一种挡料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道制造技术

本发明专利技术公开了一种挡料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，属于动力猫道技术领域。本发明专利技术的一种挡料机构，包括挡条组件，所述挡条组件包括挡条，所述挡条的底部活动连接有若干根从动旋杆，所述挡条与从动旋杆的活动连接处称为活动连接点一，所述从动旋杆的底部活动连接有连接座，所述从动旋杆与连接座的活动连接处称为活动连接点二；还包括与挡条组件相连接的驱动机构，通过所述驱动机构可使活动连接点一绕对应的活动连接点二摆动，并使挡条作升降运动；采用本发明专利技术的挡料机构的动力猫道云梁，挡条下降后不会影响动力猫道云梁的正常使用，挡条上升后能够起到挡料作用，并避免钻具滑出/掉落的情况发生，具有更好的挡料效果，安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种挡料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道
本专利技术涉及一种挡料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，属于动力猫道

技术介绍
动力猫道是用于油气钻采设备
的输送设备，其可以将动力猫道两侧的支腿(支腿也可称为排架)上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上；如中国专利CN201520866530.4，一种动力猫道；中国专利CN201420525189.1，一种油缸起升式陆地动力猫道；中国专利CN201420660266.4，一种齿轮齿条式钻机动力猫道。参见上述列举的专利文献，动力猫道的动力猫道云梁(动力猫道云梁也可称为V型钻具支撑梁)是用于放置支撑钻具的载体。动力猫道云梁通常包括云梁本体以及装配于云梁本体上的滑靴、出料机构，以及装配在云梁本体两侧的挡料机构等。通过滑靴可将钻具向钻台面输送，通过出料机构可将钻具翻出云梁本体，通过挡料机构能够防止钻具从云梁本体的侧向滚出。现有技术中，挡料机构(参见上述列举的专利文献所记载的挡料机构)为间隔分布的多根可升降的挡杆的机构形式，具有挡料的效果，能够防止钻具从云梁本体的侧向滚出；但是现有的挡料机构的挡料效果并不理想，当动力猫道云梁上的钻具向钻台面输送时；或者，钻台面上的钻具向动力猫道云梁输送时，钻具容易从挡杆之间的间隙中滑出，甚至从动力猫道云梁上掉落，具有安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种挡料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，本专利技术的挡料机构能够挡住钻具，避免钻具滑出/掉落的情况发生。本专利技术采用的技术方案如下：一种挡料机构，包括挡条组件，所述挡条组件包括挡条，沿所述挡条的长度方向上，所述挡条的底部活动连接有若干根从动旋杆，所述挡条与所述从动旋杆的活动连接处称为活动连接点一，所述从动旋杆的底部活动连接有连接座，所述从动旋杆与所述连接座的活动连接处称为活动连接点二；还包括与所述挡条组件相连接的驱动机构，通过所述驱动机构可使所述活动连接点一绕所述活动连接点二沿所述挡条的长度方向上摆动，并使所述挡条作升降运动。采用本专利技术的挡料机构时，从动旋杆的顶部与挡条的顶部通过活动连接点一相连，从动旋杆的底部与连接座通过活动连接点二相连，所形成的挡条组件是一个整体的联动式的结构形式，得益于此种连接结构形式，可以使得在驱动机构的作用下，所有的活动连接点一同步的绕对应的活动连接点二沿挡条的长度方向上摆动。具体的，沿所述挡条的长度方向上，在驱动机构的作用下，使活动连接点一绕活动连接点二向下摆动时，同时挡条将作下降运动；使活动连接点一绕活动连接点二向上摆动时，同时挡条将作上升运动，实现了挡条的升降运动。当动力猫道云梁采用本专利技术的挡料机构时，使2套所述挡条组件位于动力猫道云梁的云梁本体的两侧，并通过所述连接座与云梁本体固定连接。当挡料机构的驱动机构驱动挡条上升后，可使得挡条高于云梁本体的顶面；此时，挡条能够挡住云梁本体上的钻具，在动力猫道云梁上的钻具向钻台面输送时，或者，在钻台面上的钻具向动力猫道云梁输送时，能够避免钻具从云梁本体侧向滑出/掉落的情况发生。当挡料机构的驱动机构驱动挡条下降后，可使得挡条不高于云梁本体的顶面；此时，通过动力猫道云梁的出料机构能够使得钻具从云梁本体上翻出(钻具不会被挡条挡住)，当然也便于将钻具翻入云梁本体。因此，本专利技术的挡料机构不会影响动力猫道云梁的正常使用，并且需要时能够起到挡料作用，并避免钻具滑出/掉落的情况发生，具有更好的挡料效果，安全性更高。进一步的，所述挡条组件还包括主动旋杆，所述主动旋杆的顶部与所述挡条的底部活动连接，所述挡条与所述主动旋杆的活动连接处称为活动连接点三，所述主动旋杆的底部与所述驱动机构固定连接，所述主动旋杆与所述驱动机构的固定连接处称为固定连接点一，通过所述驱动机构可驱动所述固定连接点一自转，并带动所述活动连接点三绕所述固定连接点一沿所述挡条的长度方向上摆动，从而联动所述挡条作升降运动。