【技术实现步骤摘要】
一种室内建筑结构形变高精度监测方法和系统
本专利技术涉及一种室内建筑结构形变高精度监测方法和系统,属于卫星导航应用领域。
技术介绍
近年来随着城市地上交通的拥堵,地下轨道交通得到快速的发展,一、二线城市陆续修建地铁交通。地铁修建过程中,难免要涉及到新建地铁线路下穿既有线路的情况,为了保证在建线路的施工和既有地铁的安全运营,对既有隧道进行实时的形变监测是一项必要的工作。随着国家重大工程及异型工程的大量增加,工程安全监测与分析日益重要,对变形监测的精度、频次、实时性等方面提出了新的要求。高精度、自动化、持续、实时、动态监测已成为现代变形监测的特点。轨道检测车集成了倾斜仪、测量机器人、里程编码器和位移传感器,如瑞士安伯格公司和南方测绘公司生产的轨检车已成功应用于武广客运专线、京沪高铁等多条线路的轨距、超高、平顺度和轨道曲线要素的高精度检测,保证了高铁施工质量。智能型全站仪,自动化水准仪系统也在隧道监测中得到了应用。但是全站仪、水准仪和轨道检测车的成本要么太高,要么需要在现场架设设备,无法实现日常使用条件下的24小时
【技术保护点】
1.一种室内建筑结构形变高精度监测方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1,卫星信号模拟装置模拟产生固定伪距的一定数量的卫星信号并通过天线辐射;/n步骤2,每个监测装置接收卫星信号,解算得到所有卫星信号的载波相位观测值进行数据处理后得到载波相位测量值,以一定频度通过物联网无线方式或者有线网络方式上报给服务器;/n步骤3,服务器上的监测软件收集各个监测装置上报的载波相位观测值,结合长时间统计的历史数据,给出各监测装置所在监测点形变监测变化曲线,评判各监测装置所在监测点是否产生形变,有形变发生时及时告警。/n
【技术特征摘要】
1.一种室内建筑结构形变高精度监测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,卫星信号模拟装置模拟产生固定伪距的一定数量的卫星信号并通过天线辐射;
步骤2,每个监测装置接收卫星信号,解算得到所有卫星信号的载波相位观测值进行数据处理后得到载波相位测量值,以一定频度通过物联网无线方式或者有线网络方式上报给服务器;
步骤3,服务器上的监测软件收集各个监测装置上报的载波相位观测值,结合长时间统计的历史数据,给出各监测装置所在监测点形变监测变化曲线,评判各监测装置所在监测点是否产生形变,有形变发生时及时告警。
2.根据权利要求1所述的室内建筑结构形变高精度监测方法,其特征在于,
所述步骤3中,每个监测装置解算的所有卫星载波相位值用最小二乘法求出误差最小的载波相位测量值,如果失锁重捕后的载波相位测量值与失锁重捕前的载波相位测量值的差值超过了一个载波,则发生了周跳,将差值对载波取模后得到跳周数,将失锁重捕后的载波相位测量值减去跳周数,得到周跳修复后的载波相位测量值;然后对一定短时间内的载波相位测量值做抗差移动平滑滤波处理,得到平滑后的载波相位值,以此载波相位值作为观测点到发射点直接的距离指示进行上报。
3.根据权利要求2所述的室内建筑结构形变高...
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