一种充电管理方法、设备及计算机可读存储介质技术

本申请实施例公开了一种充电管理方法，该方法包括：获取第一供电设备的第一负载信息；其中，所述第一负载信息包括在所述第一供电设备处充电的第一无人机的目标数量；基于所述第一负载信息，确定第一供电设备的第一发射功率和目标参数；基于所述第一发射功率，发射所述目标参数；接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息；其中，所述接入请求是所述第二无人机检测到所述目标参数后发送的，所述反馈信息用于指示所述第二无人机的充电顺序；发送所述反馈信息至所述第二无人机。本申请实施例还提供了一种充电管理设备和计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种充电管理方法、设备及计算机可读存储介质
本申请涉及智能
，尤其涉及一种充电管理方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着智能应用的迅速发展，无人机基于其自身优越的优点，在行业智能化过程中得到的广泛的研究与应用，例如在楼宇安防、电力线巡检和物流运输等行业中实现智能化起到了重要的作用。然而，目前旋翼无人机的电池仅仅能支持15至20分钟的飞行时间，导致旋翼无人机飞行的距离很短，很难满足某些需要长距离飞行的应用场景。当然，在旋翼无人机上安装大容量电池是解决上述技术问题最直接的方案。但是大容量电池也就意味着增加了无人机的重量，重量增加造成消耗的能量越多，导致有效地增加的飞行距离有限。目前为解决上述技术问题，提出的比较热门的技术方案为无人机提供自动充电。但是，在目前为无人机进行自动充电时，主要针对的是只有一台无人机的情景，并没有涉及到多台无人机同时使用同一无线充电站进行充电时，实现有效管理方案的问题。申请内容为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种充电管理方法、设备及计算机可读存储介质，解决了目前多台无人机同时使用同一无线充电站进行充电时，没有有效管理方案的问题，实现了多台无人机同时使用同一无线充电站时，对多台无人机进行有效管理，提高了多台无人机的充电效率。本申请的技术方案是这样实现的：第一方面，一种充电管理方法，所述方法应用于第一供电设备，所述方法包括：获取第一供电设备的第一负载信息；其中，所述第一负载信息包括在所述第一供电设备处充电的第一无人机的目标数量；基于所述第一负载信息，确定所述第一供电设备的第一发射功率和目标参数；基于所述第一发射功率，发射所述目标参数；接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息；其中，所述接入请求是所述第二无人机检测到所述目标参数后发送的，所述反馈信息用于指示所述第二无人机的充电顺序；发送所述反馈信息至所述第二无人机。可选的，所述目标参数至少包括以下参数：所述当前供电状态、所述目标数量个第一无人机充电至预设状态时所需的目标时长和所述第一负载信息。可选的，所述接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息，包括：接收所述接入请求，检测所述当前供电状态；若检测到所述当前供电状态为非充电状态，确定所述第二无人机的充电顺序为第一；基于所述充电顺序，生成所述反馈信息。可选的，所述接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息，还包括：接收所述接入请求，检测所述当前供电状态；若所述当前供电状态为充电状态，获取所述第二无人机到达所述第一供电设备处的第一到达时间；获取所述第一无人机的第二到达时间；基于所述第一到达时间和所述第二到达时间，确定所述第二无人机的充电顺序；基于所述充电顺序，生成所述反馈信息。可选的，所述发送所述反馈信息至所述第二无人机之后，所述方法还包括：若当前充电顺序为所述充电顺序，且所述第二无人机与所述第一供电设备连接，确定预设充电时长；为所述第二无人机提供所述预设充电时长的电能。可选的，所述接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息，还包括：接收所述接入请求，检测所述当前供电状态；若所述当前供电状态为充电状态，获取所述第二无人机的第一剩余电量；其中，所述接入请求包括所述第一剩余电量；获取所述第一无人机对应的第二剩余电量；基于所述第二剩余电量和所述第一剩余电量，确定所述第二无人机的充电顺序；基于所述充电顺序，生成所述反馈信息。可选的，所述接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息，还包括：接收所述接入请求，检测所述当前供电状态；若所述当前供电状态为充电状态，确定第二供电设备；其中，所述第二供电设备为所述第二无人机进入所述第二供电设备的第二发射功率覆盖范围内，但未给所述第二无人机提供电能的供电设备；获取所述第二无人机进入所述第二供电设备中每一供电设备的第二发射功率覆盖范围内时，所述第二无人机的第三剩余电量，得到第一剩余电量集合；获取所述第一无人机对应的第二剩余电量集合，基于所述第一剩余电量集合和第一无人机对应的第二剩余电量集合，确定所述第二无人机的充电顺序；基于所述充电顺序，生成所述反馈信息。可选的，所述方法还包括：若所述充电顺序大于预设顺序，获取第三供电设备的第二负载信息，或者接收中心控制节点发送的所述第二负载信息；其中，所述第三供电设备包括除所述第一供电设备外的至少一个供电设备，所述中心控制节点用于对所述第一供电设备和所述第三供电设备进行管理控制；获取所述第二无人机的第一剩余电量；基于所述第二负载信息和所述第一剩余电量，从所述第三供电设备中确定为所述第二无人机提供电能的目标设备；获取所述目标设备的第一标识信息和所述第二无人机的第二标识信息；发送包括所述第一标识信息的第一指示信息至所述第二无人机，发送包括所述第二标识信息的第二指示信息至所述目标设备；其中，所述第一指示信息用于指示所述第二无人机将在所述目标设备处充电，所述第二指示信息用于指示所述目标设备为所述第二无人机提供电能。第二方面，一种充电管理方法，所述方法应用于第二无人机，所述方法包括：若检测到第一供电设备发射的目标参数，基于所述目标参数，生成接入请求；其中，所述目标参数是所述第一供电设备基于所述第一供电设备的第一负载信息得到的；发送所述接入请求至所述第一供电设备；接收所述第一供电设备发送的反馈信息，基于所述反馈信息确定所述第二无人机的充电顺序；其中，所述反馈信息是所述第一供电设备接收到所述接入请求后发送的。可选的，所述若检测到所述第一供电设备发射的目标参数，基于所述目标参数，生成接入请求，包括：若检测到所述第一供电设备发射的目标参数，获取所述第二无人机的第四剩余电量；基于所述第四剩余电量和所述目标参数，生成所述接入请求。第三方面，一种第一供电设备，所述第一供电设备包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线；其中：所述第一通信总线，用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的通信连接；所述第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的充电管理程序，以实现以下步骤：获取第一供电设备的第一负载信息；其中，所述第一负载信息包括在所述第一供电设备处获取电能的第一无人机的目标数量；基于所述第一负载信息，确定所述第一供电设备的第一发射功率和目标参数；基于所述第一发射功率，发射所述目标参数；接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息；其中，所述接入请求是所述第二无人机检测到所述目标参数后发送的，所述反馈信息用于指示所述第二无人机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电管理方法，所述方法应用于第一供电设备，所述方法包括：/n获取第一供电设备的第一负载信息；其中，所述第一负载信息包括在所述第一供电设备处充电的第一无人机的目标数量；/n基于所述第一负载信息，确定所述第一供电设备的第一发射功率和目标参数；/n基于所述第一发射功率，发射所述目标参数；/n接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息；其中，所述接入请求是所述第二无人机检测到所述目标参数后发送的，所述反馈信息用于指示所述第二无人机的充电顺序；/n发送所述反馈信息至所述第二无人机。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电管理方法，所述方法应用于第一供电设备，所述方法包括：
获取第一供电设备的第一负载信息；其中，所述第一负载信息包括在所述第一供电设备处充电的第一无人机的目标数量；
基于所述第一负载信息，确定所述第一供电设备的第一发射功率和目标参数；
基于所述第一发射功率，发射所述目标参数；
接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息；其中，所述接入请求是所述第二无人机检测到所述目标参数后发送的，所述反馈信息用于指示所述第二无人机的充电顺序；
发送所述反馈信息至所述第二无人机。


