本发明专利技术公开了无人机调平技术领域的一种用于无人机机身调平装置，包括底座，底座的上端外表面设置有四个支架与固定柱，四个支架呈环形均匀分布在固定柱的周围，支架的上端外表面设置有固定板，固定板与支架的两侧外表面均固定安装有横板，分别位于固定板与支架上的两个横板之间设置有螺杆与套杆，套杆的上端外表面开设有连接槽，螺杆螺纹安装在连接槽的内部，套杆的下端外表面两侧的位置均固定安装有转块，横板的上端外表面与转块相对应的位置开设有限位槽，能够便于使用者将无人机主体与底座安装在一起，方便该装置能够对不同大小的电机转轴进行固定，提高该装置的使用性能，结构简单，便于操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机机身调平装置
本专利技术涉及无人机调平
，具体为一种用于无人机机身调平装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。无人机机臂折叠机构可以实现机臂的折叠，从而使得多旋翼无人机可以方便的运输和存储。采用上述结构的多旋翼无人机在飞行时，为了确保飞行的平稳，需要使得安装在每个无人机机臂上的旋翼电机均保持水平，因此需要每个旋翼电机的转轴轴线相互平行。现有中国专利（公开号：CN111056008A）公开了一种无人机机身调平装置，包括底座、水平仪和固定架，所述底座上端安装有水平仪，底座中部设有固定孔，固定孔内侧安装有固定柱，固定柱底端安装有旋钮；底座上端表面安装有刻度盘，刻度盘内侧安装有转盘，转盘外侧和底座之间安装有滚动轴承，转盘上端安装有立板，立板前端安装有刻度尺，立板内侧安装有固定块，固定块上端安装有橡胶垫，立板侧面安装有固定筒，固定筒内侧安装有弹簧，弹簧上端安装有固定架，固定架左端安装有第一螺钉，第一螺钉下方设有螺帽，螺帽安装在立板侧面上端，转盘前端安装有第二螺钉。本专利技术结构合理，操作简单，能够有效的对无人机机身进行调平并确保无人机旋翼电机转轴保持相互平行。上述专利中无人机调平装置在使用时不便于使用者将无人机主体与底座连接在一起，且难以适应对不同尺寸的电机转轴进行固定，影响该装置的使用性能。基于此，本专利技术设计了一种用于无人机机身调平装置以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于无人机机身调平装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人机机身调平装置，包括底座，底座的上端外表面设置有四个支架与固定柱，四个支架呈环形均匀分布在固定柱的周围，支架的上端外表面设置有固定板；固定板与支架的两侧外表面均固定安装有横板，分别位于固定板与支架上的两个横板之间设置有螺杆与套杆，套杆的上端外表面开设有连接槽，螺杆螺纹安装在连接槽的内部，套杆的下端外表面两侧的位置均固定安装有转块，横板的上端外表面与转块相对应的位置开设有限位槽，转块与限位槽相匹配，螺杆的上端外表面与横板固定连接；固定柱的上端外表面设置有无人机主体，无人机主体的外侧面固定安装有四个电机转轴，电机转轴位于支架的内部，无人机主体的下端外表面中心位置固定安装有固定杆，固定柱的上端外表面与固定杆相对应的位置开设有固定槽。优选的，固定板通过伸缩杆与支架连接，固定板的下端外表面中心位置设置有连接杆，连接杆的下端外表面固定安装有压板，固定板的下端外表面中心位置开设有活动槽，活动槽的内表面顶端与连接杆之间固定连接有弹簧，固定板的下端外表面靠近两侧的位置均开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的下端外表面固定安装有固定块，固定块位于固定板与压板之间，压板与支架中间的空腔位置相匹配。优选的，滑块的形状为燕尾形或T字形，且滑块与滑槽相匹配，两个固定块相对的内侧面均为倾斜面。优选的，支架为两个弧形立板组成的构件，且支架的外表面固定安装有刻度尺。优选的，固定杆的两侧外表面均固定安装有限位块，固定槽的内表面两侧的位置均开设有通槽，固定槽的内表面底端开设有环形槽。优选的，固定板的下端外表面、压板的下端外表面与支架的上端外表面的形状均设置有橡胶垫并与电机转轴的形状相匹配。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、将底座调节到水平的位置，将无人机主体上的固定杆插入底座上的，并将限位块顺沿通槽下滑至环形槽的内部，使固定杆进入固定槽中，转动无人机主体，使限位块与通槽错开，并使无人机主体上的四个电机转轴分别与四个支架相对应，能够便于使用者将无人机主体与底座安装在一起，使电机转轴位于固定板与两个立板之间，转动套杆，套杆带动转块在限位槽的内部转动，同时在螺纹的作用下，促使螺杆进入套杆上的连接槽的内部，通过螺杆带动固定板向上移动，对电机转轴进行固定，便于后续对机身的调平工作，通过调节螺杆与套杆之间的整体高度，调节固定板与支架之间的高度，使其能够对不同大小的电机转轴进行固定，提高该装置的使用性能，结构简单，便于操作；2、弹簧处于自由收缩状态，使得压板的上端外表面紧贴固定板的下端外表面，接着将电机转轴放置在固定板与支架之间，推动固定块，使其带动滑块在滑槽的内部滑动，使得固定块的倾斜面逐步位于固定板与压板之间，通过固定块的倾斜面进入固定板与压板之间的深度，调节压板下移的距离，通过压板与支架对电机转轴进行固定，通过调节压板与支架之间的距离，使其能够对不同大小的电机转轴进行固定，提高该装置的使用性能。