高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法及系统，涉及工业视觉检测技术领域，高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法，包括：获取高速西林瓶轧盖生产线实时生产的视频；针对视频中的每个目标西林瓶，均截取一帧代表图像；应用深度学习目标检测技术，对代表图像进行检测；根据代表图像的检测结果生成编码信号，并存储检测结果为不合格的代表图像。本方法的特点在于，利用图像区域特征分析技术，从视频中截取一帧代表图像，再应用深度学习目标检测技术，对代表图像进行检测，完成异常情况的高精度检测，避免对同一目标西林瓶的多帧图像进行检测，减少算法运算量，提高检测速度，实现高速西林瓶轧盖生产线的实时目标视觉检测。

【技术实现步骤摘要】
高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法及系统
本专利技术涉及工业视觉检测
，特别是高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法及系统。
技术介绍
西林瓶，一种胶塞封口的小瓶子，有棕色，透明等种类，一般为玻璃材质，用做药用注射液瓶、口服液瓶等，其密封常用橡胶材质的胶塞进行密封，最后使用轧盖设备将铝制盖帽轧紧，从而达到密封的目的。在西林瓶灌药加盖胶塞后，有时因瓶内外气压不同，胶塞往往存在缝隙，缝隙过大会严重影响其密封性，造成外界空气中的灰尘，细菌等进入西林瓶内污染药品。因此，对西林瓶的密封性检测尤为重要。现有技术中，会采用各种传感器对西林瓶进行密封性检测，如利用红外线传感器或光电门来检测西林瓶的最高点，若西林瓶的最高点超出预设值则可判出定该西林瓶未完全密封，原理简单，操作方便，但容易受到外界环境的影响，如西林瓶在运输过程中会出现跳动，从而容易产生误判，检测的准确度低；且无法检测胶塞脱落的情况。而基于激光光谱技术的检测方法对环境和产线的稳定性要求苛刻，在实际应用中具有极大的局限性。上述非计算机视觉技术的检测方法，西林瓶状态的检测结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法，其特征在于，包括：/n获取高速西林瓶轧盖生产线实时生产的视频；/n针对所述视频中的每个目标西林瓶，均截取一帧代表图像；/n应用深度学习目标检测技术，以所述目标西林瓶的胶塞缝隙大小作为检测目标，对所述代表图像进行检测；/n根据所述代表图像的检测结果生成编码信号，并存储检测结果为不合格的所述代表图像。/n

【技术特征摘要】
1.高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法，其特征在于，包括：
获取高速西林瓶轧盖生产线实时生产的视频；
针对所述视频中的每个目标西林瓶，均截取一帧代表图像；
应用深度学习目标检测技术，以所述目标西林瓶的胶塞缝隙大小作为检测目标，对所述代表图像进行检测；
根据所述代表图像的检测结果生成编码信号，并存储检测结果为不合格的所述代表图像。


2.根据权利要求1所述的高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法，其特征在于，所述代表图像为可清晰完整地表示出所述目标西林瓶胶塞缝隙大小的图像。


3.根据权利要求1所述的高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法，其特征在于，针对所述视频中的每个西林瓶目标，均截取一帧代表图像的过程：
实时读取所述视频，并将读取到的每一帧图像进行灰度化处理；
在灰度化处理后的图像中设立位置固定的感兴趣区域，并截取所述感兴趣区域内的图像作为触发检测图像；
对所述触发检测图像进行二值化处理和降噪处理；
提取所述触发检测图像中目标西林瓶的外轮廓信息，并对外轮廓最大的区域进行填充，得到所述触发检测图像的最大连通区域；
计算出所述触发检测图像中最大连通区域的重心；
在所述触发检测图像中设定判别线，若上一帧图像提取的所述重心位于所述判别线的一侧，当前帧图像提取的所述重心位于所述判别线的另一侧，则判定目标西林瓶完整地进入检测工位，提取当前帧图像的所述触发检测图像作为代表图像，同时西林瓶统计数量加一，并生成所述代表图像的编号。


4.根据权利要求1所述的高速西林瓶轧盖生产线实时视觉检测方法，其特征在于，所述方法还包括准备训练数据集：
以西林瓶胶塞缝隙大小作为检测基准，采用半定量的数据划分形式进行目标分类，设计出目标检测结果类别；
根据所述目标检测结果类别制作出胶塞缝隙大小不同的西林瓶样本；
采集所述西林瓶样本的图像数据，并标注所述图像数据，得到训练数据集。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪松，谢振华，高竞恒，方波，陈思，
申请(专利权)人：佛山读图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44