一种无人搬运车上的滚轮清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人搬运车上的滚轮清理装置，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，所述搬运车的下表面靠近万向轮处固定有两组支撑板，支撑板上开设有同一高度的通孔，通孔内穿插有圆杆，圆杆靠近两端处分别固定有与支撑板抵接的挡板，所述圆杆上固定有刮板，所述挡板上设有固定装置，刮板转动时与万向轮的轮面抵接时被固定装置固定住。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车上的滚轮清理装置
本技术涉及无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车上的滚轮清理装置。
技术介绍
AGV是无人搬运车的英文缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人范畴，AGV是通过四个万向轮来进行移动的，但是在长时间使用后，万向轮长时间在地面上滚动会导致其轮面上黏附有异物，这些异物会使得整体AGV不平，尤其在移动时更为明显，倘若需要人工清理还需要将整体翻转，费时费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种无人搬运车上的滚轮清理装置。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种无人搬运车上的滚轮清理装置，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，所述搬运车的下表面靠近万向轮处固定有两组支撑板，支撑板上开设有同一高度的通孔，通孔内穿插有圆杆，圆杆靠近两端处分别固定有与支撑板抵接的挡板，所述圆杆上固定有刮板，所述挡板上设有固定装置，刮板转动时与万向轮的轮面抵接时被固定装置固定住。进一步的，所述固定装置包括固定螺栓，所述挡板与支撑板上分别开设有相对的螺纹槽，固定螺栓螺纹连接在螺纹槽内。进一步的，所述刮板表面远离圆杆一侧固定有挡流板，档流板位于两个万向轮之间。本技术的有益效果是：这样在需要清理时，首先转动挡板来使圆杆在支撑板的通孔内转动，这样可以使刮板靠近其靠近的万向轮并与万向轮的轮面抵接住，再通过固定装置将其固定住，这样再使万向轮进行转动便可通过刮板将轮面表面的异物刮掉，这样可以方便的对万向轮进行清理，不会在后续使用时因为异物而导致整体不平，也不需要通过人工首先将整体先翻转在清理，省时省力。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的仰视结构示意图；图3是本技术的侧视结构示意图；图中：1、搬运车；2、万向轮；3、支撑板；4、圆杆；5、挡板；6、刮板；7、固定螺栓；8、挡流板。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术包括搬运车1与设置在搬运车1上的四个万向轮2，所述搬运车1的下表面靠近万向轮2处固定有两组支撑板3，支撑板3上开设有同一高度的通孔，通孔内穿插有圆杆4，圆杆4靠近两端处分别固定有与支撑板3抵接的挡板5，所述圆杆4上固定有刮板6，所述挡板5上设有固定装置，刮板6转动时与万向轮2的轮面抵接时被固定装置固定住。这样在需要清理时，首先转动挡板5来使圆杆4在支撑板3的通孔内转动，这样可以使刮板6靠近其靠近的万向轮2并与万向轮2的轮面抵接住，再通过固定装置将其固定住，这样再使万向轮2进行转动便可通过刮板6将轮面表面的异物刮掉，这样可以方便的对万向轮2进行清理，不会在后续使用时因为异物而导致整体不平，也不需要通过人工首先将整体先翻转在清理，省时省力。进一步的，所述固定装置包括固定螺栓7，所述挡板5与支撑板3上分别开设有相对的螺纹槽，固定螺栓7螺纹连接在螺纹槽内。这样当转动圆杆4来使刮板6与万向轮2抵接时，在拧紧固定螺栓7，便可将圆杆4固定住。而拧下固定螺栓7，圆杆4在刮板6的重力作用下会处于自然垂直状态，这样聚集在刮板6处的异物可以随之掉落，不会聚集。进一步的，所述刮板6表面远离圆杆4一侧固定有挡流板8，档流板位于两个万向轮2之间。这样在清理时可以向刮板6的表面挤出易于清理的清理液，清理液会随着斜向放置的刮板6表面流到万向轮2的轮面处，由于挡流板8位于两个万向轮2之间，所以两个万向轮2之间的挡流板8可以挡住清理液，不会过多的浪费清理液，使清理液只能由刮板6未设置挡流板8处流出即流到万向轮2的轮面处。本技术的有益效果是：这样在需要清理时，首先转动挡板5来使圆杆4在支撑板3的通孔内转动，这样可以使刮板6靠近其靠近的万向轮2并与万向轮2的轮面抵接住，再通过固定装置将其固定住，这样再使万向轮2进行转动便可通过刮板6将轮面表面的异物刮掉，这样可以方便的对万向轮2进行清理，不会在后续使用时因为异物而导致整体不平，也不需要通过人工首先将整体先翻转在清理，省时省力。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人搬运车上的滚轮清理装置，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，其特征在于：所述搬运车的下表面靠近万向轮处固定有两组支撑板，支撑板上开设有同一高度的通孔，通孔内穿插有圆杆，圆杆靠近两端处分别固定有与支撑板抵接的挡板，所述圆杆上固定有刮板，所述挡板上设有固定装置，刮板转动时与万向轮的轮面抵接时被固定装置固定住。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车上的滚轮清理装置，包括搬运车与设置在搬运车上的四个万向轮，其特征在于：所述搬运车的下表面靠近万向轮处固定有两组支撑板，支撑板上开设有同一高度的通孔，通孔内穿插有圆杆，圆杆靠近两端处分别固定有与支撑板抵接的挡板，所述圆杆上固定有刮板，所述挡板上设有固定装置，刮板转动时与万向轮的轮面抵接时被固定装置固定住。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤龙，
申请(专利权)人：胜发鑫源天津自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12