测量扭矩的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种测量扭矩的方法／系统。该方法／系统包括提供具有目标图形的第一转盘Ａ和提供具有目标图形的第二转盘Ｂ。该方法／系统包括提供具有至少三个传感器的第一传感器组，其包括第一盘第一传感器（１Ａ）、第一盘第二传感器器（２Ａ）、及第一盘第三传感器（３Ａ）。该具有至少三个传感器的第一传感器组用于检测第一转盘目标图形，其环绕第一转盘固定。本方法包括提供具有至少三个传感器的第二传感器组，包括第二盘第一传感器（１Ｂ）、第二盘第二传感器（２Ｂ）、及第二盘第三传感器（３Ｂ）。具有至少三个传感器的第二传感器组用于检测第二转盘目标图形，其环绕第二转盘固定。该方法／系统包括利用具有至少三个传感器的第一传感器组和具有至少三个传感器的第二传感器组检测第一转盘相对于第二转盘的表观扭转，并根据测得的表观扭转确定实际扭转角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于监控及测量扭矩的方法和系统。更具体而言，本专利技术涉及用于测量旋转驱动轴系统中的扭矩的方法/系统，特别是测量与具有固定机翼的空中飞行工具的推进系统相联接的旋转驱动轴的扭矩。
技术介绍
需要一种系统和方法来准确、经济地测量高速转轴系统中的扭矩。需要一种经济可行的方法来动态测量转轴系统中的扭矩。需要一种可靠的系统和方法来测量安装在空中飞行工具推进系统中的旋转驱动轴的扭矩，该空中飞行工具具有固定机翼并能够紧急垂直升降，例如用于监控诸如具有固定机翼的、能够紧急垂直升降的空中飞行工具的旋转驱动轴推进系统的挠性联接。
技术实现思路
本专利技术包括测量扭矩的方法。本方法包括提供具有目标图形的第一转盘A及具有目标图形的第二转盘B。本方法包括提供具有至少三个传感器的第一传感器组，包括第一盘第一传感器(1A)，第一盘第二传感器(2A)，及第一盘第三传感器(3A)。该具有至少三个传感器的第一传感器组用于检测第一转盘目标图形，该至少三个传感器环绕第一转盘固定并包围第一转盘。本方法包括提供具有至少三个传感器的第二传感器组，包括第二盘第一传感器(1B)，第二盘第二传感器(2B)，及第二盘第三传感器(3B)，具有至少三个传感器的第二传感器组用于检测第二转盘目标图形，该至少三个传感器环绕第二转盘固定并包围第二转盘。本方法包括利用具有至少三个传感器的第一传感器组和具有至少三个传感器的第二传感器组检测第一转盘相对于第二转盘的表观扭转，并根据测得的表观扭转确定实际扭转角度。本专利技术包括一个扭矩测量系统。该扭矩测量系统包括绕第一转盘中心z-轴旋转的第一转盘(A)；第一盘在x-y平面延伸；第一转盘(A)具有目标图形。该扭矩测量系统包括绕第二转盘中心z-轴旋转的第二转盘(B)；第二盘在x-y平面延伸；第二转盘(B)具有目标图形。该扭矩测量系统包括一个以传感器支架参考z轴为中心将其环绕的传感器支架，该传感器支架环绕第一转盘和第二转盘，包括第一盘第一传感器(1A)、第一盘第二传感器(2A)和第一盘第三传感器(3A)；所述三个传感器环绕第一转盘固定并将其包围，并且定位成用于检测第一转盘目标图形。该传感器支架包括第二盘第一传感器(1B)、第二盘第二传感器(2B)和第二盘第三传感器(3B)；所述三个传感器环绕第二转盘固定并将其包围，并且定位成用于检测第二转盘目标图形。第一盘第一传感器(1A)与第二盘第一传感器(1B)相邻放置；第一盘第二传感器(2A)与第二盘第二传感器(2B)相邻放置；第一盘第三传感器(3A)与第二盘第三传感器(3B)相邻放置。所述传感器定位成用于检测第一转盘中心z-轴相对于传感器支架参考z-轴的Δx偏移量和Δy偏移量以及第二转盘中心z-轴相对于传感器支架参考z-轴的Δx偏移量和Δy偏移量，从而确定第一转盘(A)与第二转盘(B)之间的实际扭转角度θtwist。本专利技术包括一个扭矩轴偏差测量系统。该扭矩轴偏差测量系统包括第一转盘和绕第一旋转中心z-轴旋转的轴；第一转盘在X-Y平面延伸。第一转盘(A)具有圆周目标图形。该扭矩轴偏差测量系统包括第二转盘和绕第二旋转中心z-轴旋转的轴；第二转盘在x-y平面延伸。第二转盘(B)具有圆周目标图形。第一转轴和第二转轴与位于第一转盘和第二转盘之间的旋转中心联接。该扭矩测量系统包括一个以传感器支架参考z轴为中心将其环绕的传感器支架，该传感器支架环绕第一转盘和第二转盘，包括第一盘第一传感器(1A)、第一盘第二传感器(2A)和第一盘第三传感器(3A)；所述三个传感器(1A，2A，3A)环绕第一转盘固定并将其包围，用于检测第一转盘目标图形。该传感器支架包括第二盘第一传感器(1B)、第二盘第二传感器(2B)和第二盘第三传感器(3B)；所述三个传感器(1B，2B，3B)环绕第二转盘固定，用于检测第二转盘目标图形。