一种打包称重装置及钢筋收线机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打包称重装置及钢筋收线机，属于钢筋制造设备技术领域。本发明专利技术所提供的打包称重装置包括升降机构、旋转机构和称重机构，升降机构包括第一直线驱动机构和升降架，第一直线驱动机构能够驱动升降架沿竖直方向移动，旋转机构包括第一旋转轴承、回转驱动体和旋转支撑体，旋转机构能够随升降架同步升降，且在回转驱动体的驱动下，旋转支撑体能够绕第一旋转轴承的第一内圈同步旋转。该打包称重装置能够驱动工字轮旋转，以配合打捆系统对工字轮上的钢筋卷进行打捆，且该打包称重装置通过设置称重机构能够快速获得钢筋卷的重量。该打包称重装置有利于降低工人的劳动强度，提高工作环境的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种打包称重装置及钢筋收线机
本专利技术涉及钢筋制造设备
，尤其涉及一种打包称重装置及钢筋收线机。
技术介绍
近年来，随着钢筋加工的大力发展，钢筋的产量日益增加。钢筋收线机是一种能够对钢筋进行自动精整、卷绕、运输等的设备。现有的钢筋收线机在完成钢筋打卷后，需要对钢筋卷进行打包和称重，现有技术中一般均采用人工辅助旋转工字轮，从而对钢筋卷进行打捆，不仅自动化程度低、打捆效率低，且工人劳动强度大。称重同样需要人工参加，人工辅助将钢筋卷吊起称重，不仅费事费力，且危险系数高，参于称重的工人很容易受伤。因此，如何提供一种能够自动完成对套设在工字轮上的钢筋卷进行打捆和称重的装置是现在亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种打包称重装置，该打包称重装置自动化程度高，能够自动实现对钢筋卷的打捆和称重，有利于降低工人的劳动强度，提高工人工作环境的安全性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种打包称重装置，包括：升降机构，所述升降机构包括第一直线驱动机构和升降架，所述第一直线驱动机构与所述升降架传动连接，用于驱动所述升降架沿竖直方向移动；旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转轴承、回转驱动体和旋转支撑体，所述第一旋转轴承包括由内向外嵌套设置并转动连接的第一内圈和第一外圈，所述第一内圈与所述升降架固定连接，所述回转驱动体设置在所述升降架上，用于驱动所述第一外圈旋转，所述旋转支撑体固定设置在所述第一外圈上，用于支撑套设有钢筋卷的工字轮；称重机构，所述称重机构用于对套设有所述钢筋卷的所述工字轮进行称重。作为优选，所述打包称重装置还包括：钢筋尾端解锁机构，所述钢筋尾端解锁机构包括第二直线驱动机构和升降轴，所述第二直线驱动机构与所述升降轴传动连接，用于驱动所述升降轴沿竖直方向移动，所述升降轴被配置为能够对所述工字轮的钢筋尾部夹紧机构施力，以使所述钢筋尾部夹紧机构松开所述钢筋卷的尾端。作为优选，所述钢筋尾端解锁机构还包括第二旋转轴承和环框，所述第二旋转轴承包括由内向外嵌套设置并转动连接的第二内圈和第二外圈，所述第二内圈与所述第二直线驱动机构的驱动端连接，所述环框固定连接在所述第二外圈上，所述环框沿径向凸设有支撑板，所述旋转支撑体上设置有避让槽，所述支撑板远离所述环框的一端穿过所述避让槽设置，且所述升降轴垂直连接在所述支撑板远离所述环框的一端。作为优选，所述回转驱动体包括驱动电机、驱动齿轮和齿圈，所述齿圈固定套设在所述第一外圈外，所述驱动电机与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合。作为优选，所述打包称重装置还包括：底架，所述第一直线驱动机构的底端固定在所述底架上；底座，所述底座设置在所述底架的下方，所述称重机构设置在所述底座和所述底架之间。作为优选，所述打包称重装置还包括：中心柱，所述底架上设置有第一避让孔，所述升降架上设置有第二避让孔，所述旋转支撑体上设置有第三避让孔，所述中心柱垂直固定在所述底座上，所述中心柱依次穿过所述第一避让孔、所述第二避让孔、所述第一旋转轴承和所述第三避让孔设置，所述中心柱的顶部设置有顶尖，所述顶尖能够插入位于所述工字轮底部的定位孔内。作为优选，所述打包称重装置还包括：第一导向机构，所述第一导向机构包括嵌套设置并滑动连接的第一导套和第一导柱，所述第一导套的底端与所述底架固定连接，所述第一导柱的顶端与所述升降架固定连接。作为优选，所述称重机构包括多个称重传感器，多个称重传感器在所述底架的下方均匀分布。作为优选，所述打包称重装置还包括：第二导向机构，所述第二导向机构包括嵌套设置并滑动连接的第二导套和第二导柱，所述第二导套的底端与所述升降架固定连接，所述第二导柱的顶端与所述第二内圈固定连接。本专利技术的另一个目的在于一种钢筋收线机，该钢筋收线机的自动化程度高，有利于降低工人的劳动强度，提高工人工作环境的安全性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种钢筋收线机，包括上述的打包称重装置。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种打包称重装置，该打包称重装置包括升降机构、旋转机构和称重机构，升降机构包括第一直线驱动机构和升降架，第一直线驱动机构能够驱动升降架沿竖直方向移动，旋转机构包括第一旋转轴承、回转驱动体和旋转支撑体，旋转机构能够随升降架同步升降，且在回转驱动体的驱动下，旋转支撑体能够绕第一旋转轴承的第一内圈同步旋转。该打包称重装置的升降机构和旋转机构不仅结构紧凑，且能够实现对工字轮的支撑以及驱动工字轮旋转，以对工字轮上的钢筋卷进行打捆。且该打包称重装置通过设置称重机构能够对工字轮和钢筋卷进行整体称重，由于工字轮的重量是固定的，因此能够快速获得钢筋卷的重量。该打包称重装置有利于降低工人的劳动强度，提高工作环境的安全性。附图说明图1是本专利技术所提供的打包称重装置在某一视角下的结构示意图；图2是本专利技术所提供的打包称重装置在另一视角下的结构示意图；图3是本专利技术所提供的打包称重装置的剖视图；图4是本专利技术所提供的打包称重装置的部分结构的示意图；图5是本专利技术所提供的打包称重装置置于携带有钢筋卷的工字轮下方的状态图。图中：1、第一直线驱动机构；2、升降架；3、第一旋转轴承；301、第一内圈；302、第一外圈；4、驱动齿轮；5、驱动电机；6、旋转支撑体；601、避让槽；7、称重机构；8、第二直线驱动机构；9、升降轴；10、第二旋转轴承；1001、第二内圈；1002、第二外圈；11、环框；1101、支撑板；12、底架；13、底座；14、中心柱；1401、顶尖；15、第一导向机构；16、第二导向机构；100、打包称重装置；200、工字轮；300、钢筋卷。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打包称重装置，其特征在于，包括：/n升降机构，所述升降机构包括第一直线驱动机构(1)和升降架(2)，所述第一直线驱动机构(1)与所述升降架(2)传动连接，用于驱动所述升降架(2)沿竖直方向移动；/n旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转轴承(3)、回转驱动体和旋转支撑体(6)，所述第一旋转轴承(3)包括由内向外嵌套设置并转动连接的第一内圈(301)和第一外圈(302)，所述第一内圈(301)与所述升降架(2)固定连接，所述回转驱动体设置在所述升降架(2)上，用于驱动所述第一外圈(302)旋转，所述旋转支撑体(6)固定设置在所述第一外圈(302)上，用于支撑套设有钢筋卷(300)的工字轮(200)；/n称重机构(7)，所述称重机构(7)用于对套设有所述钢筋卷(300)的所述工字轮(200)进行称重。/n

