一种电路巡检测量用无人机紧急救援水下机器人制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种电路巡检测量用无人机，包括无人机本体，无人机本体的顶端开设有凹槽，且无人机本体的一侧设置有连接座，连接座的一侧设置有固定支架杆，固定支架杆的一端设置有活动支架杆，无人机本体的底端设置有支撑杆，支撑杆的下端设置有支撑柱，支撑柱的底端设置有底板，无人机本体的前表壁设置有散热箱。该电路巡检测量用无人机，通过在凹槽的内部增设固定板、第一活动槽、把手和防护套，使用者通过手握把手将无人机本体移动至工作地点，解决了传统的无人机本体未设置把手且表面呈平滑状致使不便于使用者拿取而导致在搬运时容易掉落至地面上的问题，使得无人机本体便于携带，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电路巡检测量用无人机紧急救援水下机器人
本专利技术涉及无人机
，具体为一种电路巡检测量用无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器；无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机的作用是用于军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。当今是互联网的时代，专利技术的电脑、家电等产品需要电路提高电力进行使用，不可否认新技术的不断出现使得电路成为人们的必需品，电路一般设置在高处，在进行巡检和测量时，需要检测人员爬至高处进行巡检测量，此作业难度系数大，且具有一定的危险性，并且也不能够保证了巡检和测量的数据的准确性，为此我们提出一种紧急救援水下机器人。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电路巡检测量用无人机，具备无人机本体便于携带，使用更加方便和能够快速的延长或缩短支架杆的长度，提高了该无人机本体的灵活性，减少了占用空间的优点，解决了现有的无人机本体缓冲效果差而容易导致对无人机本体造成跌落损坏的问题和无人机本体内部温度过高致使无人机本体发生故障而导致巡检效果差的问题。为实现上述，本专利技术提供如下技术方案：一种电路巡检测量用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端开设有凹槽，且无人机本体的一侧设置有连接座，所述连接座的一侧设置有固定支架杆，所述固定支架杆的一端设置有活动支架杆，所述无人机本体的底端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有支撑柱，所述支撑柱的底端设置有底板，所述无人机本体的前表壁设置有散热箱，所述活动支架杆的外部设置有驱动马达，所述驱动马达的上端设置有螺旋桨，且驱动马达的底端设置有红外线测距传感器，所述活动支架杆的一侧设置有指示灯，所述连接座的上端设置有避雷针，所述无人机本体的底端且位于支撑杆的一侧设置有摄像机，所述摄像机的外表壁设置有补光灯，所述底板的底端设置有耐磨层。优选的，所述凹槽包括固定板，所述固定板的内部开设有第一活动槽，所述第一活动槽的内部设置有把手，所述把手的外表壁设置有防护套，且把手的形状为口字形。优选的，所述固定支架杆包括空槽，所述空槽的内壁设置有弹性柱，所述弹性柱的外表壁套设有第一弹簧，且弹性柱的一端设置有固定块，所述活动支架杆的内部开设有第二活动槽，且活动支架杆的外表壁开设有与固定块相匹配的固定槽。优选的，所述支撑杆包括卡块，所述卡块的外部且位于支撑柱的内表壁开设有卡槽，所述支撑杆的底端设置有缓冲块，所述缓冲块的底端且位于支撑柱的内部设置有第二弹簧，所述支撑柱的外表壁设置有紧固块。优选的，所述散热箱包括散热槽，所述散热槽的内壁设置有固定座，所述固定座的一侧设置有散热翅片，所述散热翅片靠近固定座的一端设置有安装块，所述安装块的外部且位于固定座的内部开设有安装槽。优选的，所述红外线测距传感器的数量与驱动马达的数量相匹配，且红外线测距传感器分别对称设置在无人机本体的两侧。优选的，所述指示灯的数量与活动支架杆的数量相匹配，且指示灯的形状为圆形。优选的，所述摄像机设置在两组支撑杆之间，所述补光灯的数量为三组，且补光灯分别设置在摄像机的两侧壁与底端处。优选的，所述耐磨层的形状为矩形，且耐磨层的长度与底板的长度相同，所述耐磨层的材质为高锰钢材料。优选的，所述无人机与控制端无线连接，所述无人机本体还用于：向所述控制端发送控制请求；所述控制端根据所述控制请求确定所述无人机当前的状态，并将所述无人机当前的状态与若干个目标无人机的实时状态进行比较，以确定所述无人机是否具有优先控制权限，并在所述无人机具有优先控制权限时，在接收到所述控制请求的预设时间段内，向所述无人机本体发送控制指令；所述控制指令用于对所述驱动马达以及所述摄像机进行控制；接收来自所述控制端的控制指令；解析所述控制指令中分别用于控制所述驱动马达的第一命令和用于控制所述摄像机的第二命令；将所述第一命令传输至所述驱动马达，将所述第二命令传输至所述摄像头；所述驱动马达用于：在接收到所述第一命令后，确定所述第一命令中包括的预设运行频率；将自身当前的运行频率与所述预设运行频率进行比较，若所述当前的运行频率与所述预设运行频率的频率差值大于预设阈值，则将所述当前的运行频率调整为所述预设运行频率；否则，保持所述当前的运行频率；所述摄像头用于：在接收到所述第二命令后，确定所述第二命令中包括的预设拍摄焦距；启动拍摄功能，将拍摄焦距调整为所述预设拍摄焦距；按照所述预设拍摄焦距，对待拍摄对象进行拍摄。与现有技术相比，本专利技术提供了一种电路巡检测量用无人机，具备以下有益效果：1、该一种电路巡检测量用无人机，通过在凹槽的内部增设固定板、第一活动槽、把手和防护套，对无人机本体进行使用时，使用者通过手握把手将无人机本体移动至工作地点，解决了传统的无人机本体未设置把手且表面呈平滑状致使不便于使用者拿取而导致在搬运时容易掉落至地面上的问题，提高了搬运稳定性，防止了对无人机本体造成损坏，同时，在不需要使用把手时，把手在固定板内的第一活动槽转动，能够将把手放入凹槽内，操作简单便捷，使得无人机本体便于携带，使用更加方便。2、该一种电路巡检测量用无人机，通过在固定支架杆的前表壁增设空槽、弹性柱、第一弹簧和固定块，在活动支架杆内部和前表壁分别增设第二活动槽和固定槽，在无人机本体进行巡检工作时，通过活动支架杆内部的第二活动槽在固定支架杆的外表壁滑动，再将固定块卡入固定槽中，可延长其支架杆的长度，此外，若不使用无人机本体时，也可缩短其支架杆的长度，避免了支架杆的长度过长而致使无人机本体占用空间大的问题，同时也防止了支架杆过长而致使不慎碰撞容易对支架杆造成折断的问题，操作简单便捷，提高了该无人机本体的灵活性，减少了占用空间。3、该一种电路巡检测量用无人机，通过增设卡块、卡槽、缓冲块、第二弹簧和紧固块，能够使得支撑杆稳固的安装在支撑柱内，避免了安装不稳固致使在降落的过程中无人机本体底部支撑力较弱而导致无人机本体易损坏的问题，同时在降落的过程中，缓冲块和第二弹簧能有效的进行降落缓冲，解决了现有的无人机本体缓冲效果差而容易导致对无人机本体造成跌落损坏的问题，防止了造成经济损失。4、该一种电路巡检测量用无人机，通过增设散热箱、散热槽、固定座、散热翅片、安装块和安装槽，在无人机本体进行巡检工作时，可快速将无人机本体内部元件所产生的热量导出并散去，有效降低了内部的温度，避免了内部温度过高致使无人机本体发生故障而导致巡检效果差的问题，从而保证了无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路巡检测量用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶端开设有凹槽(2)，且无人机本体(1)的一侧设置有连接座(3)，所述连接座(3)的一侧设置有固定支架杆(4)，所述固定支架杆(4)的一端设置有活动支架杆(5)，所述无人机本体(1)的底端设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的下端设置有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的底端设置有底板(8)，所述无人机本体(1)的前表壁设置有散热箱(9)，所述活动支架杆(5)的外部设置有驱动马达(10)，所述驱动马达(10)的上端设置有螺旋桨(11)，且驱动马达(10)的底端设置有红外线测距传感器(12)，所述活动支架杆(5)的一侧设置有指示灯(13)，所述连接座(3)的上端设置有避雷针(14)，所述无人机本体(1)的底端且位于支撑杆(6)的一侧设置有摄像机(15)，所述摄像机(15)的外表壁设置有补光灯(16)，所述底板(8)的底端设置有耐磨层(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路巡检测量用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶端开设有凹槽(2)，且无人机本体(1)的一侧设置有连接座(3)，所述连接座(3)的一侧设置有固定支架杆(4)，所述固定支架杆(4)的一端设置有活动支架杆(5)，所述无人机本体(1)的底端设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的下端设置有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的底端设置有底板(8)，所述无人机本体(1)的前表壁设置有散热箱(9)，所述活动支架杆(5)的外部设置有驱动马达(10)，所述驱动马达(10)的上端设置有螺旋桨(11)，且驱动马达(10)的底端设置有红外线测距传感器(12)，所述活动支架杆(5)的一侧设置有指示灯(13)，所述连接座(3)的上端设置有避雷针(14)，所述无人机本体(1)的底端且位于支撑杆(6)的一侧设置有摄像机(15)，所述摄像机(15)的外表壁设置有补光灯(16)，所述底板(8)的底端设置有耐磨层(17)。