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的水箱和加水口的相结合视图；图3为本专利技术的连接杆和种植盘的相结合视图；图4为本专利技术的连接管和输水管的相结合视图；图5为本专利技术的连接管和输水管的相结合视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底座；2、支架；3、固定柱；4、固定板；5、横板；6、螺杆；7、套杆；8、连接槽；9、限位槽；10、转块；11、无人机主体；12、电机转轴；13、固定槽；14、限位块；15、环形槽；16、固定杆；17、通槽；18、活动槽；19、压板；20、连接杆；21、滑槽；22、滑块；23、固定块；24、弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1至图4，本专利技术提供一种用于无人机机身调平装置技术方案：一种用于无人机机身调平装置，包括底座1，底座1的上端外表面设置有四个支架2与固定柱3，四个支架2呈环形均匀分布在固定柱3的周围，支架2的上端外表面设置有固定板4；固定板4与支架2的两侧外表面均固定安装有横板5，分别位于固定板4与支架2上的两个横板5之间设置有螺杆6与套杆7，套杆7的上端外表面开设有连接槽8，螺杆6螺纹安装在连接槽8的内部，套杆7的下端外表面两侧的位置均固定安装有转块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人机机身调平装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端外表面设置有四个支架（2）与固定柱（3），四个所述支架（2）呈环形均匀分布在固定柱（3）的周围，所述支架（2）的上端外表面设置有固定板（4）；/n所述固定板（4）与支架（2）的两侧外表面均固定安装有横板（5），分别位于所述固定板（4）与支架（2）上的两个横板（5）之间设置有螺杆（6）与套杆（7），所述套杆（7）的上端外表面开设有连接槽（8），所述螺杆（6）螺纹安装在连接槽（8）的内部，所述套杆（7）的下端外表面两侧的位置均固定安装有转块（10），所述横板（5）的上端外表面与转块（10）相对应的位置开设有限位槽（9），所述转块（10）与限位槽（9）相匹配，所述螺杆（6）的上端外表面与横板（5）固定连接；/n所述固定柱（3）的上端外表面设置有无人机主体（11），所述无人机主体（11）的外侧面固定安装有四个电机转轴（12），所述电机转轴（12）位于支架（2）的内部，所述无人机主体（11）的下端外表面中心位置固定安装有固定杆（16），所述固定柱（3）的上端外表面与固定杆（16）相对应的位置开设有固定槽（13）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机机身调平装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端外表面设置有四个支架（2）与固定柱（3），四个所述支架（2）呈环形均匀分布在固定柱（3）的周围，所述支架（2）的上端外表面设置有固定板（4）；
所述固定板（4）与支架（2）的两侧外表面均固定安装有横板（5），分别位于所述固定板（4）与支架（2）上的两个横板（5）之间设置有螺杆（6）与套杆（7），所述套杆（7）的上端外表面开设有连接槽（8），所述螺杆（6）螺纹安装在连接槽（8）的内部，所述套杆（7）的下端外表面两侧的位置均固定安装有转块（10），所述横板（5）的上端外表面与转块（10）相对应的位置开设有限位槽（9），所述转块（10）与限位槽（9）相匹配，所述螺杆（6）的上端外表面与横板（5）固定连接；
所述固定柱（3）的上端外表面设置有无人机主体（11），所述无人机主体（11）的外侧面固定安装有四个电机转轴（12），所述电机转轴（12）位于支架（2）的内部，所述无人机主体（11）的下端外表面中心位置固定安装有固定杆（16），所述固定柱（3）的上端外表面与固定杆（16）相对应的位置开设有固定槽（13）。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机机身调平装置，其特征在于：所述固定板（4）通过伸缩杆与支架（2）连接，所述固定板（4）的下端外表面中心位置设置有连接杆（20），所述连接杆（20）的下端外表面固定安装有压板（19），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑岩，
申请(专利权)人：湖北金色阳光创客教育有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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