第一盘第一传感器(1A)与第二盘第一传感器(1B)相邻放置；第一盘第二传感器(2A)与第二盘第二传感器(2B)相邻放置；第一盘第三传感器(3A)与第二盘第三传感器(3B)相邻放置。所述传感器用于检测第一转盘中心z-轴相对于传感器支架参考z-轴的Δx偏移量和Δy偏移量以及第二转盘中心z-轴相对于传感器支架参考z-轴的Δx偏移量和Δy偏移量，从而确定第一转盘(A)与第二转盘(B)之间的实际扭转角度θtwist。本专利技术包括扭转角度测量方法。该扭转角度测量方法包括提供具有目标图形的第一转盘(A)；和具有目标图形的第二转盘(B)。本方法包括提供具有至少三个传感器的第一传感器组，第一传感器组包括第一盘第一传感器(1A)，第一盘第二传感器(2A)，及第一盘第三传感器(3A)；具有至少三个传感器的第一传感器组用于检测第一转盘目标图形，其环绕第一转盘固定并将其包围。本方法包括提供具有至少三个传感器的第二传感器组，第二传感器组包括第二盘第一传感器(1B)，第二盘第二传感器(2B)，及第二盘第三传感器(3B)，具有至少三个传感器的第二传感器组用于检测第二转盘目标图形，其环绕第二转盘固定并将其包围。本方法包括利用具有至少三个传感器的第一传感器组和具有至少三个传感器的第二传感器组检测第一转盘相对于第二转盘的表观扭转，并根据测得的表观扭转确定实际扭转角度θtwist。本专利技术包括扭转角度测量系统。该扭转角度测量系统包括绕第一转盘中心z-轴旋转的第一转盘(A)；第一盘在x-y平面延伸；第一转盘(A)具有目标图形。该扭转角度测量系统包括绕第二转盘中心z-轴旋转的第二转盘(B)；第二盘在x-y平面延伸；第二转盘(B)具有目标图形。该扭矩测量系统包括一个以传感器支架参考z轴为中心将其环绕的传感器支架，该传感器支架环绕第一转盘和第二转盘，包括第一盘第一传感器(1A)、第一盘第二传感器(2A)和第一盘第三传感器(3A)；所述三个传感器(1A，2A，3A)环绕第一转盘固定并将其包围，并且定位成用于检测第一转盘目标图形。传感器支架包括第二盘第一传感器(1B)、第二盘第二传感器(2B)和第二盘第三传感器(3B)；所述三个传感器(1B，2B，3B)环绕第二转盘固定并将其包围，并且定位成用于检测第二转盘目标图形。第一盘第一传感器(1A)与第二盘第一传感器(1B)相邻放置；第一盘第二传感器(2A)与第二盘第二传感器(2B)相邻放置；第一盘第三传感器(3A)与第二盘第三传感器(3B)相邻放置，这些传感器被定位成用于检测第一转盘中心z-轴相对于传感器支架参考z-轴的Δx偏移量和Δy偏移量，以及第二转盘中心z-轴相对于传感器支架参考z-轴的Δx偏移量和Δy偏移量，从而确定第一转盘(A)与第二转盘(B)之间的实际扭转角度θtwist。本专利技术的其它技术特征及优点将在随后的内容中详细描述；对于其中一部分，本领域技术人员根据描述便可明了，或可通过对本
技术实现思路
的实践得到验证；这些
技术实现思路
包括下述说明、权利要求及附图。应当理解，以上概述及随后的详述均是对本专利技术的典型描述，目的在于为理解如本专利技术所要求的本质和特征提供总体论述或框架。附图有助于进一步理解本专利技术；它们被加入说明书中，构成其中的一部分。这些附图给出本专利技术的不同实施例，并与说明书一起解释本专利技术的工作原理和操作。附图内容附图说明图1示出本专利技术的一个实施例。图2A示出本专利技术的一个实施例。图2B示出本专利技术的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量扭矩的方法，包括：提供第一转盘，所述第一转盘具有目标图形；提供第二转盘，所述第二转盘具有目标图形；提供至少具有三个传感器的第一传感器组，所述第一传感器组包括第一盘第一传感器、第一盘第二传感器和第一盘第三传感器，所述至少具有三个传感器的第一传感器组用于检测所述第一转盘目标图形，所述至少具有三个传感器的第一传感器组环绕所述第一转盘固定并将其包围；提供至少具有三个传感器的第二传感器组，所述第二传感器组包括第二盘第一传感器、第二盘第二传感器和第二盘第三传感器，所述至少具有三个传感器的第二传感器组用于检测所述第二转盘目标图形，所述至少具有三个传感器的第二传感器组环绕所述第二转盘固定并将其包围；利用所述至少具有三个传感器的第一传感器组和至少具有三个传感器的第二传感器组，测量所述第一转盘相对于所述第二转盘的表观扭转，并根据测得的表观扭转确定实际扭转角度θ↓［ｔｗｉｓｔ］。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂夫C索思沃德，
申请(专利权)人：洛德公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]