2.根据权利要求1所述的一种电路巡检测量用无人机，其特征在于：所述凹槽(2)包括固定板(21)，所述固定板(21)的内部开设有第一活动槽(22)，所述第一活动槽(22)的内部设置有把手(23)，所述把手(23)的外表壁设置有防护套(24)，且把手(23)的形状为口字形。


3.根据权利要求1所述的一种电路巡检测量用无人机，其特征在于：所述固定支架杆(4)包括空槽(41)，所述空槽(41)的内壁设置有弹性柱(42)，所述弹性柱(42)的外表壁套设有第一弹簧(43)，且弹性柱(42)的一端设置有固定块(44)，所述活动支架杆(5)的内部开设有第二活动槽(51)，且活动支架杆(5)的外表壁开设有与固定块(44)相匹配的固定槽(52)。


4.根据权利要求1所述的一种电路巡检测量用无人机，其特征在于：所述支撑杆(6)包括卡块(61)，所述卡块(61)的外部且位于支撑柱(7)的内表壁开设有卡槽(71)，所述支撑杆(6)的底端设置有缓冲块(72)，所述缓冲块(72)的底端且位于支撑柱(7)的内部设置有第二弹簧(73)，所述支撑柱(7)的外表壁设置有紧固块(74)。


5.根据权利要求1所述的一种电路巡检测量用无人机，其特征在于：所述散热箱(9)包括散热槽(91)，所述散热槽(91)的内壁设置有固定座(92)，所述固定座(92)的一侧设置有散热翅片(93)，所述散热翅片(93)靠近固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楚衡，
申请(专利权)人：广州道源信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44