一种智能侍从购物车制造技术

本发明专利技术提供了一种智能侍从购物车，包括：车体底座，包括一体成型的车体把手；四个麦克纳姆轮，分别设置在车体底座下方的四角处；电机，设置在车体底座下方，与四个麦克纳姆轮连接，用于驱动麦克纳姆轮进行运动；视觉传感器，固定设置在车体手把的一侧，用于提供视觉数据；车篮，固定设置在车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；条码扫描模块，设置在车篮中，用于扫描商品的条形码；加磁消磁模块，设置在车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；自动打包模块，包括对称固定在车篮内侧的两个导轨以及设置在两个导轨之间的横向导轨；以及控制模块，设置在车体底座下方，与视觉传感器和电机通信连接。

【技术实现步骤摘要】
一种智能侍从购物车
本专利技术涉及一种购物车，具体涉及一种智能侍从购物车。
技术介绍
当今社会为了购物体验更为人性化，很多超市中逐渐开始使用了智能购物车，目前大多智能购物车的跟踪顾客的技术到了较为成熟的发展阶段，但不具备相应的障壁避让及自动打包功能；且大多的智能购物车的购物扫码计价过程相对复杂，不易于顾客在购物过程中对于商品的更换行为。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种智能侍从购物车。本专利技术提供了一种智能侍从购物车，具有这样的特征，包括：车体底座，包括一体成型的车体把手；四个麦克纳姆轮，分别设置在车体底座下方的四角处；电机，设置在车体底座下方，与四个麦克纳姆轮连接，用于驱动麦克纳姆轮进行运动；视觉传感器，固定设置在车体手把的一侧，用于提供视觉数据；车篮，固定设置在车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；条码扫描模块，设置在车篮中，用于扫描商品的条形码；加磁消磁模块，设置在车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；自动打包模块，包括对称固定在车篮内侧的两个导轨以及设置在两个导轨之间的横向导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能侍从购物车，其特征在于，包括：/n车体底座，包括一体成型的车体把手；/n四个麦克纳姆轮，分别设置在所述车体底座下方的四角处；/n电机，设置在所述车体底座下方，与四个所述麦克纳姆轮连接，用于驱动所述麦克纳姆轮进行运动；/n视觉传感器，固定设置在所述车体手把的一侧，用于提供视觉数据；/n车篮，固定设置在所述车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；/n条码扫描模块，设置在所述车篮中，用于扫描商品的条形码；/n加磁消磁模块，设置在所述车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；/n自动打包模块，包括对称固定在所述车篮内侧的两个导轨以及设置在两个所述导轨之间的横向导轨；以及/n控制模块，设置在所述车体底...

【技术特征摘要】
1.一种智能侍从购物车，其特征在于，包括：
车体底座，包括一体成型的车体把手；
四个麦克纳姆轮，分别设置在所述车体底座下方的四角处；
电机，设置在所述车体底座下方，与四个所述麦克纳姆轮连接，用于驱动所述麦克纳姆轮进行运动；
视觉传感器，固定设置在所述车体手把的一侧，用于提供视觉数据；
车篮，固定设置在所述车体底座的上方，用于放置购物袋与商品；
条码扫描模块，设置在所述车篮中，用于扫描商品的条形码；
加磁消磁模块，设置在所述车篮中，用于对商品进行加磁或消磁；
自动打包模块，包括对称固定在所述车篮内侧的两个导轨以及设置在两个所述导轨之间的横向导轨；以及
控制模块，设置在所述车体底座下方，与所述视觉传感器和所述电机通信连接，
其中，所述控制模块根据所述视觉传感器提供的所述视觉数据来控制所述电机驱动所述麦克纳姆轮进行运动来跟随顾客并进行自主避障，
两个所述导轨中均设有蜗杆，所述横向导轨的两端均设有蜗轮，所述横向导轨通过所述蜗轮与所述蜗杆配合来在两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳晖，庞哲，梁明朗，陈昱含，何政华，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：上海;31