一种船用光伏支架焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船用光伏支架焊接机，包括包括自行式底座组件和焊接机械手。所述焊接机械手包括焊接机械手基座组件、焊接机械手腰座组件、焊接机械手大臂组件、焊接机械手小臂组件和焊接机械手执行机构。船用光伏支架焊接机安装了自行式底座组件，由大扭矩双输出轴电机作为动力输出，通过实心轮胎，可以方便焊接机的移动，便于光伏支架安装现场的焊接；船用光伏支架焊接机采用全自动机械手对光伏支架进行焊接，将焊接形成的气孔、夹渣和裂缝的出现率降到最低；船用光伏支架焊接机为全自动机械焊接，无需人工焊接，确保了焊接强度和稳定性；且焊接产生的氧化锌等有毒气体接触不到人体，降低了对工作人员身体健康的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种船用光伏支架焊接机
本技术属于焊接设备领域，尤其是一种船用光伏支架焊接机。
技术介绍
太阳能作为清洁能源获得了越来越多的重视，太阳能光伏发电设备的利用范围也越来越广。光伏支架是太阳能光伏发电设备中重要的部件。由于我国地域辽阔，太阳能光伏发电设备安装的具体位置不定，光伏支架若仅仅采用简单的螺栓组合连接固定，其强度和稳定性不能满足太阳能光伏发电设备在特殊环境下（如台风、暴雨等）使用的需求，对于光伏支架进行焊接技术处理是必要的。并且有时需要根据太阳能光伏发电设备安装现场的具体情况，对光伏支架的具体高低、形状进行组合连接，那么就无法提前完成光伏支架的焊接固定，就必须要在安装现场完成焊接工作。目前现场焊接一般为人工电弧焊接，光伏支架普遍为镀锌结构，在焊接时，焊接需求的电流、电压和焊接时间较一般的低碳钢增加10%-30%，人工焊接的效率较低。且由于锌的熔点较低，焊接易形成气孔、夹渣和裂缝，以及氧化锌等有毒气体，焊接效果较差，也对工作人员的身体健康造成一定的损伤。
技术实现思路
技术目的：提供一种船用光伏支架焊接机，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种船用光伏支架焊接机，包括：自行式底座组件，包括箱式框架、驱动轴、方向控制轴、转向机构、轮轴、电动盘式刹车系统和实心轮胎，所述箱式框架为长方体，所述箱式框架底面的一边通过螺栓固定安装驱动轴，所述驱动轴两端各螺接一个实心轮胎，所述驱动轴的输入端螺纹连接大扭矩双输出轴电机输出端；所述箱式框架底面的另一边通过螺栓固定安装方向控制轴，所述方向控制轴两端各安装一个转向机构，所述转向机构包括转向拉杆和转向臂，所述转向拉杆和方向控制轴的一端通过绞球连接，所述转向臂和轮轴的一端固定连接，所述轮轴的另一端转动连接一个实心轮胎，所述实心轮胎包括实心轮胎轮壳和实心胶胎，所述轮轴上固定连接电动盘式刹车系统，所述电动盘式刹车系统包括刹车盘、刹车片组件；所述刹车盘螺接在实心轮胎轮壳上，所述刹车片组件固定连接在轮轴轴壳上；焊接机械手基座组件，包括基座，基座分为上下两部分，所述基座上部为基座转台，所述基座的下部和所述箱式框架顶面固定连接；焊接机械手腰座组件，包括腰座支架、腰座回转电机和腰座谐波减速器；所述腰座支架通过轴承连接在基座转台上，所述腰座回转电机和腰座谐波减速器固定在腰座支架上；焊接机械手大臂组件，包括大臂、大臂谐波减速器和大臂驱动电机；所述大臂的一端通过轴承连接腰座支架，所述大臂上螺纹固定连接大臂谐波减速器；所述大臂谐波减速器上螺纹连接大臂驱动电机，所述大臂谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和腰座上的齿圈啮合，所述大臂的另一端通过轴承连接到小臂中部；焊接机械手小臂组件，包括小臂、小臂谐波减速器、小臂驱动电机、腕部法兰、腕部谐波减速器和腕部回转电机，所述小臂谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和大臂顶部的齿圈啮合；所述小臂的一端为小臂后端固定螺接安装腕部谐波减速器，所述腕部谐波减速器上螺接腕部回转电机，所述腕部谐波减速器输出轴上安装皮带驱动轮，所述小臂的另一端为小臂前端固定连接腕部法兰，通过皮带驱动轮的带转动带动所述腕部法兰运动；焊接机械手执行机构，包括螺接在所述腕部法兰上夹具，固定连接在所述夹具顶端的焊枪和在所述小臂后端顶部固定连接的送丝机构；所述送丝机构的基板上依次安装焊丝盘架，调直轮，送丝滚轮，送丝嘴，送丝软管。