【技术实现步骤摘要】
翻转检测机的油壶滤网抓取装置
本技术涉及一种翻转检测机的核心部件，尤其涉及翻转检测机的油壶滤网抓取装置。
技术介绍
翻转检测机是一种用于汽车油壶装配检测的装置。主要用来装配和检测油壶，使用时只需将产品放入翻转检测机的治具内按下双手启动，设备自动装配滤网、传感器，并且与油壶浮子传感器自动对接后翻转油壶检测浮子是否正常，翻转油壶是模拟油壶内加油时，浮子是否会出现卡死不浮动或传感器损坏不能检测等情况。翻转检测机主要包括机架、脚轮、控制单元、启停按钮、油壶滤网上料机构、机械手机构也就是滤网抓取装置和翻转机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是为翻转检测机匹配一种油壶滤网抓取装置，用于抓取油壶滤网的上料机构上的滤网。为了解决上述技术问题，本技术的翻转检测机的油壶滤网抓取装置，包括基座，所述基座的上横梁上设置有单轴机械手Ⅰ，所述单轴机械手Ⅰ的端部设置有伺服电机Ⅰ，所述单轴机械手Ⅰ的活动块上设置有机械手安装板，所述机械手安装板上设置有单轴机械手Ⅱ，所述单轴机械手Ⅰ和单轴机械手Ⅱ之间垂直设置，所述单轴机械手Ⅱ的端部设置有伺服电机Ⅱ，所述单轴机械手Ⅱ的活动块上设置有夹爪安装平台，所述夹爪安装平台下方通过直线轴承连接夹爪安装座，所述夹爪安装座上安装有夹爪，所述夹爪设置在夹爪安装座下方。上述技术方案的优选方案，所述直线轴承上套装有压缩弹簧。上述技术方案的优选方案，所述夹爪安装平台上设置有通孔，所述通孔内设置有传感器，所述传感器安装在夹爪安装座上。上述技术方案的优选方案，所述伺服电...
【技术保护点】
1.翻转检测机的油壶滤网抓取装置，包括基座，所述基座的上横梁上设置有单轴机械手Ⅰ，所述单轴机械手Ⅰ的端部设置有伺服电机Ⅰ，其特征在于：所述单轴机械手Ⅰ的活动块上设置有机械手安装板，所述机械手安装板上设置有单轴机械手Ⅱ，所述单轴机械手Ⅰ和单轴机械手Ⅱ之间垂直设置，所述单轴机械手Ⅱ的端部设置有伺服电机Ⅱ，所述单轴机械手Ⅱ的活动块上设置有夹爪安装平台，所述夹爪安装平台下方通过直线轴承连接夹爪安装座，所述夹爪安装座上安装有夹爪，所述夹爪设置在夹爪安装座下方。/n
【技术特征摘要】
1.翻转检测机的油壶滤网抓取装置，包括基座，所述基座的上横梁上设置有单轴机械手Ⅰ，所述单轴机械手Ⅰ的端部设置有伺服电机Ⅰ，其特征在于：所述单轴机械手Ⅰ的活动块上设置有机械手安装板，所述机械手安装板上设置有单轴机械手Ⅱ，所述单轴机械手Ⅰ和单轴机械手Ⅱ之间垂直设置，所述单轴机械手Ⅱ的端部设置有伺服电机Ⅱ，所述单轴机械手Ⅱ的活动块上设置有夹爪安装平台，所述夹爪安装平台下方通过直线轴承连接夹爪安装座，所述夹爪安装座上安装有夹爪，所述夹爪设置在夹爪安装座下方。
2.如权利要求1所述翻转检测机的油壶滤网抓取装置，其特征在于：所述直线轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓卿，黄海涛，
申请(专利权)人：南通至上机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。