一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法，涉及牲畜养殖技术领域，控制系统启动运行，判断副料线运行的数量，如果小于设定值2，按副料线序号依次判断副料线是否执行打料需求，如果是，则判断副料线末端是否空料；如果否，则该副料线序号自加1至下一副料线进行打料判断；如果该副料线末端是空料，则该副料线运行；如果该副料线末端是满料，则该副料线停止运行，执行副料线序号自加1进行打料判断；如果该副料线运行后，副料线的运行数量小于设定值2，则执行副料线序号自加1进行打料判断；如果副料线的运行数量大于等于设定值2，则控制系统处于待机状态

【技术实现步骤摘要】
一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法


[0001]本专利技术涉及牲畜养殖
，特别涉及一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法
。

技术介绍

[0002]在养殖领域中，通过主料线将料塔中的饲料输送到各个单元舍的副料线中，对各单元舍内的牲畜进行喂养
。
现有技术中主料线与副料线的饲料输送转接为一对一转接，主料线一次只对接一条副料线，主料线和副料线的输送流量相等，输送效率特别低，而且副料线易堵料，往往需要很长时间才能将饲料准确的输送到单元舍
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法，旨在解决现有技术中饲料输送效率低的技术问题
。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法，包括以下步骤，控制系统启动运行，进入待机状态，并开始判断副料线运行的数量，如果小于设定值2，按副料线序号依次进行打料判断，判断副料线是否执行打料需求，如果是，则判断副料线末端是否空料；如果否，则该副料线序号自加1至下一副料线进行打料判断；如果该副料线末端是空料，则该副料线运行；如果该副料线末端是满料，则该副料线停止运行，执行副料线序号自加1至下一副料线序号进行打料判断；
[0006]如果该副料线运行后，副料线的运行数量小于设定值2，则执行副料线序号自加1至下一副料线序号进行打料判断；如果副料线的运行数量大于等于设定值2，则控制系统处于待机状态；控制系统依次对副料线进行打料判断，始终保持有2个副料线同时运行
。
[0007]优选的，副料线的末端设有末端料位传感器，用于判断副料线末端的满料和空料
。
[0008]优选的，如果全部副料线进行打料判断后，副料线的运行数量等于1，则主料线的输送流量减半
。
[0009]优选的，控制系统待机时，自动判断所有副料线的满料状态，如果所有副料线均满料，则系统打料完成，控制系统停止命令
。
[0010]优选的，副料线的输送流量小于主料线的输送流量
。
[0011]优选的，每个料塔转接五个单元舍的副料线，每个单元舍内设有三条副料线
。
[0012]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术通过控制系统，依次对多个副料线进行打料判断，始终保持两条副料线同时运行，实现主料线同时向两个副料线供料，实现副料线滚动送料，大大缩短料线的运行时间，大幅度的提高饲料输送效率
。
避免主料线与副料线一对一转接时，副料线特别容易堵料的问题
。
通过各副料线末端的末端料位触感器对副料线末端的满料和空料进行判断，并将信号传递给控制系统，控制系统控制各副料线的运行和停止
。
控制系统待机时，也自动判断
所有副料线的满料状态，节省能耗
。
副料线的输送流量小于主料线的输送流量，可以进一步的避免送料过程中副料线堵料
。
附图说明
[0014]图1是本专利技术一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法的控制流程图；
[0015]图2料塔
、
单元舍
、
主料线和副料线的结构示意图
。
[0016]图中，料塔1，主料线2，末端料位传感器
3。
具体实施方式
[0017]下面结合附图，进一步阐述本专利技术
。
[0018]本说明书中涉及到的方位均以本专利技术一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系
。
[0019]实施例一：
[0020]如图1和图2所示，一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法，包括以下步骤，控制系统启动运行，进入待机状态，并开始判断副料线运行的数量，如果小于设定值2，按副料线序号依次进行打料判断，判断副料线是否执行打料需求，如果是，则判断副料线末端是否空料；如果否，则该副料线序号自加1至下一副料线进行打料判断；如果该副料线末端是空料，则该副料线运行；如果该副料线末端是满料，则该副料线停止运行，执行副料线序号自加1至下一副料线序号进行打料判断；
[0021]如果该副料线运行后，副料线的运行数量小于设定值2，则执行副料线序号自加1至下一副料线序号进行打料判断；如果副料线的运行数量大于等于设定值2，则控制系统处于待机状态；控制系统依次对副料线进行打料判断，始终保持有2个副料线同时运行
。
[0022]其中，副料线的末端设有末端料位传感器3，末端料位传感器3用于判断副料线末端的满料和空料
。
通过各副料线末端的末端料位触感器3对副料线末端的满料和空料进行判断，并将信号传递给控制系统，控制系统控制各副料线的运行和停止
。
[0023]其中，控制系统待机时，自动判断所有副料线的满料状态，如果所有副料线均满料，则系统打料完成，控制系统停止命令
。
控制系统待机时，也自动判断所有副料线的满料状态，节省能耗
。
[0024]其中，副料线的输送流量小于主料线2的输送流量
。
例如主料线2采用大流量，主料线2的输送流量为
1.8T/h
，单元副料线采用小流量，副料线的输送流量为
1.0T/h。
副料线的输送流量小于主料线2的输送流量，可以避免送料过程中副料线堵料
。
[0025]本实施例以料塔1向五个单元舍供料，每个料塔1转接五个单元舍的副料线，每个单元舍内设有三条副料线，总共设置
15
条副料线为例，五个单元舍分别为一单元
、
二单元
、
三单元
、
四单元和五单元
。15
条副料线分别为副料线序号1至副料线序号
15。
[0026]控制系统启动运行后，副料线的运行数量为0，小于设定值
2。
[0027]首先判断副料线序号1是否执行打料需求，如果副料线序号1执行打料需求，则判断副料线序号1末端是否空料，如果副料线序号1末端是空料，则副料线序号1运行
。
此时副
料线的运行数量为1，仍小于设定值
2。
副料线序号自加1对副料线序号2进行打料判断，判断副料线序号2是否执行打料需求
。
如果副料线序号2执行打料需求，则判断副料线序号2末端是否空料，如果副料线序号2末端是空料，则副料线序号2运行
。
此时副料线的运行数量为2，等于设定值2，则控制系统进入待机状态
。
副料线序号1末端满料后，副料线序号自加1对副料线序号3进行打料判断，按副料线序号依次对副料线进行打料判断，始终保持有2个副料线同时运行
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法，其特征在于，包括以下步骤，控制系统启动运行，进入待机状态，并开始判断副料线运行的数量，如果小于设定值2，按副料线序号依次进行打料判断，判断副料线是否执行打料需求，如果是，则判断副料线末端是否空料；如果否，则该副料线序号自加1至下一副料线进行打料判断；如果该副料线末端是空料，则该副料线运行；如果该副料线末端是满料，则该副料线停止运行，执行副料线序号自加1至下一副料线序号进行打料判断；如果该副料线运行后，副料线的运行数量小于设定值2，则执行副料线序号自加1至下一副料线序号进行打料判断；如果副料线的运行数量大于等于设定值2，则控制系统处于待机状态；控制系统依次对副料线进行打料判断，始终保持有2个副料线同时运行
。2.
如权利要求1所述的一种主料线同时转接多个副料线的连续滚动控制方法，其特征在于，副料线的末...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁庆刚，房瑞栋，范玉滨，张杰，赵世光，宋健印，韩迎，郑佳亮，周佳伟，王钰祥，
申请(专利权)人：大牧人机械胶州有限公司，
类型：发明
国别省市：