一种用于铁轨的自动化调直设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于铁轨的自动化调直设备，其包括待调直铁轨以及支撑在待调直铁轨上，且可在待调直铁轨上移动的载板；所述待调直铁轨的数量设置有两根，且相互对称设置；所述载板两侧分别设置有相互对称的调直单元组、其中间后部位置设置有用于转移调直单元组位置的机械手单元；所述载板下端往铁轨方向处设置有用于检测铁轨实际状态的相机以及采集其数据的并且处理图像处理装置；所述机械手单元根据图像处理装置处理结果进行动作处理，所述机械手单元通过设置在其上面的电磁夹具吸合调直单元组放置到待调直铁轨上。其增设一组调直单元组的设计，可以同时对一组待调直铁轨进行调直作业，使得调直作业更加完善，功能也更加强大。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁轨的自动化调直设备
本专利技术涉及流水线的
，尤其是涉及一种用于铁轨的自动化调直设备。
技术介绍
铁路轨道，简称路轨、铁轨、轨道等。用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走。轨道通常由两条平行的钢轨组成。钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木，或路枕，功用是把钢轨的重量分开散布，和保持路轨固定，维持路轨的轨距。一般而言，轨道的底部为石砾铺成的路碴。路碴亦称道碴、碎石或道床，是为轨道提供弹性及排水功能。铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上(在桥上就相当常见)，甚至嵌在混凝土里面。公开号为CN109537379A的中国专利技术，公开了一种铁路用具有稳定性便于移动的铁轨调直设备，包括待调直铁轨、设置在待调直铁轨的载板，所述载板的上表面放置有用于给弯曲钢轨进行调直的调直单元，且载板的上表面靠近调直单元的后侧位置处固定安装有起到钢轨升温作用的预热单元。上述技术方案存在以下缺陷：根据分析，该调直单元的重量的比较重的，而且喷火枪具有很高的温度，上述方案中并没有公开如何将调直单元如何放置在待调直铁轨上。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种用于铁轨的自动化调直设备、其具有可以同时对一组待调直铁轨进行调直作业，使得调直作业更加完善，功能也更加强大。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：本专利技术的一种用于铁轨的自动化调直设备，其包括待调直铁轨以及可在待调直铁轨上移动的载板；所述待调直铁轨的数量设置有两根，且相互对称设置；所述载板两侧分别设置有相互对称的调直单元组、其中间后部位置设置有用于转移调直单元组位置的机械手单元；所述载板下端往铁轨方向处设置有用于检测铁轨实际状态的相机以及采集其数据的并且处理图像处理装置；所述机械手单元根据图像处理装置处理结果进行动作处理，所述机械手单元通过设置在其上面的电磁夹具吸合调直单元组放置到待调直铁轨上。通过采用过上述技术方案，载板上设置有识别待调直铁轨的带相机的图像处理装置，发现需要调直的铁轨，即可将载板上一组相互对称的调直单元组进行控制，根据实际需要通过机械手单元吸合控制所述调直单元组对某一根铁轨或者两根铁轨进行调直，自动化操作。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述图像处理装置包括：铁轨区域识别模块，用于确定出当前帧图片中的铁轨区域；感兴趣区域提取模块，用于提取所述当前帧图片中“]”部区域的的感兴趣区域，其中，所述感兴趣区域中包含有所述铁轨区域；判断模块，用于判断所述感兴趣区域的范围占所述当前帧图片的比例是否大于第一预设值；图像处理模块，用于依据预设的深度学习模型对所述调整分辨率后的感兴趣区域进行处理；将其结果传输至所述机械手单元，所述机械手单元控制相互对称的调直单元组对待调直铁轨进行调直处理。通过采用过上述技术方案，通过相机拍摄照片识别照片中的铁轨区域，特别是识别铁轨区域中的“]”部区域感应区区域，进行分析后对其作出判断，自动识别，方便快捷。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括预热单元；所述预热单元包括活动放置在载板上的氧气罐和液化气罐、梳管装置、氧气输送导管和液化气输送导管；其中，所述氧气罐、液化气罐分别通过氧气输送导管、液化气输送导管与调直单元组相连接。通过采用过上述技术方案，设计预热单元的存在，可以实时的对待调直铁轨的铁轨进行加热并且让调直单元组进行调直操作，提前设计，人性化，同样具有高效率的特点。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括若干三通管，所述氧气罐的氧气输送导管中间连接有三通管，所述液化气罐的液化气输送导管中间连接有三通管。通过采用过上述技术方案，由于调直单元组的数量为两个，然后所述氧气输送导管和液化气输送导管要通过三通管将其分开两路与两组调直单元组配合，提供调直单元组燃料供给。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调直单元组包括两个设置在载板两端部并且互相对称的调直单元；其中，所述调直单元包括大承压框架、固定在大承压框架内部的小承压框架、设置在大承压框架的后侧内表面且通过螺栓固定安装的液压油泵、设置在小承压框架的后侧内表面位置固定连接的液压缸、设置在大承压框架的前侧两个角的夹持机构，所述大承压框架和小承压框架之间设置有提升转移固定架，其中，所述提升转移固定架通过焊接工艺固定设置在大承压框架和小承压框架之间。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构包括基板以及卡合件，所述基板为一种长方体结构的构件，且为一种碳钢材质的构件，所述基板上通过螺栓和卡合件对称安装有两个结构和大小均相同的卡合件。通过采用过上述技术方案，所述调直单元组通过设置在夹持机构的卡合件对待调直铁轨进行夹持，其中，所述卡合件数量为两个以上，这样可以前后平衡，让调直单元组可以平稳的固定在待调直铁轨上。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基板设置有“L”字形的固定框架，所述固定框架的前端内部贯穿安装有烘烤枪，所述烘烤枪的燃料供给通过氧气输送导管、液化气输送导管提供。通过采用过上述技术方案，所述“L”字形的固定框架可以与基板有效的固定在一起，然后将设置在“L”字形的固定框架的烘烤枪对待调直铁轨进行烘烤以调直而作业。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括若干滚动轮，所述滚动轮通过转动轴配合设置在基板；所述调直单元组通过可行走的滚动轮在待调直铁轨进行移动。通过采用过上述技术方案，调直单元组可以在滚动轮的移动而在待调直铁轨移动，通过滚动轮微调移动来达到需要待调直铁轨的区域，进行调直。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载板的下表面安装有可转动的轮子，轮子的数量共设置有四个，且四个轮子在载板的下表面呈矩形分布，轮子形状与待调直铁轨的顶部形状相吻合。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压油泵内置有液压油，所述液压油泵与液压缸以及连接在液压油泵和液压缸之间的液压油管共同组成一个液压油流经回路。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1、一组调直单元组的设计，可以同时对一组待调直铁轨进行调直作业，使得调直作业更加完善，功能也更加强大。2、在载板上增加一个机械手单元，通过机械手单元对调直单元组进行吊装移动至待调直铁轨上，省去人力对其作业，提高了工作效率，同时，防止了调直作业时候造成的人员伤害。3、在调直单元组上增加一组滚动轮，可以对调直单元组进行一定的微调至待调直铁轨去调直区域处，更加细腻，更加灵活，具有良好的实用性。附图说明图1是本专利技术的一种用于铁轨的自动化调直设备的立体结构示意图。图2是本专利技术的一种用于铁轨的自动化调直设备的俯视结构示意图。图3是本专利技术的一种用于铁轨的自动化调直设备的调直单元组的俯视结构示意图。图4是本专利技术的一种用于铁轨的自动化调直设备的调直单元组的立体结构示意图。图5是本专利技术的一种用于铁轨的自动化调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铁轨的自动化调直设备，其包括待调直铁轨（1）以及支撑在待调直铁轨（1）上移动的载板（2）；所述待调直铁轨（1）的数量设置有两根，且相互对称设置；所述载板（2）两侧分别设置有相互对称的调直单元组（3）、其中间后部位置设置有用于转移调直单元组（3）位置的机械手单元（5）；其特征在于：所述载板（2）下端往铁轨方向处设置有用于检测铁轨实际状态的相机（4）以及采集其数据的并且处理图像处理装置（6）；所述机械手单元（5）根据图像处理装置（6）处理结果进行动作处理，所述机械手单元（5）通过设置在其上面的电磁夹具（51）吸合调直单元组（3）放置到待调直铁轨（1）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于铁轨的自动化调直设备，其包括待调直铁轨（1）以及支撑在待调直铁轨（1）上移动的载板（2）；所述待调直铁轨（1）的数量设置有两根，且相互对称设置；所述载板（2）两侧分别设置有相互对称的调直单元组（3）、其中间后部位置设置有用于转移调直单元组（3）位置的机械手单元（5）；其特征在于：所述载板（2）下端往铁轨方向处设置有用于检测铁轨实际状态的相机（4）以及采集其数据的并且处理图像处理装置（6）；所述机械手单元（5）根据图像处理装置（6）处理结果进行动作处理，所述机械手单元（5）通过设置在其上面的电磁夹具（51）吸合调直单元组（3）放置到待调直铁轨（1）上。