2.根据权利要求1所述的方法，所述目标参数至少包括以下参数：所述当前供电状态、所述目标数量个第一无人机充电至预设状态时所需的目标时长和所述第一负载信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，所述接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息，包括：
接收所述接入请求，检测所述当前供电状态；
若检测到所述当前供电状态为非充电状态，确定所述第二无人机的充电顺序为第一；
基于所述充电顺序，生成所述反馈信息。


4.根据权利要求1所述的方法，所述接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息，还包括：
接收所述接入请求，检测所述当前供电状态；
若所述当前供电状态为充电状态，获取所述第二无人机到达所述第一供电设备处的第一到达时间；
获取所述第一无人机的第二到达时间；
基于所述第一到达时间和所述第二到达时间，确定所述第二无人机的充电顺序；
基于所述充电顺序，生成所述反馈信息。


5.根据权利要求1所述的方法，所述发送所述反馈信息至所述第二无人机之后，所述方法还包括：
若当前充电顺序为所述充电顺序，且所述第二无人机与所述第一供电设备连接，确定预设充电时长；
为所述第二无人机提供所述预设充电时长的电能。


6.根据权利要求1所述的方法，所述接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息，还包括：
接收所述接入请求，检测所述当前供电状态；
若所述当前供电状态为充电状态，获取所述第二无人机的第一剩余电量；其中，所述接入请求包括所述第一剩余电量；
获取所述第一无人机对应的第二剩余电量；
基于所述第二剩余电量和所述第一剩余电量，确定所述第二无人机的充电顺序；
基于所述充电顺序，生成所述反馈信息。


7.根据权利要求1所述的方法，所述接收第二无人机发送的接入请求，基于所述第一供电设备的当前供电状态生成反馈信息，还包括：
接收所述接入请求，检测所述当前供电状态；
若所述当前供电状态为充电状态，确定第二供电设备；其中，所述第二供电设备为所述第二无人机进入所述第二供电设备的第二发射功率覆盖范围内，但未给所述第二无人机提供电能的供电设备；
获取所述第二无人机进入所述第二供电设备中每一供电设备的第二发射功率覆盖范围内时，所述第二无人机的第三剩余电量，得到第一剩余电量集合；
获取所述第一无人机对应的第二剩余电量集合，基于所述第一剩余电量集合和第一无人机对应的第二剩余电量集合，确定所述第二无人机的充电顺序；
基于所述充电顺序，生成所述反馈信息。


8.根据权利要求4至7任一所述的方法，所述方法还包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海明，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11