在进一步的实施例中，所述基座的下部和箱式框架顶面固定连接，对于所述箱式框架，为不动体，用于为焊接机械手提供固定和支撑作用；所述基座上部为基座转台，用于为焊接机械手腰座及以上部件提供支撑和旋转作用。在进一步的实施例中，所述腰座谐波减速器输出轴上的驱动齿轮，和所述基座转台上的齿圈啮合，以实现焊接机械手腰座及以上部件的回转。在进一步的实施例中，所述送丝滚轮的数量为4个，所述送丝滚轮是两个为一组，所述送丝滚轮对应固定连接送丝电机和行星减速器，所述送丝嘴和送丝软管插接，焊丝通过所述调直轮调直，穿过所述送丝滚轮，从所述送丝嘴输送到送丝软管；所述送丝滚轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮上设有V型槽，用于固定焊丝位置，确保了焊丝不会四处滑动，所述主动轮输入端固定连接行星减速器输出端，所述行星减速器输入端固定连接送丝电机输出端，所述送丝电机通过行星减速器减速来控制主动轮转动，确保焊丝向所述送丝嘴方向运动；所述从动轮对应安装在主动轮上面，所述从动轮将焊丝紧紧的压在主动轮上，增大了焊丝和所述主动轮的摩擦，确保了焊丝的平稳送出。在进一步的实施例中，所述送丝软管采用包括送丝、导电、输气和通冷却水为一体的软管，内含导丝管、冷水管和电缆；所述送丝软管在安装时，通过微调送丝机构具体位置，以降低送丝软管的弯曲度，从而提高送丝速度的稳定性。在进一步的实施例中，所述送丝软管和焊枪螺接，所述焊枪采用鹅颈焊枪，所述焊丝盘架上安装成卷的焊丝盘。有益效果：（1）船用光伏支架焊接机安装了自行式底座组件，由大扭矩双输出轴电机作为动力输出，通过实心轮胎，可以方便焊接机的移动，便于光伏支架安装现场的焊接。（2）船用光伏支架焊接机采用全自动机械手对光伏支架进行焊接，将焊接形成的气孔、夹渣和裂缝的出现率降到最低。（3）船用光伏支架焊接机为全自动机械焊接，无需人工焊接，确保了焊接强度和稳定性；且焊接产生的氧化锌等有毒气体接触不到人体，降低了对工作人员身体健康的损伤。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的侧视图。附图标记为：自行式底座组件1、焊接机械手基座组件2、焊接机械手腰座组件3、腕部法兰4、焊枪5、夹具6、焊接机械手小臂组件7、焊接机械手大臂组件8、送丝机构9、送丝滚轮10、腕部回转电机11、小臂驱动电机12、大臂驱动电机13。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1至2所示：一种船用光伏支架焊接机，包括自行式底座组件1和焊接机械手。所述焊接机械手包括焊接机械手基座组件2、焊接机械手腰座组件3、焊接机械手大臂组件8、焊接机械手小臂组件7和焊接机械手执行机构。自行式底座组件1，包括箱式框架、驱动轴、方向控制轴、转向机构、轮轴、电动盘式刹车系统和实心轮胎。所述箱式框架为长方体，所述箱式框架底面的一边通过螺栓固定安装驱动轴，所述驱动轴两端各螺接一个实心轮胎，所述驱动轴的输入端螺纹连接大扭矩双输出轴电机输出端。所述箱式框架底面的另一边通过螺栓固定安装方向控制轴，所述方向控制轴两端各安装一个转向机构，所述转向机构包括转向拉杆和转向臂，所述转向拉杆和方向控制轴的一端通过绞球连接，所述转向臂和轮轴的一端固定连接，所述轮轴的另一端转动连接一个实心轮胎，所述实心轮胎包括实心轮胎轮壳和实心胶胎，所述轮轴上固定连接电动盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用光伏支架焊接机，其特征在于，包括：/n自行式底座组件，包括箱式框架、驱动轴、方向控制轴、转向机构、轮轴、电动盘式刹车系统和实心轮胎，所述箱式框架为长方体，所述箱式框架底面的一边通过螺栓固定安装驱动轴，所述驱动轴两端各螺接一个实心轮胎，所述驱动轴的输入端螺纹连接