2.根据权利要求1所述的用于铁轨的自动化调直设备，其特征在于：所述图像处理装置（6）包括：
铁轨区域识别模块（61），用于确定出当前帧图片中的铁轨区域；
感兴趣区域提取模块（62），用于提取所述当前帧图片中“]”部区域的的感兴趣区域，其中，所述感兴趣区域中包含有所述铁轨区域；
判断模块（63），用于判断所述感兴趣区域的范围占所述当前帧图片的比例是否大于第一预设值；
图像处理模块（64），用于依据预设的深度学习模型对所述调整分辨率后的感兴趣区域进行处理；将其结果传输至所述机械手单元（5），所述机械手单元（5）控制相互对称的调直单元组（3）对待调直铁轨（1）进行调直处理。


3.根据权利要求1所述的用于铁轨的自动化调直设备，其特征在于：还包括预热单元（7）；所述预热单元（7）包括活动放置在载板（2）上的氧气罐（71）和液化气罐（72）、梳管装置（73）、氧气输送导管（74）和液化气输送导管（75）；其中，所述氧气罐（71）、液化气罐（72）分别通过氧气输送导管（74）、液化气输送导管（75）与调直单元组（3）相连接。


4.根据权利要求3所述的用于铁轨的自动化调直设备，其特征在于：还包括若干三通管（76），所述氧气罐（71）的氧气输送导管（74）中间连接有三通管（76），所述液化气罐（72）的液化气输送导管（75）中间连接有三通管（76）。


5.根据权利要求1所述的用于铁轨的自动化调直设...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳七峰，
申请(专利权)人：柳七峰，
类型：发明
国别省市：吉林;22