一种协同水下机器人的水样采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，实现了水样采集装置和水下机器人之间的交互协同工作。

【技术实现步骤摘要】
一种协同水下机器人的水样采集装置
本专利技术涉及水下机器人领域，具体涉及一种协同水下机器人的水样采集装置。
技术介绍
深水水样采集装置在市场上比较少见，现有的国内全水深水样采集装置或体积庞大，或使用成本高、难度大。本装置专利技术的全水深水样采集装置由水下机器人携带，具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，解决了采样点单一，采样效率低下的难题。本申请针对环境保护作业和科学研究作业，专利技术了一款由水下机器人携带的水下机器人水样采集装置，结合了水下机器人用于水质监测的特点，可以采集水环境中的相关参数，水下机器人携带的水样采集装置可以采集不同深度不同位置的水样本，回收进行分析处理，得到更为全面的数据。
技术实现思路
本申请设计了一种协同水下机器人的水样采集装置，水下机器人通过缆线与该装置相连，可以实现全水深的水下采集水样工作。本申请通过如下的技术方案来解决：一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水下机器人设有防水壳体，所述水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，包括水下机器人、水样采集装置，所述水下机器人设有防水壳体，所述水下机器人设有第一连接卡口，所述水样采集装置设有第二连接卡口，所述ROV线缆的一端连接到第一连接卡口，所述ROV线缆的另一端连接到第二连接卡口，所述第一连接卡口处带有内螺纹结构，拧紧后即可实现水下机器人和水样采集装置之间的信号传输，所述水下机器人设有第一主控制器，所述水样采集装置设有第二主控制器，所述ROV线缆中的引线穿过所述内层防水壳与所述第二主控制器相连，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防...

【技术特征摘要】
1.一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，包括水下机器人、水样采集装置，所述水下机器人设有防水壳体，所述水下机器人设有第一连接卡口，所述水样采集装置设有第二连接卡口，所述ROV线缆的一端连接到第一连接卡口，所述ROV线缆的另一端连接到第二连接卡口，所述第一连接卡口处带有内螺纹结构，拧紧后即可实现水下机器人和水样采集装置之间的信号传输，所述水下机器人设有第一主控制器，所述水样采集装置设有第二主控制器，所述ROV线缆中的引线穿过所述内层防水壳与所述第二主控制器相连，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述控制内核为一空心轴式结构，所述第二主控制器位于所述控制内核内，所述第二主控制器接收到来自水下机器人的第一主控制器发出的信号后，所述第二主控制器启动工作，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口为一电动控制小门，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。


2.根据权利要求1所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，所述抗压外壳由3D打印材料制作而成，呈胶囊状，用于承载较大的水压。


3.根据权利要求1所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，所述储水圆盘内设有六个储水仓，呈瓣状排列，水样通过所述进水口流入各储水仓中。...

【专利技术属性】
技术研发人员：强嘉钰，李志强，谢辰旻，陈凌轩，张慕洁，吴清云，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海;31