一种用于钢片粘贴的钢片定向机构制造技术

本发明专利技术涉及直流电机生产领域。一种用于钢片粘贴的钢片定向机构，该机构包括钢片检测组件、钢片旋转定位机架、钢片旋转定位气缸组件、钢片旋转组件、钢片旋转定位上盖和钢片添加剂组件。所述的旋转定位机架和钢片添加剂组件固定在工作台上。所述的钢片旋转定位气缸组件和钢片旋转定位上盖固定在旋转定位机架上。钢片旋转定位气缸组件伸出端穿过钢片旋转组件。该机构通过在钢片粘贴装置中设置钢片检测组件和钢片旋转组件对钢片的贴装方向进行调整，避免了人工调整的效率低下。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢片粘贴的钢片定向机构
本专利技术涉及直流电机生产领域，尤其涉及一种用于钢片粘贴的钢片定向机构及直流电机的铁芯装配机的钢片粘贴装置及直流电机的铁芯装配机及方法。
技术介绍
直流电机中的铁芯主要包括磁钢和钢片，其中钢片按照一定的方向固定在磁钢表面。磁钢和钢片在装配过程中，先对磁钢表面进行上胶，然后将钢片按照一定方向摆放并且将钢片搬移至磁钢上胶表面进行粘贴固定从而完成磁钢和钢片的装配。直流电机广泛用于汽车、家用电器和提升机械等机械装备中，有着越来越重要的地位。中国国家知识产权局公开了公开号为CN207184279U，专利名称一种电机转子磁钢粘贴装置，包括轴、转子盘和若干磁钢，磁钢设于转子盘的外壁上，轴与转子盘连接，转子盘中部设有与轴配合的第一轴孔，第一轴孔上设有第一键槽，所述的电机转子磁钢粘贴装置包括成对的磁钢定位盘和与磁钢定位盘连接的压紧部件、拆卸部件和定位部件，所述的磁钢定位盘外沿设有若干用于限定磁钢位置的凸齿，磁钢定位盘盘面设有若干与压紧部件、拆卸部件和定位部件配合的通孔，所述的磁钢定位盘中部设有与转子盘的第一轴孔和第一键槽匹配的第二轴孔和第二键槽。现有技术存在以下不足：1、钢片调整方向时需要人工事先将钢片按照一定方向摆放，不能自动调整钢片贴装方向，影响钢片贴装效率。2、在钢片搬运时采用圆头吸盘对方形钢片进行直接吸取搬运，不能对钢进行限位，在搬运过程中钢片容易发生移动，影响钢片粘贴精度。3、一般的直流电机的铁芯装配机在对方形磁钢横向进料时直接采用振动盘进料，而振动盘的进料滑道宽度与方形磁钢的横向宽度相适应，进料滑道宽度相对于方形磁钢纵向宽度较宽，方形磁钢在进料过程中容易发生歪斜，从而影响磁钢进料方向。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对上述问题1，提出通过在钢片粘贴装置中设置钢片检测组件和钢片旋转组件对钢片的贴装方向进行调整，避免了人工调整的效率低下的一种用于钢片粘贴的钢片定向机构。直流电机的铁芯装配机的钢片粘贴装置的目的是：针对上述问题1和问题2，提出通过在钢片粘贴装置中设置钢片检测组件和钢片旋转组件对钢片的贴装方向进行调整，避免了人工调整的效率低下。通过在钢片粘贴装置中设置钢片搬移机构对钢片搬移时限位保证粘贴精度的一种直流电机的铁芯装配机的钢片粘贴装置及方法。直流电机的铁芯装配机的目的是：针对上述问题，提出通过在钢片粘贴装置中设置钢片检测组件和钢片旋转组件对钢片的贴装方向进行调整，避免了人工调整的效率低下。通过在钢片粘贴装置中设置钢片搬移机构对钢片搬移时限位保证粘贴精度。通过在磁钢输送装置中设置磁钢摆正机构避免磁钢进料歪斜的一种直流电机的铁芯装配机。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种用于钢片粘贴的钢片定向机构，该机构包括钢片检测组件、钢片旋转定位机架、钢片旋转定位气缸组件、钢片旋转组件、钢片旋转定位上盖和钢片添加剂组件。