大扭矩双输出轴电机输出端；所述箱式框架底面的另一边通过螺栓固定安装方向控制轴，所述方向控制轴两端各安装一个转向机构，所述转向机构包括转向拉杆和转向臂，所述转向拉杆和方向控制轴的一端通过绞球连接，所述转向臂和轮轴的一端固定连接，所述轮轴的另一端转动连接一个实心轮胎，所述实心轮胎包括实心轮胎轮壳和实心胶胎，所述轮轴上固定连接电动盘式刹车系统，所述电动盘式刹车系统包括刹车盘、刹车片组件；所述刹车盘螺接在实心轮胎轮壳上，所述刹车片组件固定连接在轮轴轴壳上；/n焊接机械手基座组件，包括上下两部分，基座上部为基座转台，基座的下部和所述箱式框架顶面固定连接；/n焊接机械手腰座组件，包括腰座支架、腰座回转电机和腰座谐波减速器；所述腰座支架通过轴承连接在基座转台上，所述腰座回转电机和腰座谐波减速器固定在腰座支架上；/n焊接机械手大臂组件，包括大臂、大臂谐波减速器和大臂驱动电机；所述大臂的一端通过轴承连接腰座支架，所述大臂上螺纹固定连接大臂谐波减速器；所述大臂谐波减速器上螺纹连接大臂驱动电机，所述大臂谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和腰座上的齿圈啮合，所述大臂的另一端通过轴承连接到小臂中部；/n焊接机械手小臂组件，包括小臂、小臂谐波减速器、小臂驱动电机、腕部法兰、腕部谐波减速器和腕部回转电机，所述小臂谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和大臂顶部的齿圈啮合；所述小臂的一端为小臂后端固定螺接安装腕部谐波减速器，所述腕部谐波减速器上螺接腕部回转电机，所述腕部谐波减速器输出轴上安装皮带驱动轮，所述小臂的另一端为小臂前端固定连接腕部法兰，通过皮带驱动轮的带转动带动所述腕部法兰运动；/n焊接机械手执行机构，包括螺接在所述腕部法兰上夹具，固定连接在所述夹具顶端的焊枪和在所述小臂后端顶部固定连接的送丝机构；所述送丝机构的基板上依次安装焊丝盘架，调直轮，送丝滚轮，送丝嘴，送丝软管。/n...

【技术特征摘要】
1.一种船用光伏支架焊接机，其特征在于，包括：
自行式底座组件，包括箱式框架、驱动轴、方向控制轴、转向机构、轮轴、电动盘式刹车系统和实心轮胎，所述箱式框架为长方体，所述箱式框架底面的一边通过螺栓固定安装驱动轴，所述驱动轴两端各螺接一个实心轮胎，所述驱动轴的输入端螺纹连接大扭矩双输出轴电机输出端；所述箱式框架底面的另一边通过螺栓固定安装方向控制轴，所述方向控制轴两端各安装一个转向机构，所述转向机构包括转向拉杆和转向臂，所述转向拉杆和方向控制轴的一端通过绞球连接，所述转向臂和轮轴的一端固定连接，所述轮轴的另一端转动连接一个实心轮胎，所述实心轮胎包括实心轮胎轮壳和实心胶胎，所述轮轴上固定连接电动盘式刹车系统，所述电动盘式刹车系统包括刹车盘、刹车片组件；所述刹车盘螺接在实心轮胎轮壳上，所述刹车片组件固定连接在轮轴轴壳上；
焊接机械手基座组件，包括上下两部分，基座上部为基座转台，基座的下部和所述箱式框架顶面固定连接；
焊接机械手腰座组件，包括腰座支架、腰座回转电机和腰座谐波减速器；所述腰座支架通过轴承连接在基座转台上，所述腰座回转电机和腰座谐波减速器固定在腰座支架上；
焊接机械手大臂组件，包括大臂、大臂谐波减速器和大臂驱动电机；所述大臂的一端通过轴承连接腰座支架，所述大臂上螺纹固定连接大臂谐波减速器；所述大臂谐波减速器上螺纹连接大臂驱动电机，所述大臂谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和腰座上的齿圈啮合，所述大臂的另一端通过轴承连接到小臂中部；
焊接机械手小臂组件，包括小臂、小臂谐波减速器、小臂驱动电机、腕部法兰、腕部谐波减速器和腕部回转电机，所述小臂谐波减速器输出轴上的驱动齿轮和大臂顶部的齿圈啮合；所述小臂的一端为小臂后端固定螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁晓荔，
申请(专利权)人：中民新能物联股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32