一种立式扩张装置及其加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种立式扩张装置及其加工设备，立式扩张装置包括支座、锥体、扩张块和伸缩执行机构；所述伸缩执行机构设置在支座的下方，用于驱动所述锥体上下移动；锥体向下移动时，通过锥面和所述工作面之间的滑动挤压迫使所述扩张块沿锥体的径向向外滑动，进而实现对轮辋的扩张处理。相对于现有技术中的挤压立式扩张机，本申请采用拉拔方式实现对轮辋的扩张处理，锥体上方没有任何障碍物，便于轮辋装卸机械手操作，从而大大提高了本工序的自动化水平以及上下料的效率，降低了人工劳动强度的同时降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种立式扩张装置及其加工设备
本专利技术涉及汽车零部件加工
，尤其是涉及一种用于汽车轮辋加工的立式扩张装置及其加工设备。
技术介绍
目前，在汽车轮辋生产线的扩张工位，传统扩张机存在诸多缺点：在国内车轮行业轮辋线扩张工序上，生产线自动化程度较低，工件的上料和下料不得不主要依靠人工实现，工人劳动强度大，且存在安全隐患，有的采用简单的自动送料，但效果不稳定，控制精度低，容易发生卡料，导致不必要的废品产生。例如，传统扩张机采用四柱压力机配备两套对称布置的模具，有效空间小，上下料以及模具更换不方便等等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立式扩张装置及其加工设备，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种立式扩张装置，包括：支座、锥体、扩张块和伸缩执行机构；所述锥体可上下移动地设置在支座上方；多个所述扩张块布设在所述锥体的周向上，且可沿所述锥体的径向滑动设置；所述锥体包括上大下小的锥台型的锥面，所述扩张块上设置有于所述锥面配合的工作面；所述伸缩执行机构设置在支座的下方，用于驱动所述锥体上下移动；锥体向下移动时，通过锥面和所述工作面之间的滑动挤压迫使所述扩张块沿锥体的径向向外滑动，进而实现对轮辋的扩张处理。相对于现有技术中的挤压立式扩张机，本申请采用拉拔方式实现对轮辋的扩张处理，锥体上方没有任何障碍物，便于轮辋装卸机械手操作，从而大大提高了本工序的自动化水平以及上下料的效率，降低了人工劳动强度的同时降低了生产成本。进一步地，还包括垫块，所述垫块水平横截面形状为扇形，垫块可拆卸地设置在所述扩张块上，用于扩大所述扩张块的扩张半径。通过设置垫块，可以提高立式扩张装置的扩张半径，从而适用于更大内径规格的轮辋加工，提高了本申请对不同规格轮辋的适用性。进一步地，所述支座上设置有导向键，所述扩张块底部设置有于所述导向键导向配合的导向槽。进一步地，还包括复位弹簧，复位弹簧趋向于迫使所述扩张块沿所述锥体的径向向内滑动。进一步地，还包括用于调节轮辋被扩张时放置高度进而保证轮辋套装在所述扩张块中上部的支撑装置。扩张时，扩张块在锥体自上而下存在呈喇叭口形式的弯曲变形的趋势，当加工厚度较小的轮辋时，轮辋放置在支座上且靠近扩张块的根部，在高度方向上，锥体一般并未插入轮辋内，或者只有小部分插入轮辋内，即在扩张时，扩张块中下部中心呈空心状态，从而相对于其中上部来说弯曲变形更加严重，在此情况下，轮辋中间扩出的孔存在上大下小的缺陷(又称大小头现象)。本专利技术通过支撑装置调高轮辋的放置高度，保证轮辋套装在扩张块的中上部，扩张时，在高度方向上，锥体向下完全穿过轮辋，从而避免扩张块的弯曲变形，进而避免轮辋扩孔的大小头缺陷。进一步地，所述支撑装置包括支撑圈和高度调节机构；所述支撑圈高度可调低套装在扩张块外，所述高度调节机构用于调节支撑圈的高度。高度调节机构形式很多，例如电动、气动或液压驱动的伸缩机构等。支撑装置形式也不限制，更为简单的是，设置多个不同高度的支撑圈，从而适用于不同厚度(宽度)规格轮辋。进一步地，还包括上料机构和下料机构；所述上料机构用于将扩张前的轮辋套装在所述扩张块上；所述下料机构用于将扩张后的轮辋从所述扩张块上取下。进一步地，所述上料机构包括：上料夹持机构和上料输送机构；所述下料机构包括：下料夹持机构和下料输送机构。其中，所述夹持机构形式很多，通常包括左右对称设置的两个夹持部，两个夹持部在驱动机构的驱动下相对靠近或远离，两个夹持部之间的夹持口开启或闭合，实现对轮辋的夹起或放下。驱动机构可以是气动、液压或气动伸缩机构，或者为驱动电机和齿轮传动机构。其中优选地，夹持机构包括：齿轮和两个齿条；两个齿条分别与两个夹持部连接，通过驱动电机通过齿轮同步带动两个齿条以及两个夹持部移动。夹紧机构利用同一组齿轮齿条机构实现夹手的同步夹紧功能，保证每次夹持工件的中心都为夹紧机构的中心，可适应多种不同规格的轮辋。输送机构则包括：水平输送机构和升降输送机构等。输送机构为现有技术，通常包括：基座、导轨和驱动机构，驱动机构可以是伸缩机构，也可以是驱动电机、丝杠螺母传动机构等。