所述的旋转定位机架和钢片添加剂组件固定在工作台上。所述的钢片旋转定位气缸组件和钢片旋转定位上盖固定在旋转定位机架上。钢片旋转定位气缸组件伸出端穿过钢片旋转组件。所述的钢片旋转组件有多个，多个钢片旋转组件固定在钢片旋转定位上盖上。所述的钢片添加剂组件伸出端嵌合于钢片旋转定位上盖相应凹槽中。所述的钢片检测组件固定在工作台上。所述的钢片检测组件用于检测钢片的方向。所述的钢片旋转定位气缸组件用于将调整好方向的钢片顶起推出。所述的钢片旋转组件用于调整钢片的方向。所述的钢片添加剂组件用于向钢片提供添加剂。所述的钢片旋转组件包括钢片旋转电机、钢片旋转同步带组件、钢片旋转上轴套、钢片旋转传感器组件、钢片旋转轴承和钢片旋转卡簧。所述的多个钢片旋转电机固定在钢片旋转定位上盖上。所述的钢片旋转同步带组件一端同步轮与钢片旋转电机相连接，钢片旋转同步带组件另一端同步轮与钢片旋转上轴套相连接。所述的钢片旋转上轴套与钢片旋转定位气缸组件伸出端相配合。所述的钢片旋转传感器组件固定部分固定在钢片旋转定位上盖上，钢片旋转传感器组件活动部分与钢片旋转上轴套相配合。所述的钢片旋转轴承有多个，多个钢片旋转轴承内侧嵌合于钢片旋转上轴套外表面，多个钢片旋转轴承外侧嵌合于钢片旋转定位上盖相应孔位。所述的钢片旋转卡簧位于钢片旋转轴承下端并且嵌合于钢片旋转上轴套卡簧槽中。所述的钢片检测组件包括钢片检测相机和钢片检测照明设备。所述的多个钢片检测相机和钢片检测照明设备都固定在工作台上。多个钢片检测相机与钢片检测照明设备的照明部分相对。作为优选，所述的钢片旋转定位气缸组件包括钢片旋转定位气缸、钢片旋转定位气缸连接件和钢片旋转定位气缸上顶组件。所述的钢片旋转定位气缸固定在旋转定位机架上。所述的钢片旋转定位气缸连接件一端与钢片旋转定位气缸伸出端相连接，钢片旋转定位气缸连接件另一端穿过旋转定位机架相应孔位与钢片旋转定位气缸上顶组件相连接。所述的钢片旋转定位气缸上顶组件穿过旋转定位机架相应孔位并且与钢片旋转组件相配合。作为优选，所述的钢片旋转上轴套包括上轴套主体、上轴套内孔和上轴套凹槽。所述的上轴套主体为阶梯轴形状，上轴套主体下端与钢片旋转同步带组件、钢片旋转传感器组件、钢片旋转轴承和钢片旋转卡簧相配合，上轴套主体上端嵌合于钢片旋转定位上盖相应孔位。所述的上轴套内孔位于上轴套主体内部，上轴套内孔穿过上轴套主体并且与钢片旋转定位气缸上顶组件相配合。所述的上轴套凹槽为长方形凹槽并且带有圆角结构，上轴套凹槽大小与钢片形状相适应。作为优选，所述的钢片旋转定位气缸上顶组件包括上顶弹簧和上顶直杆。所述的上顶弹簧一端受限于钢片旋转定位气缸连接件相应孔位底面，上顶弹簧另一端受限于上顶直杆下端相应孔位上端面。所述的上顶直杆下端穿过钢片旋转定位气缸连接件和旋转定位机架相应孔位，上顶直杆上端穿过钢片旋转上轴套。上顶直杆下端内表面与上顶弹簧相配合，上顶直杆上端外表面与上轴套内孔相配合。所述的上顶直杆为阶梯形状。作为优选，所述的钢片旋转传感器组件包括钢片传感器和钢片旋转挡片。所述的钢片传感器固定在钢片旋转定位上盖上。所述的钢片旋转挡片内孔嵌合于钢片旋转上轴套并且与钢片传感器相对。所述的钢片旋转挡片为带凸起圆柱状。另外，本专利技术还公开了一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置，该装置包括钢片振动进料盘、钢片搬移机构和钢片定向机构。