一种倒角机改造装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种倒角机改造装置，包括机架和倒角机，所述机架上固定安装有导轨平台，所述导轨平台上设有自动上料机构，所述自动上料机构旁安装有搬运组件，所述搬运组件旁安装有自动下料机构，所述自动上料机构由固定安装在导轨平台上的放置滑道、安装在所述导轨平台上的自动上料组件、安装在所述导轨平台上的调位伺服构成，所述搬运组件由固定安装在导轨平台上的搬运气缸、与所述搬运气缸固定连接的移动平台、所述移动平台上固定安装的导轨、与所述导轨相连接的夹爪、固定安装在所述夹爪上的工作到位气缸构成。本实用新型专利技术的有益效果是，装置可靠性高，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种倒角机改造装置
本技术涉及机械零件加工技术，特别是一种倒角机改造装置。
技术介绍
目前在机械零部件加工过程中，对于孔的断部往往要进行倒角处理从而避免产生裂纹。但现有的倒角机往往需要人工进行安装和夹紧，这种方法劳动强度大，带有一定的危险性，并且因为人工操作经常会造成操作失误，生产效率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种倒角机改造装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种倒角机改造装置，包括机架和倒角机，所述机架上固定安装有导轨平台，所述导轨平台上设有自动上料机构，所述自动上料机构旁安装有搬运组件，所述搬运组件旁安装有自动下料机构，所述自动上料机构由固定安装在导轨平台上的放置滑道、安装在所述导轨平台上的自动上料组件、安装在所述导轨平台上的调位伺服构成，所述搬运组件由固定安装在导轨平台上的搬运气缸、与所述搬运气缸固定连接的移动平台、所述移动平台上固定安装的导轨、与所述导轨相连接的夹爪、固定安装在所述夹爪上的工作到位气缸构成。所述自动上料组件上固定安装有伺服电机组件，所述调位伺服与放置滑道之间固定安装有丝杠。所述搬运组件旁设有产品托架，所述产品托架安装在导轨平台上。所述自动下料机构由固定安装在机架上的产品放置盒、固定安装在产品放置盒上的下料滑道构成。所述机架下端设有电控系统，所述电控系统与自动上料组件、伺服电机组件、调位伺服、搬运气缸、夹爪、工作到位气缸电性连接。所述机架上端设有控制箱，所述控制箱外表面设有显示屏和控制开关。所述倒角机与机架固定连接，所述倒角机内部设有倒角位，所述倒角位与搬运组件紧密接触。所述搬运组件上的夹爪数量为2个。利用本技术的技术方案制作的一种倒角机装置，自动上料机构将产品自动送至搬运组件，搬运组件上设有两个夹爪，一个夹爪负责将产品从搬运组件运到倒角位进行加工，另一夹爪负责将加工好产品放置到下料滑道上。两个夹爪同时运行，实现自动循环工作。装置可靠性高，成本较低。附图说明图1是本技术所述一种倒角机改造装置的轴测图；图2是本技术所述一种倒角机改造装置的自动上料机构局部视图；图3是本技术所述一种倒角机改造装置的搬运组件局部视图；图4是本技术所述一种倒角机改造装置的自动下料机构局部视图；图5是本技术所述一种倒角机改造装置的电控系统电路连接图；图中，1、机架；2、倒角机；3、导轨平台；4、自动上料机构；5、搬运组件；6、自动下料机构；7、放置滑道；8、自动上料组件；9、调位伺服；10、搬运气缸；11、移动平台；12、导轨；13、夹爪；14、工作到位气缸；15、伺服电机组件；16、丝杠；17、产品托架；18、产品放置盒；19、下料滑道；20、电控系统；21、控制箱；22、显示屏；23、控制开关。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，一种倒角机改造装置。包括机架1和倒角机2，所述机架1上固定安装有导轨平台3，所述导轨平台3上设有自动上料机构4，所述自动上料机构4旁安装有搬运组件5，所述搬运组件5旁安装有自动下料机构6。如图2所示，所述自动上料机构4由固定安装在导轨平台3上的放置滑道7、安装在所述导轨平台3上的自动上料组件8、安装在所述导轨平台3上的调位伺服9构成，所述自动上料组件8上固定安装有伺服电机组件15，所述调位伺服9与放置滑道7之间固定安装有丝杠16。