【技术实现步骤摘要】
基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置及收发方法
本专利技术属于施工现场群塔作业的塔机防碰撞安全监控
，涉及一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，本专利技术还涉及一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置的收发方法。
技术介绍
大型施工现场为了提高效率，会采用大量塔式起重机进行物料运输从而提高施工效率，但在群塔作业场景中，由于塔机与塔机之间存在交叉作业现象从而导致塔机碰撞危险，是施工现场的重大危险源。因此，为了减少碰撞危险，一般大型施工项目在塔机安装时要求安装塔机防碰撞安全监控系统，该系统通过采集本塔机的实时位置数据并与相邻塔机交互位置数据以实时计算相互间的相对位置，如果出现可能的碰撞危险，系统会进行及时的报警和截断控制输出，以避免碰撞。系统在实际应用中，塔机与塔机之间的数据实时传输是系统计算防碰撞的关键，只有进行准确实时的计算才能实现报警和截断控制的及时性，因此现场塔机位置数据的及时传输显得尤为关键。考虑塔机经常升塔以及施工现场环境不适合数据进行有线传输，因此现场塔机防碰撞监控设备之间都采用无线方式进行数...
【技术保护点】
1.基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，其特征在于，包括数据处理中心(1)，数据处理中心(1)为型号为STM32F105的芯片，数据处理中心(1)同时与塔机防碰撞监控主机(10)、EEPROM数据存储器(5)、供电系统、数据无线收发系统连接，所述供电系统还同时与EEPROM数据存储器(5)、塔机防碰撞监控主机(10)、数据无线收发系统连接，所述数据无线收发系统又与防数据冲突区域内其它塔机进行数据连接。/n
【技术特征摘要】
1.基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，其特征在于，包括数据处理中心(1)，数据处理中心(1)为型号为STM32F105的芯片，数据处理中心(1)同时与塔机防碰撞监控主机(10)、EEPROM数据存储器(5)、供电系统、数据无线收发系统连接，所述供电系统还同时与EEPROM数据存储器(5)、塔机防碰撞监控主机(10)、数据无线收发系统连接，所述数据无线收发系统又与防数据冲突区域内其它塔机进行数据连接。
2.根据权利要求1所述的基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，其特征在于，所述数据处理中心(1)与塔机防碰撞监控主机(10)之间通过高速异步通讯串口(6)连接。
3.根据权利要求1所述的基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，其特征在于，所述供电系统具体结构为：包括与所述数据处理中心(1)连接的3.3V直流电源A(7)，3.3V直流电源A(7)又依次连接有5V直流电源(8)、24V直流电源(9)，24V直流电源(9)与所述塔机防碰撞监控主机(10)连接，5V直流电源(8)又与数据无线收发系统连接，3.3V直流电源A(7)还与所述EEPROM数据存储器(5)连接。
4.根据权利要求1所述的基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，其特征在于，所述数据无线收发系统具体结构为：包括与所述数据处理中心(1)连接的通讯模块A(2)、通讯模块B(3)、通讯模块C(4)，通讯模块A(2)、通讯模块B(3)、通讯模块C(4)均与所述供电系统连接，通讯模块A(2)、通讯模块B(3)、通讯模块C(4)结构均相同，均包括无线数据收发中心(14)，无线数据收发中心(14)为芯片STM32F103，无线数据收发中心(14)又与收发芯片模组(15)连接，收发芯片模组(15)为无线射频芯片Si4468，收发芯片模组(15)又由3.3V直流电源B(16)供电，其中，无线数据收发中心(14)又与所述数据处理中心(1)连接，实现数据处理中心(1)接收防碰撞区域内其它塔机通过无线通信模块发送过来的位置数据。
5.根据权利要求4所述的基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，其特征在于，所述防数据冲突区域具体包括防碰撞区域A(11)、防碰撞区域B(12)、防碰撞区域C(13)，所述防碰撞区域A(11)内塔机对应与通讯模块A(2)连接，所述防碰撞区域B(12)内塔机对应与所述通讯模块B(3)连接，所述防碰撞区域C(13)内塔机对应与所述通讯模块C(4)连接。
6.一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置的收发方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：
步骤1、数据处理中心(1)从本塔机或者相邻塔机接收数据；
步骤2、通过协议解析与标准协议数据格式相比判断数据是否合法，如果数据合法，则把本塔机或者相邻塔机接收的数据传送给相邻塔机或者本塔机；
步骤3、如果协议解析后的数据不符合数据格式或者校验错误验证无线通信的误码率过高，或者超过数据发送的最长周期后还没有接收到相邻塔机的数据，那么此时说明塔机数量过多，从而导致所有塔机的无线通信模块存在同时发送数据的概率很高，使得数据发送争抢信道导致数据无法发送或者数据发送错误，该种情况下需要进行无线数据防冲突的处理，
无线数据防冲突处理策略调整具体如下：
步骤3.1、在数据冲突严重情况下，通过调整周期策略，即逐步加大数据发送周期的策略测试是否成功解决数据冲突问题，如若成功，则退出并保持新的数据发送周期；
步骤3.2、如果通过调整周期策略还无法解决数据冲突问题，则通过调整协议策略进行解决，也即减少每一包发送数据的量，如若成功，则保持当前协议并退出；
步骤3.3、如果调整协议策略仍无法解决数据冲突，则采取拆分区域策略，即按照现场情况将整个区域拆分成多个独立信道的区域以减少数据冲突，通过增加数据无线收发系统中通讯模块的数量实现跨区域的数据交互以满足区域间塔机位置数据传递。
7.根据权利要求6所述的一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置的收发方法，其特征在于，所述步骤1数据处理中心(1)从本塔机接收数据，具体如下：
步骤a.1、塔机防碰撞监控主机(10)有数据通过高速异步通讯串口(6)传送给数据给数据处理中心(1)；
步骤a.2、数据处理中心(1)按照传输协议解析数据，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文成，卢延锋，
申请(专利权)人：北京萨达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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