本专利技术采用拉拔方式实现对轮辋的扩张处理，锥体上方没有任何障碍物，便于轮辋装卸机械手操作，从而大大提高了本工序的自动化水平以及上下料的效率，降低了人工劳动强度的同时降低了生产成本。另外，本专利技术还公开了一种带有上述立式扩张装置的加工设备，其包括：输送通道、第一立式扩张装置和第二立式扩张装置；第一立式扩张装置的两侧设置有第一上料工位和第一下料工位；第二立式扩张装置的两侧设置有第二上料工位和第二下料工位；输送通道包括：分设在两端的进料工位和退料工位；连接进料工位和第一上料工位的第一上料通道；连接第一下料工位和退料工位的第一下料通道；连接进料工位和第二上料工位的第二上料通道；连接第二下料工位和退料工位的第二下料通道；所述进料工位上设置有用于通道切换机构，用于引导进料工位上的轮辋可选择地进入第一上料通道或第二上料通道。进一步地，所述通道切换机构为可选择地关闭或开启所述第一上料通道或第二上料通道的闸门机构。其中，加工设备包括CUP、单片机等控制单元，闸门机构包括闸门，以及用于驱动闸门左右摆转的摆转机构(例如步进电机或舵机等)，控制单元与摆转机构连接，通过摆转机构控制闸门关闭第一上料通道或第二上料通道，从而引导轮辋进入第二上料通道或第一上料通道。进一步地，所述第一上料工位上设置有第一上料机构，第一下料工位上设置有第一下料机构；所述第二上料工位上设置有第二上料机构，第二下料工位上设置有第二下料机构。进一步地，所述输送通道倾斜设置，用于轮辋自动从所述进料工位向所述退料工位方向滚动。本专利技术中的输送通道通过倾斜设置，轮辋靠自身重力从进料端向退料方向滚动，大大降低了生产成本。进一步地，所述第一上料工位和第二上料工位上分别设置有上料翻转机构；上料翻转机构包括：上料翻板和上料翻转驱动机构；所述上料翻板承接滚动过来的轮辋，上料翻转驱动机构用于带动所述上料翻转摆转，进而将轮辋放平。轮辋放平后，上料机构夹持住轮辋后，将轮辋输送到扩张装置的扩张工位上，即将轮辋套装在扩张块外即支座上。进一步地，所述第一下料工位和第二下料工位上分别设置有下料翻转机构；下料翻转机构包括：下料翻板和下料翻转驱动机构；下料翻转驱动机构用于带动所述下料翻转摆转，进而将平放的轮辋立起，立起后的轮辋沿第一下料通道或第二下料通道滚动到退料工位。下料机构夹持住扩张处理后的轮辋，将轮辋水平放置在下料翻板上，下料翻板在下料翻转驱动机构的驱动下翻转进而将轮辋立起，后轮辋沿下料通道滚动到退料工位。其中优选地，翻板枢接在机架上，翻转驱动机构可以是伸缩杆件，伸缩杆件两端分别于翻板和机架铰接，从而可实现翻板的翻转。当然，翻转驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式扩张装置，其特征在于，包括：支座、锥体、扩张块和伸缩执行机构；/n所述锥体可上下移动地设置在支座上方；多个所述扩张块布设在所述锥体的周向上，且可沿所述锥体的径向滑动设置；/n所述锥体包括上大下小的锥台型的锥面，所述扩张块上设置有于所述锥面配合的工作面；/n所述伸缩执行机构设置在支座的下方，用于驱动所述锥体上下移动；锥体向下移动时，通过锥面和所述工作面之间的滑动挤压迫使所述扩张块沿锥体的径向向外滑动，进而实现对轮辋的扩张处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式扩张装置，其特征在于，包括：支座、锥体、扩张块和伸缩执行机构；
所述锥体可上下移动地设置在支座上方；多个所述扩张块布设在所述锥体的周向上，且可沿所述锥体的径向滑动设置；
所述锥体包括上大下小的锥台型的锥面，所述扩张块上设置有于所述锥面配合的工作面；
所述伸缩执行机构设置在支座的下方，用于驱动所述锥体上下移动；锥体向下移动时，通过锥面和所述工作面之间的滑动挤压迫使所述扩张块沿锥体的径向向外滑动，进而实现对轮辋的扩张处理。


2.根据权利要求1所述的立式扩张装置，其特征在于，还包括垫块，所述垫块水平横截面形状为扇形，垫块可拆卸地设置在所述扩张块上，用于扩大所述扩张块的扩张半径。


3.根据权利要求1所述的立式扩张装置，其特征在于，还包括用于调节轮辋被扩张时放置高度进而保证轮辋套装在所述扩张块中上部的支撑装置。


4.根据权利要求3所述的立式扩张装置，其特征在于，所述支撑装置包括支撑圈和高度调节机构；
所述支撑圈高度可调低套装在扩张块外，所述高度调节机构用于调节支撑圈的高度。


5.根据权利要求1所述的立式扩张装置，其特征在于，还包括上料机构和下料机构；
所述上料机构用于将扩张前的轮辋套装在所述扩张块上；
所述下料机构用于将扩张后的轮辋从所述扩张块上取下。


6.根据权利要求5所述的立式扩张装置，其特征在于，所述上料机构包括：上料夹持机构和上料输送机构；所述下料机构包括：下料夹持机构和下料输送机构。


7.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁前，刘健，蒋小飞，何通，王旭，李晨晨，
申请(专利权)人：山东小鸭精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37