所述的钢片定向机构采用所述的一种用于钢片粘贴的钢片定向机构。所述的钢片振动进料盘、钢片搬移机构和钢片定向机构都固定在工作台上。所述的钢片搬移机构运动时与钢片振动进料盘、钢片定向机构和钢片进料工位相衔接。另外，本专利技术还公开了一种直流电机的铁芯装配的钢片粘贴方法，该方法采用所述的一种用于直流电机的铁芯装配的钢片粘贴装置，该方法包括以下的步骤：1）钢片振动进料盘将钢片输送至钢片振动进料盘进料口；2）钢片搬移机构将钢片从钢片振动进料盘进料口搬移至钢片检测组件上方进行钢片方向检测；3）钢片搬移机构将检测后的钢片搬移至钢片定向机构对钢片进行方向调整；4）钢片搬移机构将调整好方向的钢片搬移至上胶后的磁钢表面完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢片粘贴的钢片定向机构，其特征在于，该机构包括钢片检测组件（42）、钢片旋转定位机架（441）、钢片旋转定位气缸组件（442）、钢片旋转组件（443）、钢片旋转定位上盖（444）和钢片添加剂组件（445）；所述的旋转定位机架（441）和钢片添加剂组件（445）固定在工作台上；所述的钢片旋转定位气缸组件（442）和钢片旋转定位上盖（444）固定在旋转定位机架（441）上；钢片旋转定位气缸组件（442）伸出端穿过钢片旋转组件（443）；所述的钢片旋转组件（443）有多个，多个钢片旋转组件（443）固定在钢片旋转定位上盖（444）上；所述的钢片添加剂组件（445）伸出端嵌合于钢片旋转定位上盖（444）相应凹槽中；所述的钢片检测组件（42）固定在工作台上；/n所述的钢片检测组件（42）用于检测钢片的方向；所述的钢片旋转定位气缸组件（442）用于将调整好方向的钢片顶起推出；所述的钢片旋转组件（443）用于调整钢片的方向；所述的钢片添加剂组件（445）用于向钢片提供添加剂；/n所述的钢片旋转组件（443）包括钢片旋转电机（4431）、钢片旋转同步带组件（4432）、钢片旋转上轴套（4433）、钢片旋转传感器组件（4434）、钢片旋转轴承（4435）和钢片旋转卡簧（4436）；所述的多个钢片旋转电机（4431）固定在钢片旋转定位上盖（444）上；所述的钢片旋转同步带组件（4432）一端同步轮与钢片旋转电机（4431）相连接，钢片旋转同步带组件（4432）另一端同步轮与钢片旋转上轴套（4433）相连接；所述的钢片旋转上轴套（4433）与钢片旋转定位气缸组件（442）伸出端相配合；所述的钢片旋转传感器组件（4434）固定部分固定在钢片旋转定位上盖（444）上，钢片旋转传感器组件（4434）活动部分与钢片旋转上轴套（4433）相配合；所述的钢片旋转轴承（4435）有多个，多个钢片旋转轴承（4435）内侧嵌合于钢片旋转上轴套（4433）外表面，多个钢片旋转轴承（4435）外侧嵌合于钢片旋转定位上盖（444）相应孔位；所述的钢片旋转卡簧（4436）位于钢片旋转轴承（4435）下端并且嵌合于钢片旋转上轴套（4433）卡簧槽中；/n所述的钢片检测组件（42）包括钢片检测相机（421）和钢片检测照明设备（422）；所述的多个钢片检测相机（421）和钢片检测照明设备（422）都固定在工作台上；多个钢片检测相机（421）与钢片检测照明设备（422）的照明部分相对。