【技术特征摘要】
1.一种打包称重装置，其特征在于，包括：
升降机构，所述升降机构包括第一直线驱动机构(1)和升降架(2)，所述第一直线驱动机构(1)与所述升降架(2)传动连接，用于驱动所述升降架(2)沿竖直方向移动；
旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转轴承(3)、回转驱动体和旋转支撑体(6)，所述第一旋转轴承(3)包括由内向外嵌套设置并转动连接的第一内圈(301)和第一外圈(302)，所述第一内圈(301)与所述升降架(2)固定连接，所述回转驱动体设置在所述升降架(2)上，用于驱动所述第一外圈(302)旋转，所述旋转支撑体(6)固定设置在所述第一外圈(302)上，用于支撑套设有钢筋卷(300)的工字轮(200)；
称重机构(7)，所述称重机构(7)用于对套设有所述钢筋卷(300)的所述工字轮(200)进行称重。


2.根据权利要求1所述的打包称重装置，其特征在于，所述打包称重装置还包括：
钢筋尾端解锁机构，所述钢筋尾端解锁机构包括第二直线驱动机构(8)和升降轴(9)，所述第二直线驱动机构(8)与所述升降轴(9)传动连接，用于驱动所述升降轴(9)沿竖直方向移动，所述升降轴(9)被配置为能够对所述工字轮(200)的钢筋尾部夹紧机构施力，以使所述钢筋尾部夹紧机构松开所述钢筋卷(300)的尾端。


3.根据权利要求2所述的打包称重装置，其特征在于，
所述钢筋尾端解锁机构还包括第二旋转轴承(10)和环框(11)，所述第二旋转轴承(10)包括由内向外嵌套设置并转动连接的第二内圈(1001)和第二外圈(1002)，所述第二内圈(1001)与所述第二直线驱动机构(8)的驱动端连接，所述环框(11)固定连接在所述第二外圈(1002)上，所述环框(11)沿径向凸设有支撑板(1101)，所述旋转支撑体(6)上设置有避让槽(601)，所述支撑板(1101)远离所述环框(11)的一端穿过所述避让槽(601)设置，且所述升降轴(9)垂直连接在所述支撑板(1101)远离所述环框(11)的一端。


4.根据权利要求1所述的打包称重装置，其特征在于，
所述回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12