所述自动上料组件8上设有夹槽，负责将位于放置滑道7上的产品夹起，然后所述调位伺服9工作带动自动上料组件8和产品移动到特定位置，所述丝杠16负责控制自动上料组件8的移动方向，到达特定位置后，所述自动上料组件8转动180°然后松开产品，产品自动运送至所述搬运组件5位置处。如图3所示，所述搬运组件5由固定安装在导轨平台3上的搬运气缸10、与所述搬运气缸10固定连接的移动平台11、所述移动平台11上固定安装的导轨12、与所述导轨12相连接的夹爪13、固定安装在所述夹爪13上的工作到位气缸14构成，所述搬运组件5旁设有产品托架17。所述自动上料机构4将产品运送到搬运组件5后，夹爪13张开抓住产品，搬运气缸10带动移动平台11运动到工作位置，然后工作到位气缸14运动带动夹爪13移动，产品到达所述倒角机2上的倒角位，夹爪13打开松开产品，倒角机2工作。如图4所示，所述自动下料机构6由固定安装在机架1上的产品放置盒18、固定安装在产品放置盒18上的下料滑道19构成。所述倒角机2开始工作后工作到位气缸14运动带动夹爪13回到初始位置，搬运气缸10运动带动移动平台11从工作位置到初始位置，夹爪13继续从搬运滑道上抓取产品，同时另一夹爪13抓取倒角机2加工好产品，搬运气缸10移动到工作位置，夹爪13将产品送至倒角机2进行倒角，另一夹爪13将加工好产品放置到下料滑道19上，产品通过下料滑道19进入产品放置盒18内。所述机架1上端设有控制箱21，所述控制箱21外表面设有显示屏22和控制开关23，所述机架1下端设有电控系统20，如图5所示，所述电控系统20与自动上料组件8、伺服电机组件15、调位伺服9、搬运气缸10、夹爪13、工作到位气缸14电性连接。在本实施方案中，搬运组件上设有两个夹爪，一个夹爪负责将产品从搬运组件运到倒角位进行加工，另一夹爪负责将加工好产品放置到下料滑道上，两个夹爪同时运行，实现自动循环工作，无需人工进行安装拆卸，节省了人力并提高了生产效率。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒角机改造装置，包括机架(1)和倒角机(2)，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有导轨平台(3)，所述导轨平台(3)上设有自动上料机构(4)，所述自动上料机构(4)旁安装有搬运组件(5)，所述搬运组件(5)旁安装有自动下料机构(6)，所述自动上料机构(4)由固定安装在导轨平台(3)上的放置滑道(7)、安装在所述导轨平台(3)上的自动上料组件(8)、安装在所述导轨平台(3)上的调位伺服(9)构成，所述搬运组件(5)由固定安装在导轨平台(3)上的搬运气缸(10)、与所述搬运气缸(10)固定连接的移动平台(11)、所述移动平台(11)上固定安装的导轨(12)、与所述导轨(12)相连接的夹爪(13)、固定安装在所述夹爪(13)上的工作到位气缸(14)构成。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒角机改造装置，包括机架(1)和倒角机(2)，其特征在于，所述机架(1)上固定安装有导轨平台(3)，所述导轨平台(3)上设有自动上料机构(4)，所述自动上料机构(4)旁安装有搬运组件(5)，所述搬运组件(5)旁安装有自动下料机构(6)，所述自动上料机构(4)由固定安装在导轨平台(3)上的放置滑道(7)、安装在所述导轨平台(3)上的自动上料组件(8)、安装在所述导轨平台(3)上的调位伺服(9)构成，所述搬运组件(5)由固定安装在导轨平台(3)上的搬运气缸(10)、与所述搬运气缸(10)固定连接的移动平台(11)、所述移动平台(11)上固定安装的导轨(12)、与所述导轨(12)相连接的夹爪(13)、固定安装在所述夹爪(13)上的工作到位气缸(14)构成。


2.根据权利要求1所述的一种倒角机改造装置，其特征在于，所述自动上料组件(8)上固定安装有伺服电机组件(15)，所述调位伺服(9)与放置滑道(7)之间固定安装有丝杠(16)。


3.根据权利要求1所述的一种倒角机改造装置，其特征在于，所述搬运组件(5)旁设有产品托架(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海龙，
申请(专利权)人：天津威仕特科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12