阶段的猪场养殖，大多数仍然采用传统的人工喂养方式，这种方式自动化程度低，造成劳动生产效率低，饲料浪费量大；通过人工调节喂料量的方式，不仅容易出现喂料不及时等现象，还会容易污染饲料，造成猪只疾病等影响健康的恶劣情况。随着我国猪场规模的不断扩大，以及现代化进程步伐的推进，传统的人工饲喂方式显然不能适应市场的需求。因而提高猪场的自动化作业程度是解决养猪场不能及时喂养、健康喂养等问题的有效途径。因此如果能提供一种能够定时控制饲料落料的控制器，势必能够提高猪场的生产效率，提升饲养质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种定量筒料线定时落料控制器，通过控制器实现定时落料无需人工操作的自动落料效果，并且可以自动手动相结合，并在发生堵料卡料时进行报警。为实现上述效果，本技术公开了一种定量筒料线定时落料控制器，包括：与主控模块电连接的定时模块、参数设定显示模块和驱动模块，以及推杆电机，其中：定时模块，用于设定控制器的各运行动作的时间；参数设定显示模块，用于向主控模块设定运行参数，并接受显示来自主控模块的显示信号显示设定参数；驱动模块，用于接受来自主控模块的信号，并传送信号至推杆电机，实现推杆电机的机械运动，通过推杆电机与定量筒机械连接，实现通过推杆电机的开启和关闭来控制定量筒落料的开启和关闭。进一步的，其中还包括手动控制模块，所述手动控制模块与推杆电机直接相连，所述手动控制模块能够发出信号，实现推杆电机的打开和关闭。进一步的，其中所述控制器还包括电流检测模块和报警模块，所述电流检测模块桥接所述推杆电机和主控模块，所述报警模块与主控模块电连接，由电流检测模块检测所述推杆电机的运行电流大小，并反馈至主控模块，当超出预设值后由报警模块报警。进一步的，所述主控模块能够同时控制若干个驱动模块，并以实现多个推杆电机各自不受干扰的运行。作为本专利技术的一种实现方式所述主控模块、定时模块、参数设定显示模块和驱动模块共同设置于主控制器中，所述主控制器通过线缆与电动推杆相连，所述电动推杆上设有推杆电机通过主控制器控制，所述电动推杆的推杆通过钢丝绳与落料桶中的落料锥球相连。所述电流检测模块和报警模块可以与主控制器集成，也可以单独设置在主控制器外。本技术的有益效果在于：实现全自动操作，通过控制器同时控制多套推杆电机运行，降低工人的劳动强度，提高猪场的生产效率，性能稳定，故障率底，使用可靠，故障时显示报警电流，便于故障原因排查。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的模块示意图。图2是本技术的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一:如图1所示的一种定量筒料线定时落料控制器，包括：与主控模块7电连接的定时模块1、参数设定显示模块2和驱动模块3，以及推杆电机5，其中：定时模块1，用于设定控制器的各运行动作的时间；参数设定显示模块2，用于向主控模块设定运行参数，并接受显示来自主控模块的显示信号显示设定参数；驱动模块3，用于接受来自主控模块的信号，并传送信号至推杆电机5，实现推杆电机的机械运动，通过推杆电机与定量筒机械连接，实现通过推杆电机的开启和关闭来控制定量筒落料的开启和关闭。进一步的，其中还包括手动控制模块4，所述手动控制模块与推杆电机直接相连，所述手动控制模块能够发出信号，实现推杆电机的打开和关闭。其中所述控制器还包括电流检测模块6和报警模块8，所述电流检测模块桥接所述推杆电机和主控模块，所述报警模块与主控模块电连接，由电流检测模块检测所述推杆电机的运行电流大小，并反馈至主控模块，当超出预设值后由报警模块报警。进一步的，所述主控模块能够同时控制若干个驱动模块，并以实现多个推杆电机各自不受干扰的运行。实施例二：如图2所示的一种定量筒料线定时落料控制器主，其中控模块7、定时模块1、参数设定显示模块2和驱动模块3共同设置于主控制器9中，所述主控制器通过线缆10与电动推杆11相连，所述电动推杆上设有推杆电机9通过主控制器控制，所述电动推杆的推杆通过钢丝绳12与落料桶13相连。所述电流检测模块和报警模块可以与主控制器集成，也可以单独设置在主控制器外。对于实施例一或实施例二的技术方案所公开的控制器均能够实现自动和手动两种控制模式，其中：自动模式下，设置多组不同的时间。每组定时时间到，可同时控制最多4台电动推杆同时开启。当电动推杆开启时，通过拉钢丝绳将落料锥球从定料简底部拽起，饲料通过定料筒底部落入食槽。推杆开启状态保持一段时间，饲料全部落入食槽。保持时间到后，电动推杆开始关闭，此时落料锥球落回到定料筒底部。手动模式下，不受时间控制，可以人为的单独开启或关闭电动推杆，从而控制落料在运行过程中，无论是自动模式还是手动模式，通过电流检测模块实时检测被控制电动推杆的运行电流，当某一路运行电流高于检测电流时，主控制器会发出报警，同时显示报警电流，控制器会及时停止电动推杆的运行，但并不影响其他电动推杆的运行，保证系统安全。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定量筒料线定时落料控制器，其特征在于包括：与主控模块（7）电连接的定时模块（1）、参数设定显示模块（2）和驱动模块（3），以及推杆电机（5），其中：/n定时模块（1），用于设定控制器的各运行动作的时间；/n参数设定显示模块（2），用于向主控模块设定运行参数，并接受显示来自主控模块的显示信号显示设定参数；/n驱动模块（3），用于接受来自主控模块的信号，并传送信号至/n推杆电机（5），实现推杆电机的机械运动，通过推杆电机与定量筒机械连接，实现通过推杆电机的开启和关闭来控制定量筒落料的开启和关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种定量筒料线定时落料控制器，其特征在于包括：与主控模块（7）电连接的定时模块（1）、参数设定显示模块（2）和驱动模块（3），以及推杆电机（5），其中：
定时模块（1），用于设定控制器的各运行动作的时间；
参数设定显示模块（2），用于向主控模块设定运行参数，并接受显示来自主控模块的显示信号显示设定参数；
驱动模块（3），用于接受来自主控模块的信号，并传送信号至
推杆电机（5），实现推杆电机的机械运动，通过推杆电机与定量筒机械连接，实现通过推杆电机的开启和关闭来控制定量筒落料的开启和关闭。


2.根据权利要求1所述的一种定量筒料线定时落料控制器，其特征包括：还包括手动控制模块（4），所述手动控制模块与推杆电机直接相连，所述手动控制模块能够发出信号，实现推杆电机的打开和关闭。


3.根据权利要求1所述的一种定量筒料线定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑佳亮，高伟伟，赵世光，房瑞栋，卢成峰，傅龙波，宋健印，
申请(专利权)人：大牧人机械胶州有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37