采用本设计时，主动旋杆的底部与驱动机构通过固定连接点一相连，当驱动机构驱动固定连接点一自转时，可带动活动连接点三绕固定连接点一沿挡条的长度方向上摆动；而主动旋杆的顶部与挡条的顶部通过活动连接点三相连，同时，从动旋杆的顶部与底部分别通过活动连接点一、活动连接点二、与挡条连接座活动连接，将联动活动连接点一绕对应的活动连接点二摆动，同时挡条作升降运动。进一步的，所述挡条组件有2套，2套所述挡条组件并列布置，所述驱动机构包括驱动装置，所述驱动装置通过转轴与2套所述挡条组件的主动旋杆的底部固定连接，通过驱动装置驱动所述转轴转动可实现2套所述挡条组件的挡条作同步升降运动。采用本设计时，2套挡条组件共用1个驱动装置，当驱动装置驱动所述转轴转动时，转轴将带动2套挡条组件的固定连接点一同步转动，进而使得2套挡条组件的挡条作同步的升降运动。可供选择的，所述驱动装置为驱动伸缩缸，所述驱动伸缩缸通过支板与所述转轴相连，其中，所述支板的一端与所述转轴固定连接、另一端与所述驱动伸缩缸活动连接，通过所述驱动伸缩缸的伸缩来驱动所述转轴转动。具体的，支板与转轴固定连接处称为固定连接点二，支板与驱动伸缩缸(的顶部)的活动连接处称为活动连接点四；当动力猫道云梁采用本专利技术的挡料机构时，使驱动伸缩缸的底部与动力猫道云梁的云梁本体活动连接，两者的活动连接处称为活动连接点五。当驱动伸缩缸作伸缩运动时，活动连接点五将自转，活动连接点四将绕固定连接点二作升降运动，使得固定连接点二发生转动，使得转轴绕自身轴线转动，进而可以使得2套所述挡条组件的挡条作同步的升降运动。可供选择的，所述驱动装置为驱动马达，通过所述驱动马达来驱动所述转轴转动。当驱动马达驱动转轴绕自身轴线转动时，进而可以使得2套所述挡条组件的挡条作同步的升降运动。可供选择的，所述挡条组件有2套，2套所述挡条组件并列布置，所述驱动机构包括2个驱动装置，2个所述驱动装置分别与2套所述挡条组件的主动旋杆的底部固定连接，每个驱动装置可驱动对应的挡条组件的挡条作升降运动。每个驱动装置驱动对应的挡条组件的固定连接点一自转时，可使得对应的挡条组件的挡条作升降运动。当2套所述挡条组件装配于动力猫道云梁的云梁本体时，能够根据实际使用需求，使需要升降的挡条单独作升降运动。比如，可以使其中一套挡条组件的挡条下降，而另一套挡条组件的挡条上升，当然2个驱动装置同步驱动时，也可以使2套挡条组件的挡条都同时作升降运动，使得本专利技术的挡料机构的实用性更强。可供选择的，所述挡条的截面呈Γ形或T形状，所述挡条包括翼条以及连接于所述翼条底部的腹条；所述翼条的底部与所述主动旋杆的顶部活动连接；或者，所述腹条的侧部与所述主动旋杆的顶部活动连接。可供选择的，所述挡条的截面呈Γ形或T形状，所述挡条包括翼条以及连接于所述翼条底部的腹条；所述翼条的底部与若干根所述从动旋杆的顶部活动连接；或者，所述腹条的侧部与若干根所述从动旋杆的顶部活动连接。挡条的截面呈Γ形或T形状的设计，挡条的腹条主要起到挡料的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挡料机构，其特征在于：包括挡条组件，所述挡条组件包括挡条，沿所述挡条的长度方向上，所述挡条的底部活动连接有若干根从动旋杆，所述挡条与所述从动旋杆的活动连接处称为活动连接点一，所述从动旋杆的底部活动连接有连接座，所述从动旋杆与所述连接座的活动连接处称为活动连接点二；/n还包括与所述挡条组件相连接的驱动机构，通过所述驱动机构可使所述活动连接点一绕所述活动连接点二沿所述挡条的长度方向上摆动，并使所述挡条作升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种挡料机构，其特征在于：包括挡条组件，所述挡条组件包括挡条，沿所述挡条的长度方向上，所述挡条的底部活动连接有若干根从动旋杆，所述挡条与所述从动旋杆的活动连接处称为活动连接点一，所述从动旋杆的底部活动连接有连接座，所述从动旋杆与所述连接座的活动连接处称为活动连接点二；
还包括与所述挡条组件相连接的驱动机构，通过所述驱动机构可使所述活动连接点一绕所述活动连接点二沿所述挡条的长度方向上摆动，并使所述挡条作升降运动。


2.如权利要求1所述的一种挡料机构，其特征在于：所述挡条组件还包括主动旋杆，所述主动旋杆的顶部与所述挡条的底部活动连接，所述挡条与所述主动旋杆的活动连接处称为活动连接点三，所述主动旋杆的底部与所述驱动机构固定连接，所述主动旋杆与所述驱动机构的固定连接处称为固定连接点一，通过所述驱动机构可驱动所述固定连接点一自转，并带动所述活动连接点三绕所述固定连接点一沿所述挡条的长度方向上摆动，从而联动所述挡条作升降运动。


3.如权利要求2所述的一种挡料机构，其特征在于：所述挡条组件有2套，2套所述挡条组件并列布置，所述驱动机构包括驱动装置，所述驱动装置通过转轴与2套所述挡条组件的主动旋杆的底部固定连接，通过驱动装置驱动所述转轴转动可实现2套所述挡条组件的挡条作同步升降运动。


4.如权利要求3所述的一种挡料机构，其特征在于：所述驱动装置为驱动伸缩缸，所述驱动伸缩缸通过支板与所述转轴相连，其中，所述支板的一端与所述转轴固定连接、另一端与所述驱动伸缩缸活动连接，通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世国，王尊文，田力，吕岩，田雨，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51