一种全自动料盘脱胶摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动料盘脱胶摆盘设备，包括机架，安装于机架用于料盘浸泡的脱胶装置，分别安装于机架、并位于脱胶装置一侧的搬送装置、位于脱胶装置另一侧的治具排出传送装置，安装于机架用于在脱胶装置取料的升降翻转装置，所述机架位于升降翻转装置一侧安装有摆盘装置；本实用新型专利技术在脱胶后通过摆盘结构可将晶片逐个抓取进行摆盘，实现全自动脱胶摆盘，省去了后续需要扔摆盘的工序，提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动料盘脱胶摆盘设备
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种全自动料盘脱胶摆盘设备。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。现有技术中，在针对硅晶片脱胶中采用了料槽浸泡方式，如中国专利公开号为CN105855213A，公开了一种同一晶托上的胶体一起脱落的硅晶片脱胶工艺，其优点是乳酸的软化胶体就能保证所有硅晶片上的胶体一起脱落，从而避免在脱胶的过程中部分硅晶片氧化。但在其在生产过程中无法实现自动脱胶摆盘，过程中耗时耗力，生产效率低，工作难度高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种在脱胶后通过摆盘结构可将晶片逐个抓取进行摆盘，实现全自动脱胶摆盘，省去了后续需要扔摆盘的工序，提升生产效率的全自动料盘脱胶摆盘设备。本技术所采用的技术方案是：一种全自动料盘脱胶摆盘设备，包括机架，安装于机架用于料盘浸泡的脱胶装置，分别安装于机架、并位于脱胶装置一侧的搬送装置、位于脱胶装置另一侧的治具排出传送装置，安装于机架用于在脱胶装置取料的升降翻转装置，所述机架位于升降翻转装置一侧安装有摆盘装置；所述脱胶装置包括用于放置料盘的治具，用于放置治具的缓存组件，位于缓存组件一侧用于治具浸泡的若干组第一料槽和若干组第二料槽，安装于机架位于第一料槽一侧的取料机械手，所述取料机械手传动于缓存组件、第一料槽和第二料槽。对上述方案的进一步改进为，所述机架内安装有与所述第一料槽和第二料槽相连的供液泵，所述供液泵连接有循环过滤水箱。对上述方案的进一步改进为，所述第一料槽数量多于第二料槽数量。对上述方案的进一步改进为，所述搬送装置包括搬送直线传动模组，传动设置于搬送直线传动模组的搬送机械手，所述搬送机械手将第一料槽内浸泡的治具取料放置到第二料槽。对上述方案的进一步改进为，所述治具排出传送装置包括排出输送线，所述取料机械手将空料盘取料放置到排出输送线排出。对上述方案的进一步改进为，所述升降翻转装置包括XYZ三轴传动模组，安装于XYZ三轴传动模组的旋转模组，所述旋转模组驱动端安装有翻转机械手；还包括安装于机架的干燥治具和吸附治具，所述翻转机械手将料盘从第二料槽取料经过干燥治具后放置到吸附治具。对上述方案的进一步改进为，所述摆盘装置包括摆盘直线模组，传动安装于摆盘直线模组的摆盘机械手，安装于机架位于摆盘直线模组下方的摆盘输送模组，所述摆盘输送模组传动设置有放置盘。对上述方案的进一步改进为，所述机架表面罩设有排气装置，所述排气装置设置有若干排气管，所述排气管连接有排气罩，所述排气罩对应于脱胶装置。本技术的有益效果是：相比传统通过人工浸泡脱胶，本技术采用了全自动结构，首先将硅晶片料盘进行浸泡，在脱胶装置上的料槽进行一定时间的浸泡，浸泡液体是采用丙酮进行浸泡，完成浸泡后将料盘取料进行二次浸泡，后将料盘抓取翻转后将料盘上的晶片进行分离，相比传统通过人工操作自动程度高，工作效率高。在脱胶后通过摆盘结构可将晶片逐个抓取进行摆盘，实现全自动脱胶摆盘，省去了后续需要扔摆盘的工序，提升生产效率。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图。附图标记说明：机架100、供液泵110、滤水箱120、排气装置130、排气管131、排气罩132、脱胶装置200、缓存组件210、第一料槽220、第二料槽230、取料机械手240、搬送装置300、直线传动模组310、搬送机械手320、排出传送装置400、排出输送线410、升降翻转装置500、XYZ三轴传动模组510、旋转模组520、翻转机械手530、干燥治具540、吸附治具550、摆盘装置600、摆盘直线模组610、摆盘机械手620、摆盘输送模组630。