一种踝关节康复机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种踝关节康复机器人，包括一康复机器人本体、一脚托及一腿托，其中，所述康复机器人本体具有一摇臂；所述脚托连接于所述摇臂，并配合所述摇臂沿踝关节康复拉伸方向转动；腿托用以辅助支撑患者的腿部受力。通过腿托将患者的腿部支撑托起，将患者的脚部随着脚托和摇臂一起进行关节锻炼拉伸；减少了行动不便的患者对腿部的用力，能够起到更好地治疗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节康复机器人
本技术涉及医疗康复器械
，尤其涉及一种踝关节康复机器人。
技术介绍
随着医疗科学技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，同时也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。由于脑血管病、脑外伤等病因导致肢体失去活动能力，肌肉萎缩的患者，往往靠借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复肢体力量。在患者通过康复机器人实现被动训练时，既有效地避免穿戴者因缺乏运动而造成的肌肉萎缩问题，又有效的提高穿戴者的康复效果。一般的康复机器人包括至少包括一电机，该电机上有一个转轴，其中转轴是通过电机控制来实现的转动的，转轴上安装不同的辅助件来帮助手部或者脚步的关节运动拉伸锻炼，但是大部分的患者行动不便的手脚没有办法更好地发力进行锻炼，为此本技术才应运而生。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术首先旨在于提供一种踝关节康复机器人，用于帮助患者更好地进行关节康复锻炼。该机器人包括：<br>一康复机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝关节康复机器人，其特征在于，包括：/n一康复机器人本体，所述康复机器人本体具有一摇臂；/n一脚托，所述脚托连接于所述摇臂，并配合所述摇臂沿踝关节康复拉伸方向转动；以及/n一腿托，用以辅助支撑患者的腿部受力。/n

【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复机器人，其特征在于，包括：
一康复机器人本体，所述康复机器人本体具有一摇臂；
一脚托，所述脚托连接于所述摇臂，并配合所述摇臂沿踝关节康复拉伸方向转动；以及
一腿托，用以辅助支撑患者的腿部受力。


2.根据权利要求1所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述脚托包括一脚踏、一脚跟挡带和二脚背绑带；二所述脚背绑带沿脚踏前后设置，绑定于下肢行动不便患者的脚背，所述脚跟挡带设于所述脚踏底部位置对应患者脚跟处，抵挡所述脚跟下滑作用力。


3.根据权利要求1或2所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述腿托包括一腿托本体和一升降支柱；所述腿托本体设于所述升降支柱顶部。


4.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述腿托本体上设有一用于辅助固定腿部的腿部绑带。


5.根据权利要求3所述的踝关节康复机器人，其特征在于：所述升降支柱包括一第一柱体、一第二柱体和一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙嘉骏，石颖慧，罗伦，顾捷，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31