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于钢片粘贴的钢片定向机构，其特征在于，该机构包括钢片检测组件（42）、钢片旋转定位机架（441）、钢片旋转定位气缸组件（442）、钢片旋转组件（443）、钢片旋转定位上盖（444）和钢片添加剂组件（445）；所述的旋转定位机架（441）和钢片添加剂组件（445）固定在工作台上；所述的钢片旋转定位气缸组件（442）和钢片旋转定位上盖（444）固定在旋转定位机架（441）上；钢片旋转定位气缸组件（442）伸出端穿过钢片旋转组件（443）；所述的钢片旋转组件（443）有多个，多个钢片旋转组件（443）固定在钢片旋转定位上盖（444）上；所述的钢片添加剂组件（445）伸出端嵌合于钢片旋转定位上盖（444）相应凹槽中；所述的钢片检测组件（42）固定在工作台上；
所述的钢片检测组件（42）用于检测钢片的方向；所述的钢片旋转定位气缸组件（442）用于将调整好方向的钢片顶起推出；所述的钢片旋转组件（443）用于调整钢片的方向；所述的钢片添加剂组件（445）用于向钢片提供添加剂；
所述的钢片旋转组件（443）包括钢片旋转电机（4431）、钢片旋转同步带组件（4432）、钢片旋转上轴套（4433）、钢片旋转传感器组件（4434）、钢片旋转轴承（4435）和钢片旋转卡簧（4436）；所述的多个钢片旋转电机（4431）固定在钢片旋转定位上盖（444）上；所述的钢片旋转同步带组件（4432）一端同步轮与钢片旋转电机（4431）相连接，钢片旋转同步带组件（4432）另一端同步轮与钢片旋转上轴套（4433）相连接；所述的钢片旋转上轴套（4433）与钢片旋转定位气缸组件（442）伸出端相配合；所述的钢片旋转传感器组件（4434）固定部分固定在钢片旋转定位上盖（444）上，钢片旋转传感器组件（4434）活动部分与钢片旋转上轴套（4433）相配合；所述的钢片旋转轴承（4435）有多个，多个钢片旋转轴承（4435）内侧嵌合于钢片旋转上轴套（4433）外表面，多个钢片旋转轴承（4435）外侧嵌合于钢片旋转定位上盖（444）相应孔位；所述的钢片旋转卡簧（4436）位于钢片旋转轴承（4435）下端并且嵌合于钢片旋转上轴套（4433）卡簧槽中；
所述的钢片检测组件（42）包括钢片检测相机（421）和钢片检测照明设备（422）；所述的多个钢片检测相机（421）和钢片检测照明设备（422）都固定在工作台上；多个钢片检测相机（421）与钢片检测照明设备（422）的照明部分相对。


2.根据权利要求1所述的一种用于钢片粘贴的钢片定向机构，其特征在于，所述的钢片旋转定位气缸组件（442）包括钢片旋转定位气缸（4421）、钢片旋转定位气缸连接件（4422）和钢片旋转定位气缸上顶组件（4423）；所述的钢片旋转定位气缸（4421）固定在旋转定位机架（441）上；所述的钢片旋转定位气缸连接件（4422）一端与钢片旋转定位气缸（4421）伸出端相连接，钢片旋转定位气缸连接件（4422）另一端穿过旋转定位机架（441）相应孔位与钢片旋转定位气缸上顶组件（4423）相连接；所述的钢片旋转定位气缸上顶组件（4423）穿过旋转定位机架（441）相应孔位并且与钢片旋转组件（443）相配合。


3.根据权利要求1所述的一种用于钢片粘贴的钢片定向机构，其特征在于，所述的钢片旋转上轴套（4433）包括上轴套主体（44331）、上轴套内孔（44332）和上轴套凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲容容，侯亚呵，李福娣，李家英，
申请(专利权)人：宁波市鄞州特尔斐电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33