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图3所示，一种全自动料盘脱胶摆盘设备，包括机架100，安装于机架100用于料盘浸泡的脱胶装置200，分别安装于机架100、并位于脱胶装置200一侧的搬送装置300、位于脱胶装置200另一侧的治具排出传送装置400，安装于机架100用于在脱胶装置200取料的升降翻转装置500，所述机架100位于升降翻转装置500一侧安装有摆盘装置600；脱胶装置200包括用于放置料盘的治具，用于放置治具的缓存组件210，位于缓存组件210一侧用于治具浸泡的若干组第一料槽220和若干组第二料槽230，安装于机架100位于第一料槽220一侧的取料机械手240，所述取料机械手240传动于缓存组件210、第一料槽220和第二料槽230，具体是通过缓存组件210可用于治具和料盘的缓存，设置若干组的第一料槽220和第二料槽230用于料盘的浸泡，以便将料盘上的胶熔化，以便后续脱胶取料，设置取料机械手240用于治具和料盘上料取料使用，提升自动化效果。机架100内安装有与所述第一料槽220和第二料槽230相连的供液泵110，所述供液泵110连接有循环过滤水箱120，具体是通过供液泵110提供抽液动力，以保证料槽内填充丙酮对料盘进行浸泡，通过循环过滤水箱120用于连接液体实现循环利用，进而减少污染。第一料槽220数量多于第二料槽230数量，由于第一料槽220浸泡时间长，方便多组产品的摆放，提升工作效率。搬送装置300包括搬送直线传动模组310，传动设置于搬送直线传动模组310的搬送机械手320，所述搬送机械手320将第一料槽220内浸泡的治具取料放置到第二料槽230，具体是通过搬送直线传动模组310实现直线传动，驱动搬送机械手320取料摆放。治具排出传送装置400包括排出输送线410，所述取料机械手240将空料盘取料放置到排出输送线410排出，实现料盘的自动回收，节省人力操作，自动化程度高。升降翻转装置500包括XYZ三轴传动模组510，安装于XYZ三轴传动模组510的旋转模组520，所述旋转模组520驱动端安装有翻转机械手530；还包括安装于机架100的干燥治具540和吸附治具550，所述翻转机械手530将料盘从第二料槽230取料经过干燥治具540后放置到吸附治具550，通过XYZ三轴传动模组510实现三向传动，在传动过程中通旋转模组520实现旋转驱动，具体是采用电机结合旋转结构来实现旋转驱动，设置翻转机械手530用于抓取产品，自动化程度高，还设置了干燥治具540和吸附治具550，干燥治具540用于浸泡后干燥，吸附治具550采用真空吸附方式将产品从料盘上吸附脱离，方便后续摆盘。摆盘装置600包括摆盘直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：包括机架，安装于机架用于料盘浸泡的脱胶装置，分别安装于机架、并位于脱胶装置一侧的搬送装置、位于脱胶装置另一侧的治具排出传送装置，安装于机架用于在脱胶装置取料的升降翻转装置，所述机架位于升降翻转装置一侧安装有摆盘装置；/n所述脱胶装置包括用于放置料盘的治具，用于放置治具的缓存组件，位于缓存组件一侧用于治具浸泡的若干组第一料槽和若干组第二料槽，安装于机架位于第一料槽一侧的取料机械手，所述取料机械手传动于缓存组件、第一料槽和第二料槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：包括机架，安装于机架用于料盘浸泡的脱胶装置，分别安装于机架、并位于脱胶装置一侧的搬送装置、位于脱胶装置另一侧的治具排出传送装置，安装于机架用于在脱胶装置取料的升降翻转装置，所述机架位于升降翻转装置一侧安装有摆盘装置；
所述脱胶装置包括用于放置料盘的治具，用于放置治具的缓存组件，位于缓存组件一侧用于治具浸泡的若干组第一料槽和若干组第二料槽，安装于机架位于第一料槽一侧的取料机械手，所述取料机械手传动于缓存组件、第一料槽和第二料槽。


2.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述机架内安装有与所述第一料槽和第二料槽相连的供液泵，所述供液泵连接有循环过滤水箱。


3.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述第一料槽数量多于第二料槽数量。


4.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述搬送装置包括搬送直线传动模组，传动设置于搬送直线传动模组的搬送机械手，所述搬送机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁铿昌，
申请(专利权)人：东莞市日和自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44