【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷模具的夹持装置
本技术设计陶瓷生产
，尤其涉及一种陶瓷模具的夹持装置。
技术介绍
陶瓷是中国文明发展的一大重要组成部分，我国更被誉为“陶瓷的故居”，随着现代的发展，我国的陶瓷已经作为新兴商品进入了国际市场，远销日本、印度、美国等地，并且获得了很好的反响，陶瓷的需求量也大大的增加，因此陶瓷原料的需求量也随之迅猛增加。在现有陶瓷产品的生产中，经常需要对陶瓷模具进行移动，目前通常采用人工搬运或者采用夹具对陶瓷模具进行夹持，人工强度大，人员流动性比较大，不适合企业的发展；现有的陶瓷模具夹具大多较为简单，基本是通过在夹钳的头部设置两块弧形板，通过夹钳的开合以对陶瓷模具进行夹持，一方面该种方式由于弧形板是固定的，即夹持不同尺寸的陶瓷模具需要使用到不同的夹钳，否则可能会因为弧形板与陶瓷模具的接触面积不足，导致摩擦力过小，从而导致陶瓷模具的转动，甚至脱落；另一方面，由于有些陶瓷模具是由多部分组成的，采用该种方式夹持受力存在不均匀的情况，夹持非常不牢靠，可能会导致某一块陶瓷模具的脱落，夹持固定效果差。技术...
【技术保护点】
1.一种陶瓷模具的夹持装置，该陶瓷模具的上下两端的外周缘具有倒角，其特征在于：包括固定在机械手末端的连接板、固定设置在所述连接板上的直线滑轨、双向气缸以及两个夹持组件，所述双向气缸设置在所述连接板上，所述直线滑轨设置在所述连接板与所述双向气缸之间，两个所述夹持组件相向设置，所述夹持组件包括设置在所述直线滑轨上的滑块、设置在所述滑块上的滑块连接板、垂直设置在所述滑块连接板上的转接板以及垂直设置在所述转接板上的若干个抓取板，各所述抓取板相互等间距平行排列设置，所述双向气缸两侧的活塞杆均与所述直线滑轨平行布置，且所述双向气缸两侧的活塞杆分别固定连接有夹持臂，各所述夹持臂与相对应的...
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷模具的夹持装置，该陶瓷模具的上下两端的外周缘具有倒角，其特征在于：包括固定在机械手末端的连接板、固定设置在所述连接板上的直线滑轨、双向气缸以及两个夹持组件，所述双向气缸设置在所述连接板上，所述直线滑轨设置在所述连接板与所述双向气缸之间，两个所述夹持组件相向设置，所述夹持组件包括设置在所述直线滑轨上的滑块、设置在所述滑块上的滑块连接板、垂直设置在所述滑块连接板上的转接板以及垂直设置在所述转接板上的若干个抓取板，各所述抓取板相互等间距平行排列设置，所述双向气缸两侧的活塞杆均与所述直线滑轨平行布置，且所述双向气缸两侧的活塞杆分别固定连接有夹持臂，各所述夹持臂与相对应的所述夹持组件的所述滑块连接板相连接，所述滑块连接板设置有若干个第一通孔，所述转接板上对应所述第一通孔的位置上设置有第一定位孔，所述转接板沿所述转接板的长度方向上设置若干个第二通孔，所述抓取板包括连接端和自由端，所述连接端上对应所述第二通孔的位置上设置有第二定位孔，所述夹持组件相向的一组所述抓取板的所述自由端的一侧分别具有与所述陶瓷模具配合的弧形面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：何小林，黄玮文，王平江，陈曼林，
申请(专利权)人：泉州华数机器人有限公司，泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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